一种钻井用灌浆装置的制作方法

技术特征：
1.一种钻井用灌浆装置，其特征在于，包括机械臂(8)以及用于驱动机械臂(8)的驱动平台；还包括与机械臂(8)远离驱动平台的端部铰接的底座(25)以及连接在底座(25)上的夹取结构和灌浆结构；所述夹取结构包括连接在底座(25)上的钻具钳爪(6)以及用于驱动钻具钳爪(6)开合的第一液压缸(7)；所述灌浆结构包括第二液压缸(5)和刷体(10)，所述第二液压缸(5)的缸筒与底座(25)连接，所述第二液压缸(5)的活塞端连接有连通件(4)，所述连通件(4)远离所述第二液压缸(5)的一侧设置所述刷体(10)，所述刷体(10)上开设有灌浆通孔(2)，所述连通件(4)上开设有与所述灌浆通孔(2)相通的泥浆通道。2.根据权利要求1所述的一种钻井用灌浆装置，其特征在于，所述灌浆结构还包括泥浆管线(13)，所述泥浆管线(13)与所述泥浆通道连通。3.根据权利要求2所述的一种钻井用灌浆装置，其特征在于，所述刷体(10)上开设有多个出油孔(1)，所述连通件(4)上开设有油脂通道，每个出油孔(1)均与所述油脂通道连通。4.根据权利要求3所述的一种钻井用灌浆装置，其特征在于所述灌浆结构还包括第一旋转齿盘(3)，所述第一旋转齿盘(3)一侧与所述连通件(4)可转动连接，所述第一旋转齿盘(3)远离所述连通件(4)的一侧连接所述刷体(10)，所述第一旋转齿盘(3)上开设有供连通件(4)上的泥浆通道和油脂通道通过的通孔，所述灌浆结构还包括用于驱动所述第一旋转齿盘(3)旋转的第一驱动件(9)。5.根据权利要求2所述的一种钻井用灌浆装置，其特征在于所述泥浆管线(13)上设置泥浆流量计(14)。6.根据权利要求1所述的一种钻井用灌浆装置，其特征在于所述钻具钳爪(6)包括两个钳爪(61)，所述钳爪(61)均通过支杆(62)与所述第一液压缸(7)的活塞端连接，所述钳爪(61)均与所述支杆(62)通过第一销轴(63)转动连接，所述钳爪(61)均通过第二销轴(64)与底座(25)靠近所述机械臂(8)的一侧可转动连接，所述钳爪(61)为半环结构。7.根据权利要求1所述的一种钻井用灌浆装置，其特征在于所述机械臂(8)包括第一活动臂(81)与第二活动臂(82)；所述第一活动臂(81)端部与所述第二活动臂(82)端部转动连接，所述第一活动臂(81)与所述第二活动臂(82)之间通过第三液压缸(16)连接，所述第三液压缸(16)控制第一活动臂(81)与第二活动臂(82)之间的开合；所述第二活动臂(82)远离所述驱动平台的端部与所述底座(25)铰接。8.根据权利要求7所述的一种钻井用灌浆装置，其特征在于所述驱动平台包括第二旋转齿盘(17)和底箱(26)；所述第一活动臂(81)靠近所述驱动平台的端部与所述第二旋转齿盘(17)连接，所述第二旋转齿盘(17)远离所述第一活动臂(81)的一侧通过连接件(27)与所述底箱(26)转动连接，所述驱动平台还包括用于驱动所述第二旋转齿盘(17)旋转的第二驱动件(18)，所述底箱(26)内部设有控制第一液压缸(7)、第二液压缸(5)、第三液压缸(16)、第一驱动件(9)以
及第二驱动件(18)启动或关闭的开关组件。

技术总结
本实用新型公开了一种钻井用灌浆装置，达到对钻具内部进行自动灌浆的目的。本实用新型包括机械臂以及用于驱动机械臂的驱动平台；还包括与机械臂远离驱动平台的端部铰接的底座以及连接在底座上的夹取结构和灌浆结构；夹取结构包括连接在底座上的钻具钳爪以及用于驱动钻具钳爪开合的第一液压缸；灌浆结构包括第二液压缸和刷体，第二液压缸的缸筒与底座连接，第二液压缸的活塞端连接有连通件，连通件远离第二液压缸的一侧设置刷体，刷体上开设有灌浆通孔，连通件上开设有与灌浆通孔相通的泥浆通道。本实用新型具有使用简单、结构紧凑、灌浆准确且效率高以及保障工作人员安全等优点。浆准确且效率高以及保障工作人员安全等优点。浆准确且效率高以及保障工作人员安全等优点。


技术研发人员：李兵 孟祥卿 徐鸿伟 黄岩 于佰秋 刘毅 王天旭
受保护的技术使用者：东营市德慧机电设备有限公司
技术研发日：2021.03.10
技术公布日：2021/10/15