控制飞行玩具的系统和方法与流程

技术特征：
1.一种基于飞行玩具与表面间距离来控制所述飞行玩具的方法，所述方法包含以下步骤：从所述飞行玩具中的发射器发射信号；所述信号从所述表面反射后，在所述飞行玩具的接收器处接收所述信号；对比所接收的信号和所发射的信号；确定所发射的信号与所接收的信号间的比特误码率；以及向电机发送控制信号，以控制所述飞行玩具的飞行，其中所述控制信号至少部分基于所述比特误码率。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述比特误码率指示所述飞行玩具与所述表面间的所述距离，并且进一步包含以下步骤：当所述比特误码率高于阈值时，以第一速度发送第一信号以控制所述电机；以及当所述比特误码率低于所述阈值时，向第一速度发送第二信号以控制所述电机。3.根据权利要求1所述的方法，其中所发射的信号的频率为38千赫兹或53千赫兹。4.根据权利要求1所述的方法，进一步包含以下步骤：通过连接至所述电机的螺旋桨提供推进力，以控制所述飞行玩具与所述表面间的所述距离，并且其中所述距离为所述飞行玩具的高度。5.根据权利要求1所述的方法，其中通过比例
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微分控制器确定所述控制信号。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述控制信号为脉冲宽度调制，并且所述电机为电动机。7.根据权利要求1所述的方法，进一步包含以下步骤：取所接受的信号的多个样本的移动平均数，以减轻信号噪声的影响。8.一种飞行玩具控制系统，用于控制飞行玩具与表面间的距离，包含：发射器，所述发射器从所述飞行玩具发射信号；接收器，所述信号从所述表面反射后，在所述飞行玩具处接收信号；以及一个或多个非瞬态计算机可读介质，用于存储计算机可执行指令，当由至少一个处理器执行所述指令时，基于与所述表面的距离，实施控制所述飞行玩具的方法，所述方法包含以下步骤：对比所接收的信号和所发射的信号；确定所发射的信号与所接收的信号间的比特误码率；以及向电机发送控制信号，以控制所述飞行玩具的飞行，其中所述控制信号至少部分基于所述比特误码率。9.根据权利要求8所述的控制系统，其中对比比特误码率和阈值，并且根据所述比特误码率和所述阈值的对比控制飞行。10.根据权利要求8所述的控制系统，其中所述距离为所述表面之上的高度；其中所述比特误码率表示为信号精度百分比，并且其中所述控制信号基于所述信号精度百分比。11.根据权利要求8所述的控制系统，其中所述控制信号为脉冲宽度调制，并且所述电机为电动机。
12.根据权利要求11所述的控制系统，其中进一步执行所述计算机可执行指令，以实施计算所接受的信号的多个样本的移动平均数步骤，从而减轻噪声的影响。13.根据权利要求12所述的控制系统，进一步包含螺旋桨，所述螺旋桨用于根据所述控制信号提供推进力，以控制所述飞行玩具与所述表面间的所述距离，其中所述距离为所述飞行玩具的高度，并且其中所述控制信号为脉冲宽度调制，并且所述电机为电动的。14.根据权利要求13所述的控制系统，其中通过比例
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微分控制器确定所述控制信号。15.一个或多个非瞬态计算机可读介质，用于存储计算机可执行指令，当由至少一个处理器执行所述指令时，基于飞行玩具与表面间的距离，实施控制所述飞行玩具的方法，所述方法包含以下步骤：从所述飞行玩具处的发射器发射信号；所述信号从所述表面反射后，在所述飞行玩具的接收器处接收所述信号；确定所发射的信号与所接收的信号间的比特误码率；当所述比特误码率高于阈值时，向电机发送第一控制信号，以控制所述飞行玩具的飞行；以及当所述比特误码率低于所述阈值时，向所述电机发送第二控制信号。16.根据权利要求15所述的介质，其中进一步执行所述计算机可执行指令，以实施确定所接受的信号的多个样本的移动平均数步骤。17.根据权利要求16所述的介质，其中通过比例
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微分控制器确定所述控制信号，并且将所述移动平均数的结果输入所述比例
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微分控制器。18.根据权利要求15所述的介质，其中所述控制信号为pwm，并且所述电机为电动的，其中所述电机转动螺旋桨，根据所述控制信号提供推进力，以控制所述飞行玩具与所述表面间的距离，并且其中所述距离为所述飞行玩具的高度。19.根据权利要求15所述的介质，其中通过比例
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微分控制器确定所述控制信号。20.根据权利要求15所述的介质，其中所述比特误码率表示为信号精度百分比，并且其中所述控制信号基于所述信号精度百分比。

技术总结
本文示出和描述了一种控制飞行玩具的系统和方法。所述飞行玩具可以发射信号，所述信号从表面反射后，所述飞行玩具可以接收返回信号。可以对比所述返回信号和所发射的信号，以确定指示所发射的信号与所述返回信号间误差的信息。可以向电机发送控制信号，以根据指示所述误差的所述信息，控制所述电机的速度。所述电机可以操作螺旋桨，以控制所述飞行玩具与所述表面间的距离。所述表面间的距离。所述表面间的距离。


技术研发人员：A
受保护的技术使用者：斯平玛斯特有限公司
技术研发日：2021.03.11
技术公布日：2021/9/13