一种新型锚杆钻位移机构的制作方法

1.本实用新型涉及钻进设备技术领域，具体的，涉及一种新型锚杆钻位移机构。


背景技术：

2.煤炭是我国的主要能源之一，我国煤矿主要是地下开采，需要在井下开掘大量巷道，采用巷道支护来保持巷道畅通和围岩稳定对煤矿建设与生产具有重要意义，是采煤工艺中重要的一环，现有的锚护工艺大多为人工操作便携式锚杆钻机进行锚护作业，需要多人进行操作，效率低，劳动强度大，市面上也有一些大型锚护设备，但由于巷道空间受限，大型锚护设备无法与掘进机共同使用、平行作业，也影响了锚护作业的效率，而随着经济社会的发展和科学技术的进步，我国对煤炭资源开采步伐的日益加快，对巷道支护作业也提出了更高的要求。
3.现有的锚杆钻车的钻机大多只能实现在巷道一侧壁进行锚护，而要对巷道另一侧壁进行锚护时需要比较复杂的调整过程，或者干脆设置两个钻进，存在着使用不方便的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提出了一种新型锚杆钻位移机构，解决了现有技术中的锚杆钻机的钻机在对巷道两侧进行锚护时不够方便的问题。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种新型锚杆钻位移机构，包括：
7.基座，所述基座上设有滑轨，
8.滑动座，沿所述滑轨滑动设置在所述基座上；
9.齿轮箱，设置在所述滑动座上，具有一个输入轴和两个相对的输出轴，所述输出轴沿所述滑动座的滑动方向；
10.移动机构，用于带动所述滑动座滑动；
11.第一动力装置，与所述齿轮箱的输入轴连接。
12.进一步，所述移动机构包括：
13.主动链轮，转动设置在所述基座上；
14.从动链轮，转动设置在所述基座上，所述主动链轮和所述从动链轮分别位于所述滑轨的两端；
15.链条，绕设在所述主动链轮和所述从动链轮上，且与所述滑动座固定连接；
16.第二动力装置，其输出轴与所述主动链轮连接。
17.进一步，所述基座的两端均设有端板，所述端板上设有导向机构，所述导向机构包括两个导向板，两个所述导向板均转动设置在所述端板上，并通过扭簧与所述端板连接，两个所述导向板上均开有半孔，两个所述半孔形成导向孔，所述导向孔用于供锚杆和钻杆穿过。
18.进一步，所述端板外端面设有支撑爪。
19.进一步，所述齿轮箱的输出轴上开有钻杆安装孔，还包括锚杆座，所述锚杆座一端与所述齿轮箱的输出轴通过螺纹连接，另一端开有锚杆安装孔，所述锚杆安装孔与所述钻杆安装孔连通，所述锚杆安装孔的截面大于所述钻杆安装孔的截面。
20.进一步，所述锚杆安装孔与所述钻杆安装孔均为正六边形。
21.进一步，还包括底座，所述基座设置在所述底座上，所述底座可连接丝杠结构。
22.进一步，所述齿轮箱内设有拨叉结构，用于改变所述齿轮箱内的齿轮啮合状态。
23.本实用新型的工作原理及有益效果为：
24.本实用新型中，在进行锚杆支护作业时，钻杆和锚杆均安装在齿轮箱的输出轴上，第一动力装置作为动力源，带动钻杆或锚杆转动，移动机构用于带动滑动座沿滑轨滑动，在第一动力装置和移动机构的作用下进行钻孔或打锚杆，钻杆和锚杆并非直接安装在第一动力装置上，而是安装在齿轮箱的输出轴上，且齿轮箱设有两个相对的输出端，可以很方便的对巷道一侧壁进行锚杆支护作业后再对巷道另一侧进行锚杆支护，而不需要进行繁琐的调整，使用更加简单便捷，提升工作效率。
附图说明
25.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
26.图1为本实用新型正视图；
27.图2为本实用新型俯视图；
28.图3为导向机构结构示意图；
29.图4为锚杆座结构示意图；
30.图中：1底座，2基座，21滑轨，22端板，23支撑爪，3滑动座，4齿轮箱，5移动机构，51主动链轮，52从动链轮，53链条，54第二动力装置，6第一动力装置，7导向机构，71导向板，72导向孔，8钻杆安装孔，9锚杆座，91锚杆安装孔。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
32.如图1～图4所示，本实施例提出了
33.一种新型锚杆钻位移机构，包括：
34.基座2，基座2上设有滑轨21，
35.滑动座3，沿滑轨21滑动设置在基座2上；
36.齿轮箱4，设置在滑动座3上，具有一个输入轴和两个相对的输出轴，输出轴沿滑动座3的滑动方向；
37.移动机构5，用于带动滑动座3滑动；
38.第一动力装置6，与齿轮箱4的输入轴连接。
39.在进行锚杆支护作业时，钻杆和锚杆均安装在齿轮箱4的输出轴上，第一动力装置
6作为动力源，带动钻杆或锚杆转动，移动机构5用于带动滑动座3沿滑轨21滑动，在第一动力装置6和移动机构5的作用下进行钻孔或打锚杆，钻杆和锚杆并非直接安装在第一动力装置6上，而是安装在齿轮箱4的输出轴上，且齿轮箱4设有两个相对的输出端，可以很方便的对巷道一侧壁进行锚杆支护作业后再对巷道另一侧进行锚杆支护，而不需要进行繁琐的调整，使用更加简单便捷，提升工作效率。
40.移动机构5包括：
41.主动链轮51，转动设置在基座2上；
42.从动链轮52，转动设置在基座2上，主动链轮51和从动链轮52分别位于滑轨21的两端；
43.链条53，绕设在主动链轮51和从动链轮52上，且与滑动座3固定连接；
44.第二动力装置54，其输出轴与主动链轮51连接。
45.通过第二动力装置54驱动主动链轮51转动，从而带动链条53运动，进而带动与链条53固定连接的滑动座3沿滑轨21滑动，通过调整第二动力装置54输出的转动方向可以调整滑动座3的滑动方向，传动稳定，控制方便。
46.第一动力装置6和第二动力装置54均可以采用液压马达，方便巷道内作业。
47.基座2的两端均设有端板22，端板22上设有导向机构7，导向机构7包括两个导向板71，两个导向板71均转动设置在端板22上，并通过扭簧与端板22连接，两个导向板71上均开有半孔，两个半孔形成导向孔72，导向孔72用于供锚杆和钻杆穿过。
48.在进行钻孔或打锚杆是均需要对钻杆或者锚杆进行导向，通过在基座2的端部设置导向机构7，确定钻杆、锚杆的方向，避免工作时打偏，导向机构7采用两个导向板71，由两个导向板71上的半孔形成导向孔72，钻杆或锚杆穿过导向孔72以确定方向，并且两个导向板71均转动设置，并通过扭簧与端板22连接，可以提供较好的缓冲和适应能力。
49.端板22外端面设有支撑爪23。
50.在基座2的两端的端板22上设置支撑爪23，可以避免基座2与巷道壁直接接触，起到一定的防护作用。
51.齿轮箱4的输出轴上开有钻杆安装孔8，还包括锚杆座9，锚杆座9一端与齿轮箱4的输出轴通过螺纹连接，另一端开有锚杆安装孔91，锚杆安装孔91与钻杆安装孔8连通，锚杆安装孔91的截面大于钻杆安装孔8的截面。
52.在进行锚杆支护时，现有技术中通常会使用一个锚杆套，在使用钻杆钻完孔后，将锚杆套插在动力轴上，再将锚杆插在锚杆套上，打锚杆完毕后需要在将锚杆套卸下，使用不方便，本实施例中，锚杆座9直接通过螺纹连接设置在齿轮箱4的输出轴上，钻杆穿过锚杆座9插在齿轮箱4的输出轴的钻杆安装孔8上，在卸下钻杆后锚杆可以直接插在锚杆座9的锚杆安装孔91上，使用更加方便。
53.锚杆安装孔91与钻杆安装孔8均为正六边形。
54.还包括底座1，基座2设置在底座1上，底座1可连接丝杠结构。
55.位移机构设置锚杆钻车上时，底座1连接丝杠结构，通过丝杠结构可以调整位移机构的位置，使得锚杆钻车可以在更宽的巷道内进行锚杆支护，使用场景更广。
56.齿轮箱4内设有拨叉结构，用于改变齿轮箱4内的齿轮啮合状态。
57.通过拨叉结构调整齿轮箱4内的齿轮啮合状态，可以使齿轮箱4的两个输出轴单独
转动，避免一侧进行锚钻作业时另一侧输出轴转动，造成安全隐患。
58.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。