权限移交方法及装置、系统、电子设备、存储介质与流程

1.本技术涉及控制权限管理技术领域，尤其涉及一种权限移交方法及装置、系统、电子设备、存储介质。


背景技术：

2.现如今，随着城市轨道交通的迅速发展，轨道交通供电系统也向着网络化方向发展。大多数城市轨道交通采用110kv专用主变电所、35kv降压所和牵混所的电力设备，为轨道交通集中供电。同时随着线路建设的发展，轨道交通运营公司都在推动线网级电力调度系统的建设，同时监控多条线路。线网级电力调度系统和线路级电力监控系统都能够实现对110kv主变电所、35kv降压所和牵混所的电力设备数据的采集和控制。但是在控制时需要保证控制来源的唯一性，即任何时刻只能由单个系统来控制设备。因此，需要根据实际需求对控制权限的归属进行切换。但由于线网级电力调度系统和线路级电力监控系统往往由不同的厂商设计，通过系统内部的权限移交方式无法实现权限归属的切换，也就无法完成权限移交，导致某一系统失去控制权限。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例提供了一种权限移交方法及装置、系统、电子设备、存储介质。
4.本技术实施例提供一种权限移交方法，该方法包括：
5.接收第一控制设备发送的第一请求消息；所述第一请求消息，用于请求所述管理设备提供针对电力设备的控制权限；
6.基于所述第一请求消息向第二控制设备发送第二请求消息；所述第二控制设备包括系统与所述第一控制设备的系统互不兼容的控制设备；所述第二请求消息，用于请求所述第二控制设备移交所述控制权限；
7.接收所述第二控制设备针对所述第二请求消息发送的响应消息；
8.基于所述响应消息，控制所述第二控制设备将所述控制权限移交至所述第一控制设备。
9.在上述实施例的基础上，本技术实施例还提供一种权限移交方法，应用于第二控制设备，该方法包括：
10.接收第二请求消息；所述第二请求消息，用于请求所述第二控制设备移交电力设备的控制权限；所述第二请求消息是管理设备基于第一控制设备发送的第一请求消息生成的；所述第一请求消息，用于请求所述管理设备提供针对电力设备的控制权限；所述第二控制设备为系统与所述第一控制设备的系统互不兼容的控制设备；
11.通过显示界面向操作对象显示提示消息；所述提示消息用于提示所述操作对象所述第一控制设备请求移交所述控制权限；
12.接收所述操作对象针对所述提示消息输入的响应消息；
13.基于所述响应消息，将所述控制权限移交至所述第一控制设备。
14.在上述实施例的基础上，本技术实施例还提供一种权限移交装置，应用于管理设备，该装置包括：第一接收模块、第一发送模块、第二接收模块和第一控制模块；其中，
15.所述第一接收模块，用于接收第一控制设备发送的第一请求消息；所述第一请求消息，用于请求所述管理设备提供针对电力设备的控制权限；
16.所述第一发送模块，用于基于所述第一请求消息向第二控制设备发送第二请求消息；所述第二控制设备为系统与所述第一控制设备的系统互不兼容的控制设备；所述第二请求消息，用于请求所述第二控制设备移交所述控制权限；
17.所述第二接收模块，用于接收所述第二控制设备针对所述第二请求消息发送的响应消息；
18.所述第一控制模块，用于基于所述响应消息，控制所述第二控制设备将所述控制权限移交至所述第一控制设备。
19.在上述实施例的基础上，本技术实施例还提供一种权限移交装置，应用于第二控制设备，该装置包括：第三接收模块、显示模块、第四接收模块和第二控制模块，其中，
20.所述第三接收模块，用于接收第二请求消息；所述第二请求消息，用于请求所述第二控制设备移交电力设备的控制权限；所述第二请求消息是管理设备基于第一控制设备发送的第一请求消息生成的；所述第一请求消息，用于请求所述管理设备提供针对电力设备的控制权限；所述第一控制设备为系统与所述第二控制设备的系统互不兼容的控制设备；
21.所述显示模块，用于通过显示界面向操作对象显示提示消息；所述提示消息用于提示所述操作对象所述第一控制设备请求移交所述控制权限；
22.所述第四接收模块，用于接收所述操作对象针对所述提示消息输入的响应消息；
23.所述第二控制模块，用于基于所述响应消息，将所述控制权限移交至所述第一控制设备。
24.在上述实施例的基础上，本技术实施例还提供一种权限移交系统，该系统包括第一控制设备、管理设备和第二控制设备，所述第二控制设备为系统与所述第一控制设备的系统互不兼容的控制设备；其中，
25.所述第一控制设备，用于向所述管理设备发送第一请求消息；所述第一请求消息，用于请求所述管理设备提供针对电力设备的控制权限；
26.所述管理设备，用于接收所述第一请求消息；基于所述第一请求消息向第二控制设备发送第二请求消息；所述第二请求消息，用于请求所述第二控制设备移交所述控制权限；接收所述第二控制设备针对所述第二请求消息的发送的响应消息；基于所述响应消息，控制所述第二控制设备将所述控制权限移交至所述第一控制设备；
27.所述第二控制设备，用于接收所述第二请求消息；通过显示界面向操作对象显示提示消息；所述提示消息用于提示所述操作对象所述第一控制设备请求移交所述控制权限；接收所述操作对象针对所述提示消息输入的响应消息；基于所述响应消息，将所述控制权限移交至所述第一控制设备。
28.在上述实施例的基础上，本技术实施例还提供一种电子设备，该电子设备包括处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；
29.其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述实施例中所述方法的步
骤。
30.在上述实施例的基础上，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行实现上述实施例中所述方法的步骤。
31.本技术实施例所提供的权限移交方法，通过接收第一控制设备发送的第一请求消息；第一请求消息，用于请求管理设备提供针对电力设备的控制权限；基于第一请求消息向第二控制设备发送第二请求消息；第二控制设备包括系统与第一控制设备的系统互不兼容的控制设备；第二请求消息，用于请求第二控制设备移交控制权限；接收第二控制设备针对第二请求消息发送的响应消息；基于响应消息，控制第二控制设备将控制权限移交至第一控制设备。如此，通过管理设备接收请求消息和响应消息的方式，实现了控制权限在不同系统平台之间进行切换，保证不同系统平台之间的针对同一电力设备的通用控制权限的移交，不需要系统平台之间再针对权限移交开发新的系统模块，具有普遍的通用性，节约了大量的开发成本，而且操作简单，可靠性高。
附图说明
32.图1为本技术实施例提供的一种权限移交方法的流程示意图；
33.图2为本技术实施例提供的另一种权限移交方法的流程示意图；
34.图3为本技术实施例提供的一种权限移交装置的结构示意图；
35.图4为本技术实施例提供的另一种权限移交装置的结构示意图；
36.图5为本技术实施例提供的一种权限移交系统的结构示意图；
37.图6为本技术实施例提供的一种权限移交系统的框架示意图；
38.图7为本技术实施例提供的电子设备的实体示意图。
具体实施方式
39.为了能够更加详尽地了解本技术实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本技术实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本技术实施例。
40.除非另有定义，本技术实施例所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本技术实施例中所使用的术语只是为了描述本技术实施例的目的，不是旨在限制本技术。
41.现如今，随着城市轨道交通的迅速发展，轨道交通供电系统也向着网络化方向发展。大多数城市轨道交通采用110kv专用主变电所、35kv降压所和牵混所的电力设备，为轨道交通集中供电。同时随着线路建设的发展，轨道交通运营公司都在推动线网级电力调度系统的建设，同时监控多条线路。线网级电力调度系统和线路级电力监控系统都能够实现对110kv主变电所、35kv降压所和牵混所的电力设备数据的采集和控制。但是在控制时需要保证控制来源的唯一性，即任何时刻只能由单个系统来控制设备。因此，需要根据实际需求对控制权限的归属进行切换。但由于线网级电力调度系统和线路级电力监控系统往往由不同的厂商设计，通过系统内部的权限移交方式无法实现权限归属的切换，也就无法完成权限移交，导致某一系统失去控制权限。
42.为了解决相关技术存在的上述问题，本技术实施例提供了一种权限移交方法，应用于管理设备，如图1所示，该方法可以包括以下步骤：
43.s101、接收第一控制设备发送的第一请求消息；第一请求消息，用于请求管理设备提供针对电力设备的控制权限；
44.这里，在通过管理设备对控制权限的归属进行切换时，管理设备首先接收第一控制设备发送第一请求消息。这里的第一控制设备可以是当前未获得针对电力设备的控制权限的控制设备。这里的第一请求消息，用于请求管理设备提供针对电力设备的控制权限。第一请求消息，可以是向管理设备发送消息，告知自身对控制权限的需求。
45.s102、基于第一请求消息向第二控制设备发送第二请求消息；第二控制设备包括系统与第一控制设备的系统互不兼容的控制设备；第二请求消息，用于请求第二控制设备移交控制权限；
46.这里，管理设备在接收到第一控制设备发送的第一请求消息后，会根据第一请求消息生成第二请求消息，并将第二消息发送至第二控制设备。这里的第二控制设备可以是当前拥有针对电力设备的控制权限的控制设备。第二请求消息用于请求第二控制设备移交控制权限；第二请求消息可以是向第二控制设备转发第一控制设备对控制权限的需求。
47.需要说明的是，第一控制设备与第二控制设备的系统互不兼容，如此可以保证不同系统平台之间的针对同一电力设备的通用控制权限的移交，不需要系统平台之间再针对权限移交开发新的系统模块，具有普遍的通用性，节约了大量的开发成本，而且操作简单，可靠性高。
48.s103、接收第二控制设备针对第二请求消息发送的响应消息；
49.这里，第二控制设备在接收到管理设备转发的第二请求消息后，会针对第二请求消息向管理设备发送响应消息。这里的响应消息，用于表征第二控制设备同意将控制权限移交至第一控制设备。
50.s104、基于响应消息，控制第二控制设备将控制权限移交至第一控制设备。
51.这里，管理设备在接收到第二控制设备发送的响应消息后，会控制第二控制设备将控制权限移交至第一控制设备，完成控制权限在不同系统平台之间的移交。
52.由此可见，本技术实施例所提供的权限移交方法，通过接收第一控制设备发送的第一请求消息；第一请求消息，用于请求管理设备提供针对电力设备的控制权限；基于第一请求消息向第二控制设备发送第二请求消息；第二控制设备包括系统与第一控制设备的系统互不兼容的控制设备；第二请求消息，用于请求第二控制设备移交控制权限；接收第二控制设备针对第二请求消息发送的响应消息；基于响应消息，控制第二控制设备将控制权限移交至第一控制设备。如此，通过管理设备接收请求消息和响应消息的方式，实现了控制权限在不同系统平台之间进行切换，保证不同系统平台之间的针对同一电力设备的通用控制权限的移交，不需要系统平台之间再针对权限移交开发新的系统模块，具有普遍的通用性，节约了大量的开发成本，而且操作简单，可靠性高。
53.基于上述实施例，s102中的第一控制设备用于对电力设备进行调度，第二控制设备用于对电力设备进行监控。
54.或者，
55.第一控制设备用于对电力设备进行监控，第二控制设备用于对电力设备进行调度。
56.这里，第一控制设备可以是对电力设备进行调度的控制设备，第二控制设备可以
是对电力设备进行监控的控制设备。或者，第一控制设备可以是对电力设备进行监控，第二控制设备可以是对电力设备进行调度的设备。
57.具体地，第一控制设备可以是线网级电力调度系统，用于对多条线路进行监控和调度的系统；第二控制设备可以是线路级电力监控系统，用于对一条线路进行监控的系统。或者，第一控制设备可以是线路级电力监控系统，用于对一条线路进行监控的系统；第二控制设备可以是线网级电力调度系统，用于对多条线路进行监控和调度的系统。
58.基于上述实施例，该方法还可以包括以下步骤：
59.s104、若在预设时间内未接收到响应消息，则禁止控制第二控制设备将控制权限移交至第一控制设备。
60.这里，在管理设备向第二控制设备发送了第二请求消息以后，若第二控制设备在预设时间内未发出响应消息，则可以认为第二控制设备拒绝移交控制权限。这里的预设时间可以是10s到20s。
61.需要说明的是，这里的预设时间可以是操作人员自定义的。预设时间执行何种操作也可以由操作人员自定义。例如，如果操作人员在20s内未发出响应消息，则初步认为操作人员拒绝移交权限。但如果操作人员在60s内仍未发出响应消息，则认为操作人员不在第二控制设备的操作范围内，无法操作第二控制设备发出响应消息。此时，可以认为操作人员同意了管理设备发送的第二请求消息，同意控制第二控制设备将控制权限移交至第一控制设备，并向管理设备发送响应消息。管理设备根据响应消息，控制第二控制设备将控制权限移交至第一控制设备。
62.基于上述实施例，s102中第一控制设备通过第一传输通道与管理设备进行交互；第二控制设备通过第二传输通道与管理设备进行交互；第一传输通道与第二传输通道相互独立；第一传输通道的通讯协议和第二传输通道的通讯协议均包括iec104协议。
63.具体地，第一控制设备与第二控制设备通过相互独立数据传输通道与管理设备进行交互。如此，可以避免第一控制设备与第二控制设备之间信号的串扰。传输协议可以是iec104协议，如此即可以满足继电保护故障信息和数据采集与监视控制(supervisory control and data acquisition，scada)系统的监控信息的传输要求，又有标准规约的好的兼容性，可适用于多种电力控制系统，保证协议的标准化和通信的可靠性，可以很好地实现变电站、配电网自动化系统中的通信需求。
64.由此可见，本技术实施例所提供的权限移交方法，通过接收第一控制设备发送的第一请求消息；第一请求消息，用于请求管理设备提供针对电力设备的控制权限；基于第一请求消息向第二控制设备发送第二请求消息；第二控制设备包括系统与第一控制设备的系统互不兼容的控制设备；第二请求消息，用于请求第二控制设备移交控制权限；接收第二控制设备针对第二请求消息发送的响应消息；基于响应消息，控制第二控制设备将控制权限移交至第一控制设备。如此，通过管理设备接收请求消息和响应消息的方式，实现了控制权限在不同系统平台之间进行切换，保证不同系统平台之间的针对同一电力设备的通用控制权限的移交，不需要系统平台之间再针对权限移交开发新的系统模块，具有普遍的通用性，节约了大量的开发成本，而且操作简单，可靠性高。
65.本技术在上述实施例的基础上还提供一种权限移交方法，应用于第二控制设备，如图2所示，该方法可以包括以下步骤：
66.s201、接收第二请求消息；第二请求消息，用于请求第二控制设备移交电力设备的控制权限；第二请求消息是管理设备基于第一控制设备发送的第一请求消息生成的；第一请求消息，用于请求管理设备提供针对电力设备的控制权限；第二控制设备为系统与第一控制设备的系统互不兼容的控制设备；
67.这里，在通过管理设备对控制权限的归属进行切换时，第二控制设备会接收管理设备发送的第二请求消息。这里的第二请求消息用于请求第二控制设备移交控制权限；第二请求消息可以是向第二控制设备转发第一控制设备对控制权限的需求。这里的第二请求消息是管理设备在接收到第一控制设备发送的第一请求消息后，根据第一请求消息生成的。这里的第二控制设备可以是当前拥有针对电力设备的控制权限的控制设备。这里的第一请求消息，用于请求管理设备提供针对电力设备的控制权限。第一请求消息，可以是向管理设备发送消息，告知自身对控制权限的需求。
68.需要说明的是，第一控制设备与第二控制设备的系统互不兼容，如此可以保证不同系统平台之间的针对同一电力设备的通用控制权限的移交，不需要系统平台之间再针对权限移交开发新的系统模块，具有普遍的通用性，节约了大量的开发成本，而且操作简单，可靠性高。
69.s202、通过显示界面向操作对象显示提示消息；提示消息用于提示操作对象第一控制设备请求移交控制权限；
70.这里，第二控制设备在接收到第二请求消息以后，会通过第二控制设备的显示界面向操作对象显示提示消息。这里的提示消息用于提示操作对象第一控制设备请求移交控制权限。具体地，第二控制设备在接收到第二请求消息以后，会通过显示界面向操作对象显示提示消息。例如将第二控制设备的人机交互界面上的“权限接受”按钮设置为可选，操作人员通过点击该按钮，可以向管理设备发送响应消息。
71.s203、接收操作对象针对提示消息输入的响应消息；
72.具体地，操作对象会根据第二请求消息，选择是否向第一控制设备移交控制权限，在确定了移交控制权限时，通过点击第二控制设备的人机交互界面上的“权限接受”按钮，向管理设备发送响应消息。
73.s204、基于响应消息，将控制权限移交至第一控制设备。
74.具体地，管理设备在接收响应消息后，会根据响应消息，将控制权限移交至第一控制设备。
75.由此可见，本技术实施例所提供的权限移交方法，通过接收第一控制设备发送的第一请求消息；第一请求消息，用于请求管理设备提供针对电力设备的控制权限；基于第一请求消息向第二控制设备发送第二请求消息；第二控制设备包括系统与第一控制设备的系统互不兼容的控制设备；第二请求消息，用于请求第二控制设备移交控制权限；接收第二控制设备针对第二请求消息发送的响应消息；基于响应消息，控制第二控制设备将控制权限移交至第一控制设备。如此，通过管理设备接收请求消息和响应消息的方式，实现了控制权限在不同系统平台之间进行切换，保证不同系统平台之间的针对同一电力设备的通用控制权限的移交，不需要系统平台之间再针对权限移交开发新的系统模块，具有普遍的通用性，节约了大量的开发成本，而且操作简单，可靠性高。
76.本技术在上述实施例的基础上，还提供了一种权限移交装置30，应用于管理设备，
如图3所示，该装置30可以包括：第一接收模块31、第一发送模块32、第二接收模块33和第一控制模块34；其中，
77.第一接收模块31，用于接收第一控制设备发送的第一请求消息；第一请求消息，用于请求管理设备提供针对电力设备的控制权限；
78.第一发送模块32，用于基于第一请求消息向第二控制设备发送第二请求消息；第二控制设备为系统与第一控制设备的系统互不兼容的控制设备；第二请求消息，用于请求第二控制设备移交控制权限；
79.第二接收模块33，用于接收第二控制设备针对第二请求消息发送的响应消息；
80.第一控制模块34，用于基于响应消息，控制第二控制设备将控制权限移交至第一控制设备。
81.基于上述实施例，第一控制模块34，还用于若在预设时间内未接收到响应消息，则禁止控制第二控制设备将控制权限移交至第一控制设备。
82.本技术在上述实施例的基础上，还提供了一种权限移交装置40，应用于第二控制设备，如图4所示，该装置40装置包括：第三接收模块41、显示模块42、第四接收模块43和第二控制模块44，其中，
83.第三接收模块41，用于接收第二请求消息；第二请求消息，用于请求第二控制设备移交电力设备的控制权限；第二请求消息是管理设备基于第一控制设备发送的第一请求消息生成的；第一请求消息，用于请求管理设备提供针对电力设备的控制权限；第一控制设备为系统与第二控制设备的系统互不兼容的控制设备；
84.显示模块42，用于通过显示界面向操作对象显示提示消息；提示消息用于提示操作对象第一控制设备请求移交控制权限；
85.第四接收模块43，用于接收操作对象针对提示消息输入的响应消息；
86.第二控制模块44，用于基于响应消息，将控制权限移交至第一控制设备。
87.以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本技术装置实施例中未披露的技术细节，请参照本技术方法实施例的描述而理解。
88.本技术在上述实施例的基础上，还提供了一种权限移交系统50，如图5所示，该系统50包括第一控制设备51、管理设备52和第二控制设备53，第二控制设备53为系统与第一控制设备51的系统互不兼容的控制设备；其中，
89.第一控制设备51，用于向管理设备发送第一请求消息；第一请求消息，用于请求管理设备提供针对电力设备的控制权限；
90.管理设备52，用于接收第一请求消息；基于第一请求消息向第二控制设备发送第二请求消息；第二请求消息，用于请求第二控制设备移交控制权限；接收第二控制设备针对第二请求消息的发送的响应消息；基于响应消息，控制第二控制设备将控制权限移交至第一控制设备；
91.第二控制设备53，用于接收第二请求消息；通过显示界面向操作对象显示提示消息；提示消息用于提示操作对象第一控制设备请求移交控制权限；接收操作对象针对提示消息输入的响应消息；基于响应消息，将控制权限移交至第一控制设备。
92.以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例
相似的有益效果。对于本技术装置实施例中未披露的技术细节，请参照本技术方法实施例的描述而理解。
93.这里，结合实例对本技术实施例提出的权限移交系统50进行说明。
94.本技术实施例通过管理设备52里面配置的2个遥控点和3个遥信点来实现控制权限的移交功能。具体地，通过do1来表示遥控点1，do2来表示遥控点2，di1来表示遥信点1，di2来表示遥信点2，di3来表示遥信点3，其具体功能如表1所示。
[0095][0096]
表1
[0097]
如表1所示，do1表示控制权限移交请求命令，控制的目标值分为控合和控分，控合表示线网级电力调度系统请求权限移交，控分表示线路级电力监控系统请求权限移交；
[0098]
do2表示控制权限接收命令，控制的目标值分为控合和控分，控合表示线网级电力调度系统接受请求，控分表示线路级电力监控系统接受请求；
[0099]
di1表示控制权限所在地，值为1和0，1表示控制权限在线网级电力调度系统侧，0表示控制权限在线路级电力监控系统侧；
[0100]
di2表示线网级电力调度系统允许控制权限接受，值为1和0，1为允许，0为不允许；
[0101]
di3表示线路级电力监控系统允许控制权限接受，值为1和0，1为允许，0为不允许；
[0102]
线网级电力调度系统是指同时监控多条线路电力监控的系统，线路级电力监控系统是指监控单条线路电力监控的系统。
[0103]
这里，参照图6，以第一控制设备51为线网级电力调度系统，第二控制设备53为线路级电力监控系统为例进行说明。
[0104]
线网级电力调度系统请求权限移交，对管理设备的do1下发控合命令，使di2置为
1，此时，线路级电力监控系统的人机交互界面上的“权限接受”按钮变为可选；
[0105]
线路级电力监控系统点击“权限接受”按钮，对do2发送控分命令，此时di1被置为0，di2被置为1，控制权限移交至线网级电力调度系统，权限移交过程结束；
[0106]
若线路级电力监控系统没有及时响应，则di2在保持10s
‑
20s之后自动复归为0，控制权限所在地不变，权限移交过程结束。
[0107]
同理，当第一控制设备51为线路级电力监控系统，第二控制设备53为线网级电力调度系统同样适用。
[0108]
以上系统实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本技术装置实施例中未披露的技术细节，请参照本技术方法实施例的描述而理解。
[0109]
本技术在上述实施例的基础上，还提供了一种电子设备，对应于一种数据库配置方法；图7为本技术实施例的电子设备的硬件组成结构示意图，如图7所示，本技术实施例提出的电子设备可以包括处理器71、以及存储有所述处理器可执行指令的存储器72；
[0110]
所述处理器71和所述存储器72通过总线73连接；
[0111]
所述处理器71，运行所述存储器72中存储的计算机程序时，可以执行以下指令：
[0112]
接收第一控制设备发送的第一请求消息；所述第一请求消息，用于请求所述管理设备提供针对电力设备的控制权限；
[0113]
基于所述第一请求消息向第二控制设备发送第二请求消息；所述第二控制设备包括系统与所述第一控制设备的系统互不兼容的控制设备；所述第二请求消息，用于请求所述第二控制设备移交所述控制权限；
[0114]
接收所述第二控制设备针对所述第二请求消息发送的响应消息；
[0115]
基于所述响应消息，控制所述第二控制设备将所述控制权限移交至所述第一控制设备。
[0116]
在本技术提供的实施例中，上述处理器71可以为特定用途集成电路(application specific integrated circuit，asic)、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、数字信号处理装置(digital signal processing device，dspd)、可编程逻辑装置(progmable logic device，pld)、现场可编程门阵列(field progmable gate array，fpga)、中央处理器(central processing unit，cpu)、控制器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本技术实施例不作具体限定。
[0117]
在实际应用中，存储器72可以是易失性存储器(volatile memory)，例如ram；或者非易失性存储器(non
‑
volatile memory)，例如rom，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，hdd)或固态硬盘(solid
‑
state drive，ssd)；或者上述种类的存储器的组合，并向处理器71提供指令和数据。
[0118]
本技术实施例还提供了一种计算机存储介质，具体为计算机可读存储介质。其上存储有计算机指令，在计算机存储介质位于电子设备制作装置时，该计算机指令被处理器执行时实现本技术实施例上述图像处理方法中的任意步骤。
[0119]
上述计算机存储介质/存储器可以是只读存储器(read only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable read
‑
only memory，prom)、可擦除可编程只读存储器
(erasable programmable read
‑
only memory，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read
‑
only memory，eeprom)、磁性随机存取存储器(ferromagnetic random access memory，fram)、快闪存储器(flash memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(compact disc read
‑
only memory，cd
‑
rom)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种终端，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。
[0120]
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”或“本技术实施例”或“前述实施例”或“一些实施例”意味着与实施例有关的目标特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”或“本技术实施例”或“前述实施例”或“一些实施例”未必一定指相同的实施例。此外，这些目标的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0121]
在未做特殊说明的情况下，检测设备执行本技术实施例中的任一步骤，可以是检测设备的处理器执行该步骤。除非特殊说明，本技术实施例并不限定检测设备执行下述步骤的先后顺序。另外，不同实施例中对数据进行处理所采用的方式可以是相同的方法或不同的方法。还需说明的是，本技术实施例中的任一步骤是检测设备可以独立执行的，即检测设备执行上述实施例中的任一步骤时，可以不依赖于其它步骤的执行。
[0122]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
[0123]
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0124]
另外，在本技术各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
[0125]
本技术所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。
[0126]
本技术所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。
[0127]
本技术所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。
[0128]
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在
执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(read only memory，rom)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0129]
或者，本技术上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、检测设备、或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0130]
在本技术实施例中，不同实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以互相参照。在本技术实施例中，术语“并”不对步骤的先后顺序造成影响。
[0131]
以上所述，仅为本技术的实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。