一种煤矿安全生产坑道除尘装置的制作方法

1.本实用新型涉及坑道除尘技术领域，尤其涉及一种煤矿安全生产坑道除尘装置。


背景技术：

2.矿山的粉尘主要由矿石微粒和其他粉状物组成，状态上分为干粉尘和湿粉尘，在矿山开采以及后续加工生产过程中，粉尘产生主要集中在钻爆过程、破碎、筛分和皮带传送、运输、转载过程中，一条完整的矿山加工生产线，需要经过破碎、筛分、研磨、运输、集料等工序，每一道工序，伴随着矿石的碎裂与移动，细微级颗粒会逐步分离出来，从而会产生越来越多的粉尘。
3.在现有技术中，煤矿井下煤层钻孔的防尘工作，每钻一孔就有近一吨原煤形成的煤尘飞出，巷道内下风口几公里一片尽黑，情景骇人，煤矿中煤尘的危害极大，最易造成粉尘爆炸，同时容易引起工作人员呼吸道和肺部疾病。
4.经检索，中国专利申请号为201822032846.x的专利，公开了一种煤矿安全生产坑道除尘装置，包括煤矿坑道上壁，所述煤矿坑道上壁上设置有凹槽，所述凹槽的槽底的中部设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动端连接有转动轴的上端，所述转动轴的下端固定连接在所述水平固定板的上表面的中部，在凹槽内设置驱动电机，通过驱动电机可以驱动转动轴带动除尘通道旋转。上述专利中的一种煤矿安全生产坑道除尘装置存在以下不足：由于煤矿坑道内部空气的特殊性，在进行除尘工作时，其空气中弥漫的可燃气体含量相对较多，而整体装置只是对空气进行物理过滤，而并没有对空气进行水洗过滤，同时过于器的吸尘头只能在固定范围内吸尘，不能做到多方位多角度吸尘。因此，过滤效果不好。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种煤矿安全生产坑道除尘装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种煤矿安全生产坑道除尘装置，包括设备主体平台和旋转平台，所述设备主体平台上基面固定设置有u型定位座，所述u型定位座相对边的端部内侧均设置有限位块，所述旋转平台两端均开设有与限位块对应滑动卡接的限位槽，所述u型定位座内底部通过滚珠轴承转动连接有旋转杆以及固定设置有旋转伺服电机，所述旋转杆外壁固定套接有从动齿轮，所述旋转伺服电机输出轴端固定连接有从动齿轮相互啮合的驱动齿轮，所述旋转平台上基面设置有竖直的u型定位板以及吸尘设备，所述u型定位板相对边端部固定连接于旋转平台上基面，所述u型定位板上内壁与旋转平台上基面之间通过同一个往复丝杠转动连接，所述往复丝杠的两端与u型定位板上内壁和旋转平台上基面连接处通过滚珠轴承转动连接，所述u型定位板外壁滑动套接有往复滑块，所述往复滑块与往复丝杠螺纹穿接，所述u型定位板顶部设置有往复伺服电机，所述往复伺服电机的输出轴贯穿u型定位板顶部并与往复丝杠的一端固定连接，所述往复滑块侧壁设置有吸尘口，所述吸尘设备顶部设置有吸
尘机，所述吸尘机的出口与吸尘设备连通，所述吸尘机的进口通过吸尘软管连通，所述吸尘软管远离吸尘机端贯穿往复滑块并与吸尘口连通。
8.进一步的，所述吸尘设备内部设置有灰尘过滤垫以及加湿垫，所述吸尘设备的一侧设置有与灰尘过滤垫抵触连接的开合板，所述吸尘设备侧壁还设置有加湿伺服电机，所述加湿伺服电机的加湿端通过加湿导管延伸至吸尘设备内部，所述加湿导管位于吸尘设备内部段外壁设置有加湿喷管，所述加湿喷管的喷出方向位于湿垫上基面，所述吸尘设备向背与加湿伺服电机侧连通有污水释放管道。
9.进一步的，所述设备主体平台底部设置有避障行进轮组件以及驱动轮组件。
10.进一步的，所述述u型定位板上内壁与旋转平台上基面之间通过同一个位于往复丝杠两侧的定位滑杆固定连接，所述往复滑块分别与定位滑杆滑动穿接。
11.进一步的，所述旋转伺服电机、往复伺服电机、吸尘机、加湿伺服电机以及驱动轮组件均通过控制开关与外设的电源电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型提出了一种煤矿安全生产坑道除尘装置，具有以下有益效果：
13.该煤矿安全生产坑道除尘装置，通过旋转平台上基面设置有竖直的u型定位板以及吸尘设备，u型定位板相对边端部固定连接于旋转平台上基面，u型定位板上内壁与旋转平台上基面之间通过同一个往复丝杠转动连接，往复丝杠的两端与u型定位板上内壁和旋转平台上基面连接处通过滚珠轴承转动连接，u型定位板外壁滑动套接有往复滑块，往复滑块与往复丝杠螺纹穿接，所述u型定位板顶部设置有往复伺服电机，往复伺服电机的输出轴贯穿u型定位板顶部并与往复丝杠的一端固定连接，启动往复伺服电机，并更具需要控制其正反转，往复伺服电机输出轴将驱动往复丝杠旋转，与往复丝杠外壁螺纹连接的往复滑块将受到往复丝杠外壁螺纹的驱动实现上下往复运动，进一步带动吸尘口上下往复运动，届时启动吸尘机，吸尘机通过吸尘软管将进入吸尘口传送至吸尘设备内部，并通过灰尘过滤垫过滤大部分的灰尘，因此，上下往复运动的吸尘口能够在不同高度范围内对坑道内的灰尘进行吸收，提高吸尘效率。
14.该煤矿安全生产坑道除尘装置，通过u型定位座相对边的端部内侧均设置有限位块，旋转平台两端均开设有与限位块对应滑动卡接的限位槽，u型定位座内底部通过滚珠轴承转动连接有旋转杆以及固定设置有旋转伺服电机，旋转杆外壁固定套接有从动齿轮，旋转伺服电机输出轴端固定连接有从动齿轮相互啮合的驱动齿轮，启动旋转伺服电机，并控制器正反转，旋转伺服电机的输出轴将驱动相互啮合的从动齿轮和驱动齿轮，进而通过从动齿轮带动旋转杆带动旋转平台旋转，旋转的旋转平台两端限位槽与u型定位座相对边的端部内侧限位块相互滑动卡接，能否有效的保证了旋转平台在旋转过程中的稳定性，提高运行安全，同时旋转平台的正反转的旋转也将连带使得吸尘口在不同高度吸尘的同时也实现了环绕吸尘，极大的提高了吸尘效率。
15.该煤矿安全生产坑道除尘装置，通过吸尘设备内部设置有灰尘过滤垫以及加湿垫，吸尘设备的一侧设置有与灰尘过滤垫抵触连接的开合板，吸尘设备侧壁还设置有加湿伺服电机，加湿伺服电机的加湿端通过加湿导管延伸至吸尘设备内部，加湿导管位于吸尘设备内部段外壁设置有加湿喷管，加湿喷管的喷出方向位于湿垫上基面，吸尘设备向背与加湿伺服电机侧连通有污水释放管道，通过过滤大部分的灰尘后，剩余的灰尘将进入至湿
垫上，这时启动的加湿伺服电机会将外界的水通过加湿导管输送至加湿喷管，并通过加湿喷管喷洒至湿垫上，使得湿垫上的灰尘随着水流而下，并通过污水释放管道排出，定期打开对开合板对灰尘过滤垫进行清洁。
16.本实用新型中，该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过将吸尘口进行上下与环绕形式的往复运动中实现吸尘步骤，极大的提高了吸尘空间，提高吸尘效率，同时通过加湿喷管喷洒至湿垫上，使得湿垫上的灰尘随着水流而下，并通过污水释放管道排出，及时排出灰尘，定期打开对开合板对灰尘过滤垫进行清洁。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种煤矿安全生产坑道除尘装置的结构示意图。
18.图中：1、设备主体平台；2、旋转平台；3、u型定位座；4、旋转杆；5、旋转伺服电机；6、从动齿轮；7、驱动齿轮；8、u型定位板；9、吸尘设备；10、往复丝杠；11、往复滑块；12、往复伺服电机；13、吸尘口；14、吸尘机；15、吸尘软管；16、灰尘过滤垫；17、加湿垫；18、加湿伺服电机；19、污水释放管道；20、定位滑杆；21、开合板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.请参照图1，一种煤矿安全生产坑道除尘装置，包括设备主体平台1和旋转平台2，设备主体平台1上基面固定设置有u型定位座3，u型定位座3相对边的端部内侧均设置有限位块，旋转平台2两端均开设有与限位块对应滑动卡接的限位槽，u型定位座3内底部通过滚珠轴承转动连接有旋转杆4以及固定设置有旋转伺服电机5，旋转杆4外壁固定套接有从动齿轮6，旋转伺服电机5输出轴端固定连接有从动齿轮6相互啮合的驱动齿轮7，旋转平台2上基面设置有竖直的u型定位板8以及吸尘设备9，u型定位板8相对边端部固定连接于旋转平台2上基面，u型定位板8上内壁与旋转平台2上基面之间通过同一个往复丝杠10转动连接，往复丝杠10的两端与u型定位板8上内壁和旋转平台2上基面连接处通过滚珠轴承转动连接，u型定位板8外壁滑动套接有往复滑块11，往复滑块11与往复丝杠10螺纹穿接，u型定位板8顶部设置有往复伺服电机12，往复伺服电机12的输出轴贯穿u型定位板8顶部并与往复丝杠10的一端固定连接，往复滑块11侧壁设置有吸尘口13，吸尘设备9顶部设置有吸尘机14，吸尘机14的出口与吸尘设备9连通，吸尘机14的进口通过吸尘软管15连通，吸尘软管15远离吸尘机14端贯穿往复滑块11并与吸尘口13连通。
22.吸尘设备9内部设置有灰尘过滤垫16以及加湿垫17，吸尘设备9的一侧设置有与灰
尘过滤垫16抵触连接的开合板21，吸尘设备9侧壁还设置有加湿伺服电机18，加湿伺服电机18的加湿端通过加湿导管延伸至吸尘设备9内部，加湿导管位于吸尘设备9内部段外壁设置有加湿喷管，加湿喷管的喷出方向位于湿垫17上基面，吸尘设备9向背与加湿伺服电机18侧连通有污水释放管道19。
23.设备主体平台1底部设置有避障行进轮组件以及驱动轮组件。
24.述u型定位板8上内壁与旋转平台2上基面之间通过同一个位于往复丝杠10两侧的定位滑杆20固定连接，往复滑块11分别与定位滑杆20滑动穿接。
25.旋转伺服电机5、往复伺服电机12、吸尘机14、加湿伺服电机18以及驱动轮组件均通过控制开关与外设的电源电性连接。
26.本实用新型中，使用时，通过旋转平台2上基面设置有竖直的u型定位板8以及吸尘设备9，u型定位板8相对边端部固定连接于旋转平台2上基面，u型定位板8上内壁与旋转平台2上基面之间通过同一个往复丝杠10转动连接，往复丝杠10的两端与u型定位板8上内壁和旋转平台2上基面连接处通过滚珠轴承转动连接，u型定位板8外壁滑动套接有往复滑块11，往复滑块11与往复丝杠10螺纹穿接，u型定位板8顶部设置有往复伺服电机12，往复伺服电机12的输出轴贯穿u型定位板8顶部并与往复丝杠10的一端固定连接，启动往复伺服电机12，并更具需要控制其正反转，往复伺服电机12输出轴将驱动往复丝杠10旋转，与往复丝杠10外壁螺纹连接的往复滑块11将受到往复丝杠10外壁螺纹的驱动实现上下往复运动，进一步带动吸尘口13上下往复运动，届时启动吸尘机14，吸尘机14通过吸尘软管15将进入吸尘口13传送至吸尘设备9内部，并通过灰尘过滤垫16过滤大部分的灰尘，因此，上下往复运动的吸尘口13能够在不同高度范围内对坑道内的灰尘进行吸收，提高吸尘效率，通过u型定位座3相对边的端部内侧均设置有限位块，旋转平台2两端均开设有与限位块对应滑动卡接的限位槽，u型定位座3内底部通过滚珠轴承转动连接有旋转杆4以及固定设置有旋转伺服电机5，旋转杆4外壁固定套接有从动齿轮6，旋转伺服电机5输出轴端固定连接有从动齿轮6相互啮合的驱动齿轮7，启动旋转伺服电机5，并控制器正反转，旋转伺服电机5的输出轴将驱动相互啮合的从动齿轮6和驱动齿轮7，进而通过从动齿轮6带动旋转杆4带动旋转平台2旋转，旋转的旋转平台2两端限位槽与u型定位座3相对边的端部内侧限位块相互滑动卡接，能否有效的保证了旋转平台2在旋转过程中的稳定性，提高运行安全，同时旋转平台2的正反转的旋转也将连带使得吸尘口13在不同高度吸尘的同时也实现了环绕吸尘，极大的提高了吸尘效率，通过吸尘设备9内部设置有灰尘过滤垫16以及加湿垫17，吸尘设备9的一侧设置有与灰尘过滤垫16抵触连接的开合板21，吸尘设备9侧壁还设置有加湿伺服电机18，加湿伺服电机18的加湿端通过加湿导管延伸至吸尘设备9内部，加湿导管位于吸尘设备9内部段外壁设置有加湿喷管，加湿喷管的喷出方向位于湿垫17上基面，吸尘设备9向背与加湿伺服电机18侧连通有污水释放管道19，通过过滤大部分的灰尘后，剩余的灰尘将进入至湿垫17上，这时启动的加湿伺服电机18会将外界的水通过加湿导管输送至加湿喷管，并通过加湿喷管喷洒至湿垫17上，使得湿垫17上的灰尘随着水流而下，并通过污水释放管道19排出，定期打开对开合板21对灰尘过滤垫16进行清洁。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。