一种叉车出库自动扫描系统的制作方法

本实用新型涉及叉车出库管理技术领域，尤其是涉及一种叉车出库自动扫描系统。

背景技术：

在库房中，一般使用叉车搬运物料，在搬运物料出库时，一般需要停车，再采用pda、扫码枪等手持设备进行人工采集扫描，确认出库货物，这种扫描方式，对于小批量物料出库而言，难度不大，然而在出库量大的库房，就会造成长时间拥堵，使得出库效率低下，同时不仅使得工作人员工作强度较大，还容易因人工疏忽而出现漏扫的情况，给后期盘库造成障碍。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种叉车出库自动扫描系统，在叉车出库时，能在不停车的情况下实现自动扫描采集，大幅度缩短了出库时间，同时扫描采集也更为准确。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种叉车出库自动扫描系统，包括至少一条出库车道、位于出库车道一侧的设备箱体及安装在设备箱体上的报警器，所述设备箱体内沿竖直方向均布有若干正对出库车道的相机镜头，且设备箱体正对出库车道一侧设置有若干与相机镜头配合的采集孔，所述设备箱体靠近车辆驶来一侧设置有光电传感器，所述光电传感器的光线发射端与接收端分别位于出库车道两侧，所述光电传感器、相机镜头及报警器均与一控制器相连。

更进一步地，每条所述出库车道对应的光电传感器、相机镜头及报警器均与同一控制器相连。

更进一步地，所述出库车道的出口设置有门型通道，所述门型通道上方设置有电子显示屏，所述电子显示屏与控制器电连接。

更进一步地，所述设备箱体远离门型通道一侧设置有减速线，所述光电传感器位于减速线与相机镜头的拍摄区域之间。

更进一步地，所述设备箱体两侧设置有防撞柱。

更进一步地，相邻所述相机镜头的拍摄区域交叉。

更进一步地，所述设备箱体内设置有补光装置，且设备箱体设置采集孔一侧的侧板为光源散射板。

更进一步地，所述设备箱体的内壁为反光板。

更进一步地，所述光电传感器至少设置有2个。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供的叉车出库自动扫描系统，在叉车到达出库处时，遮挡光电传感器，光电传感器将信号传达到控制器，控制器控制相机镜头启动，拍摄叉车的物料箱上的二维码，然后将拍摄的图片传输到控制器，由控制器进行对比判断，存在误差则报警器响起，提醒工作人员及时检查，若正常，则叉车正常出库，整个扫描过程自动进行，无需人工操作，相对于人工操作而言，不仅便捷，还能大幅度提高出库效率，降低工作人员的工作负担，同时采用多个相机镜头同时进行图像采集，可以叉车上的物料箱进行较为全面的扫描，避免遗漏，扫描统计更为准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是各部件连接结构示意图；

图2是设备立体结构示意图；

图3是设备俯视图；

图4是设备正视图；

图5是设备侧视图；

附图标记：1-叉车，2-物料箱，3-设备箱体，4-报警器，5-光电传感器，6-控制器，7-拍摄区域，8-减速线，9-防撞杆，10-光源散射板，11-出库车道，12-门型通道，13-电子显示屏，14-采集孔，15-相机镜头，16-补光装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连通，也可以是可拆卸连通，或一体地连通；可以是机械连通，也可以是电连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1-5所示，本实施例提供一种叉车出库自动扫描系统，用于叉车1携带物料箱2出库的盘点扫描，该系统包括至少一条出库车道11、位于出库车道11一侧的设备箱体3及安装在设备箱体3上的报警器4，即设备箱体3与出库车道11的数量一致，每条出库车道11都配备有一个设备箱体3，其位于出库车道11的左侧或右侧均可，所述设备箱体3内沿竖直方向均布有若干正对出库车道11的相机镜头15，且设备箱体3靠近出库车道11一侧的侧板上设置有与相机镜头15配合的采集孔14，相机镜头15通过采集孔14拍摄物料箱2上的二维码，其中为了方便搬运与扫描，可以在物料箱2的4个侧面均粘贴二维码标签，且设备箱体3上还设置有光电传感器5，光电传感器5位于设备箱体3靠近叉车1驶来一侧，即远离出库口一侧，所述光电传感器5的光线发射端与接收端分别位于出库车道11两侧，与设备箱体3位于同侧的一端，可以设置在设备箱体3的侧壁上，也可以单独进行安装，在叉车1移动至光电传感器5所在位置时，会阻断发射端发出的光线，使其无法达到接收端，从而使得光电传感器5能对叉车1的位置进行感应，而为了提升感应的准确性，可以设置至少2个及以上的光电传感器5，所述光电传感器5、相机镜头15及报警器4均与一控制器6相连，由控制器6对叉车1扫描的整个过程进行控制。

其中控制器6可以为工控电脑，该工控电脑连接库房的管理系统，其可以调用库房的出库单信息，叉车1装好需要出库的物料箱2后，沿着出库车道11行驶至遮挡光电传感器5，控制器6接收到信号后，控制相机镜头15开启，拍摄物料箱2上的二维码照片，并反馈至控制器6，控制器6提取信息后与出库单对比，若一致，则叉车1通过出库车道11顺利离开，若不一致，则控制器6控制报警器4报警，通知工作人员进行核查，避免出现漏发或多发的情况，使得信息更为对称，其中报警器4可以为声光报警器4，能起到较好的警示作用。

而由于叉车1每次运输的物料箱2数量可能不同，就使得相机镜头15需要拍摄的高度存在差别，而本实用新型中，相机镜头15沿竖直方向上排列，且设置有多个，可根据叉车1运输最多物料箱2时的高度来设置相机镜头15的数量，并且物料箱2的大小不一，如果相机镜头15相距过远，则可能出现部分漏拍的情况，对此，可以使相邻相机镜头15的拍摄区域7存在交叉的部分，以有效避免漏拍，使得扫描统计更为准确。并且，为了进一步提升拍摄的清晰度，设备箱体3内设置有补光装置16，补光装置16为若干led灯，且led灯与控制器6连接，同时将设备箱体3靠近出库车道11一侧的侧板设置为光源散射板10，以使led灯开启使灯光能均匀投射到拍摄区域7内对应的物料箱2上，调整拍摄的光线，而为了使led灯的光线能更好地射出设备箱体3外，可以使设备箱体3除光源散射板10外的其它内壁均为反光板，以减小光强的吸收，提升led灯的补光效果，在使用时，控制器6控制相机镜头15进行拍照的同时，控制led灯开启，为相机拍摄补光，提升二维码的拍摄效果。

为了便于统一进行控制，每条所述出库车道11对应的光电传感器5、相机镜头15及报警器4均与同一控制器6相连，通过该控制器6即可对所有出库车道11进行控制，既能节省人力，也能减少资源的消耗，降低出库系统的成本。

在大型库房，不同货物出库有不同的通道或停留地点，需要进行引导，对此，所述出库车道11的出口设置有门型通道12，所述门型通道12上方设置有电子显示屏13，所述电子显示屏13与控制器6电连接，在控制器6核对出库信息正常后，会根据出库订单在电子显示屏13上给出出库指引，该出库指引显示在电子显示屏13上，方便叉车1司机进行观看，而不用低头在车上观看，使得叉车1出库更为顺畅、安全。

由于叉车1在到达光电传感器5处之前具有较高的速度，而速度过快，不利于进行拍照采集二维码，对此，所述设备箱体3远离门型通道12一侧设置有减速线8，所述光电传感器5位于减速线8与相机镜头15之间，放有物料箱2的叉车1先达到减速线8处减速至5km/h以下后再到达光电传感器5处，遮挡光电传感器5，光电传感器5将信号传达给控制器6，由控制器6控制进行拍照，采集二维码，这样的方式使得相机能采集到清晰的图像，提高采集扫描的准确性。当然为了避免叉车1撞击到相机镜头15或光电传感器5，可以在设备箱体3两侧设置防撞柱，而靠近减速线8一侧的防撞柱可以位于减速线8与光电传感器5之间，以对光电传感器5与设备箱体3进行保护。

具体来说，叉车出库流程如下：

1.叉车搬运货物，行驶到减速线时，开始减速，缓慢通过扫码区(相机镜头采集拍照区域)；

2.叉车遮挡光电传感器，控制器收到信号，对相机镜头发出拍照指令；

3.补光装置开启；

4.相机镜头开始拍照；

5.控制器收到相机拍摄的图片，并解码；关闭补光装置；

6.控制器根据解析的二维码结果，以及出库订单和规则判断出库是否合法；

7.出库合法，控制器向电子显示屏发送信息，指引叉车司机进行下一步操作。出库非法，叉车司机需要根据提示信息，检查货物情况。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。