售货机、售货机检测方法及装置与流程

1.本技术涉及售货机管理技术领域，尤其涉及一种售货机、售货机检测方法及装置。


背景技术：

2.自助售货机是商业自动化的常用设备，又被称为24小时营业的微型超市，其工作方式可以不受时间、地点的限制，节省人力、方便交易，是一种具有发展前景的商业零售形式。目前的自助售货机主要包括饮料自助售货机、食品自助售货机、综合自助售货机等等，给人们带来较大的便利。
3.售货机在工作过程中需要完成很多检测任务，例如出货检测、产品数量检测、产品标识检测等等。出货检测即检测售货机是否出货，产品数量检测即检测售货机各个货道内的产品数量，产品标识检测即检测产品的标识信息。相关技术中往往利用红外传感器、压力传感器、摄像设备等完成上述各种检测任务。红外传感器可以用于出货检测，检测过程中，在有物体接近红外传感器的情况下红外传感器发出信号，表示出货成功，但是红外传感器只能在物体接近时发出信号，而不能完成更多的检测任务。压力传感器可以用于出货检测，往往将其置于售货机出货仓的底部，在有物体掉落至出货仓的情况下，压力传感器能够检测到压力信号，从而确定是否出货成功。但是压力传感器的精度有限，对于一些质量很轻的物体，压力传感器可能检测不到压力信号，进而导致确定出货失败。摄像设备可以用于出货检测、产品数量检测、产品标识检测等，但是摄像设备对售货机内的光线要求较高，在光线较弱的环境下，可能难以完成检测任务，另外，摄像设备的成本较高，大大提升售货机的成本。
4.因此，相关技术中亟需一种成本较低、精确度较高的售货机检测方式。


技术实现要素：

5.为克服相关技术中存在的问题，本技术提供售货机、售货机检测方法及装置，具体的实现方式如下：
6.一种售货机，包括至少一个货道、处理器，其中，
7.所述货道包括第一端和第二端，用于放置至少一个物体，所述至少一个物体从所述第一端开始依次向所述第二端放置，所述第二端设置有测距传感器，所述测距传感器用于测量与所述货道中最后一个物体之间的距离；
8.所述处理器与所述测距传感器电性耦合，用于根据所述测距传感器与所述货道中最后一个物体之间的距离，确定所述货道中的物体数量。
9.一种售货机，包括至少一个货道和数据传输模块，其中，
10.所述货道包括第一端和第二端，用于放置至少一个物体，所述至少一个物体从所述第一端开始依次向所述第二端放置，所述第二端设置有测距传感器，所述测距传感器用于测量与所述货道中最后一个物体之间的距离；
11.所述数据传输模块与所述测距传感器电性耦合，用于发送所述距离以及所述货道
的标识信息，所述距离用于确定所述货道中的物体数量。
12.一种售货机检测方法，包括：
13.获取货道的标识信息以及第一距离，所述第一距离包括所述货道中的测距传感器测量的与所述货道中最后一个物体之间的距离，所述测距传感器设置于所述货道的一端，且从所述货道的另一端开始放置有至少一个物体；
14.根据所述第一距离，确定所述货道中的物体数量。
15.一种售货机管理装置，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现所述的售货机检测方法。
16.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行上述的方法。
17.一种售药机，包括至少一个货道、处理器，其中，
18.所述货道包括第一端和第二端，用于放置多个药品，所述多个药品从所述第一端开始依次向所述第二端放置，所述第二端设置有测距传感器，所述测距传感器用于测量与所述货道中最后一个药品之间的距离；
19.所述处理器与所述测距传感器电性耦合，用于根据所述测距传感器与所述货道中最后一个药品之间的距离，确定所述货道中的药品数量。
20.本技术实施例提供的售货机、售货机检测方法及装置，可以基于售货机货道中的测距传感器测量与货道中最后一个物体之间的距离，确定出货道中的物体数量。通过以上方式确定货道中物体数量，不仅可以大大降低售货机的成本，这是由于相比于其他的检测设备，测距传感器的成本较低，另外，还可以更加精确地确定货道中的物体数量，这是由于测距传感器的技术已经相对成熟，精度较高，那么，计算得到的物体数量也更加准确。
21.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
22.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
23.图1是根据一示例性实施例示出的一种应用场景示意图。
24.图2是根据一示例性实施例示出的一种应用场景示意图。
25.图3是根据一示例性实施例示出的一种应用场景示意图。
26.图4是根据一示例性实施例示出的一种应用场景示意图。
27.图5是根据一示例性实施例示出的一种售货机检测方法流程示意图。
28.图6是根据一示例性实施例示出的一种售货机检测装置的框图。
具体实施方式
29.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
30.图1是本技术提供的售货机的一种实施例的外观示意图。如图1所示，售货机100可以包括至少一个货道102和处理器(图中未示出)。货道102用于放置至少一个物体，所述至少一个物体可以是同一种产品，也可以是同一类产品，在此不做限制。如图1所示，售货机100可以包括多个货层，每个货层可以包括至少一个货道102，且货层与货层之间用隔板104相互隔开，相邻货道之间也可以用隔板隔开，在此不做限制。在其他实施例中，售货机100还可以包括取货仓106、显示器110、扫描装置108、投币口等模块，在此不做限制。需要说明的是，本技术各个实施例所述的“至少一个”的数量可以包括一个或者多个。
31.图2是售货机100的右视剖面示意图(货道数量仅是示意)，如图2所示，货道102包括第一端和第二端，分别位于货道102的最左端和最右端。货道102中的至少一个物体202可以从所述第一端开始依次向所述第二端放置，所述第二端设置有测距传感器206，所述测距传感器206可以用于测量与货道102中最后一个物体之间的距离。在本技术的一个实施例中，图2所示的货道102可以包括滑道式货道，滑道式货道具有预设倾斜角度，当物体放置于所述滑道式货道中时，可以在重力作用下向下滑动。基于此，所述第一端可以设置有挡板204，在所述挡板204关闭的情况下，货道102中的至少一个物体206受所述挡板204的支撑作用无间距地停留于所述滑道式货道中。
32.本技术实施例中，所述测距传感器206能够测量出与货道102中最后一个物体之间的距离，如图2所示，所测量得到的距离为l1。基于此，所述处理器与所述测距传感器206电性耦合，用于根据所述测距传感器206与货道102中最后一个物体之间的距离l1，确定货道102中的物体数量。在一个实施例中，所述处理器可以获取货道102的长度以及单个所述物体202沿货道102方向上的宽度l。由于对于售货机100，其货道长度l是固定的，如50cm、60cm，因此，在已知货道长度l和测距传感器206与货道102中最后一个物体之间的距离l1的情况下，可以确定所述至少一个物体206的总体宽度l2，即l2＝l-l1。然后，根据所述总体宽度l2和单个所述物体的所述宽度l，确定货道102中的物体数量，即l2/l。其中，单个物体沿货道102方向上的宽度可以通过方式获取得到。在一个实施例中，可以从物体的包装参数获取得到物体的宽度参数l，并存储所述宽度参数l，所述处理器在确定物体数量的过程中，可以获取到所述宽度参数l。在另一个实施例中，在货道102中只有一个物体的情况下，可以利用所述测距传感器206测量距离该物体的距离，这样，利用货道102的长度与测距传感器206与该物体之间的距离之差，可以确定出该物体在货道102方向上的宽度l。另外，所述处理器可以记录不同货道上物体的宽度，在后续计算的过程中可以直接调用。
33.需要说明的是，本技术实施例中的货道102不限于滑道式货道，也可以是其他类型的货道，根据传输物体的方式不同，货道102可以包括蛇形货道、弹簧货道、履带货道、格子货道等多种类型。在确定不同类型货道中的物体数量的过程中，确定货道102中至少一个物体的整体宽度l2的过程是相同的，那么，区别在于单个物体沿货道102方向上的宽度l。对于弹簧货道，物体是放置于弹簧圈起来的空间中，那么，相邻弹簧之间的宽度即视为单个物体沿货道102方向上的宽度l。对于履带货道，物体被放置于履带上传输，但是相邻物体之间的距离几乎是相同的，因此，可以将相邻物体在履带上的距离作为单个物体沿货道102方向上的宽度l。对于其他类型的货道102上的物体数量的计算方式，可以参考上述各个实施例，在此不再赘述。
34.本技术实施例中，所述处理器在获取到各个货道102中的物体数量之后，可以按照
预设时间间隔将所述物体数量发送至远程服务器。所述时间间隔可以包括5分钟、10分钟、半小时等等。远程服务器在获取到所述物体数量之后，可以定时了解到各个售货机中的不同物体对应的数量，从而可以确定哪些物体需要补货等等。当然，远程服务器还可以审核物体数量是否与补货数量、售出数量相匹配，以确定售货机100的运转是否正常。另外，远程服务器还可以向售货机100发送消息，主动从所述售货机100处获取到各个货道102中的物体数量，在此不做限制。
35.本技术实施例中，所述处理器还可以判断所述售货机100是否发生出货。所述处理器可以根据货道102中的物体数量和最近一次确定的货道102中的物体数量，判断货道102中是否有物体出货。在一个实施例中，可以在确定货道102中的物体数量少于最近一次确定的货道102中的物体数量的情况下，确定货道102中有物体出货。在一个示例中，通过本次利用本技术实施例提供的方式，可以确定货道102中的物体数量为10，最近一次确定的物体数量为11，本次确定的数量少于上次确定的数量，因此，可以确定货道102中有物体出货。在实际应用场景中，用户从售货机中单次请求的物体数量可以大于等于两个，因此，在确定用户请求的物体数量与货道102中的出货数量相匹配的情况下，才可以确定完成出货。其中，所述出货数量可以根据货道102中的物体数量和最近一次确定的货道102中的物体数量之间的数量差值计算得到。
36.为了进一步增强确定售货机100是否出货的准确性，在本技术实施例中，还可以通过重力传感器的方式辅助提供的利用测距传感器的方式。具体地，如图1所示，售货机100还包括出货仓106和压力传感器(图中未示出)，其中，所述出货仓106用于暂时放置离开货道102后的物体。如图3所示的滑道式货道中出货的过程，所述挡板204打开时，最靠近的所述挡板204的物体受重力作用离开所述滑道式货道，并进入出货仓106。这样，设置于所述出货仓106底部的所述压力传感器可以检测所述出货仓106的底部所产生的压力信号，即落入出货仓106中的物体给出货仓底部所施加的压力。基于此，所述处理器与所述压力传感器电性耦合，可以用于根据所述压力信号，判断所述出货仓106中是否有物体进入。例如，在检测出压力信号(通常转化为电压或者电流)大于预设阈值的情况下，确定所述出货仓106中有物体进入。进一步地，所述处理器可以在确定货道102中的物体数量少于最近一次确定的货道中的物体数量，且所述出货仓中有物体进入的情况下，确定货道102中有物体出货。
37.需要说明的是，售货机100的出货方式不限于落入出货仓的方式，还可以是用户自取等其他方式。例如对于滑道式货道，用户取走货道中任意一个物体，剩余物体可以根据重力作用滑动直至无间距停留于挡板后面，基于此，也可以利用本技术实施例提供的方式计算得到货道中的物体数量，以及确定货道102中是否出货。
38.需要说明的是，在本技术实施例中，所述处理器还可以将测距传感器与所述货道中最后一个物体之间的距离发送给其他设备处理，所述其他设备可以包括与所述售货机100相耦合的计算设备，如云端服务器、售货机外置处理器等等，其他设备在确定货道中的物体数量之后，可以将所述物体数量发送至所述处理器，这样，可以降低售货机100的计算负载，还可以提升计算效率。在利用所述处理器以外的其他设备处理的过程中，所述处理器可以将所述货道中最后一个物体之间的距离以及对应的货道的标识信息发送给所述其他设备。其他设备在接收到所述货道的标识信息之后，可以根据所述标识信息确定所述货道的长度以及所述货道中所放置物体沿所述货道方向上的长度信息，进而根据上述实施例提
供的方式确定所述货道中的物体数量，具体的确定方式在此不再赘述。
39.本技术实施例提供的售货机，可以基于售货机货道中的测距传感器测量与货道中最后一个物体之间的距离，确定出货道中的物体数量。通过以上方式确定货道中物体数量，不仅可以大大降低售货机的成本，这是由于相比于其他的检测方式，测距传感器的成本较低，另外，还可以更加精确地确定货道中的物体数量，这是由于测距传感器的技术已经相对成熟，精度较高，那么，计算得到的物体数量也更加准确。
40.为了方便本领域技术人员理解本技术实施例提供的技术方案，下面利用具体的应用场景说明售货机100的使用方式。
41.在一个应用场景中，售货机100可以用于售卖盒装药品，如图2所示的滑道式货道102中，多个盒装药品202可以在所述挡板204的支撑作用下无间距地停留于滑道式货道102中。在本应用场景中，可以设置每隔5分钟统计一次各个售货机100中的库存，在2020年3月17日的14点整，售货机100接收到后台服务器的通知消息，通知统计售货机100中各种药品的数量。如图2所示，在各个滑道式货道102的一端，设置有测距传感器206，测距传感器206可以测量与滑道式货道102中最后一个药盒之间的距离l1。售货机100根据滑道式货道102的长度l，以及l1，可以确定滑道式货道102中多个盒装药品202的整体长度。例如，货道102的长度l为固定尺寸50cm，测量得到测距传感器206与最后一个药盒之间的距离l1位38cm，那么多个盒装药品202沿货道方向上的长度为12cm。售货机100根据滑道式货道102的标识信息，确定其中放置的药品的信息，获取到单个药品药盒的宽度参数为1.5cm，最终可以计算得到滑道式货道中的药品数量为12cm/1.5cm＝8个。利用相同的方式可以分别确定售货机100中其他货道中的药品数量，从而可以统计得到售货机100中产品的库存。当然，在其他应用场景中，还可以统计指定药品的库存，如售货机后台需要统计999感冒灵颗粒的库存，售货机根据药品与货道之间的对应关系，可以确定出999感冒灵颗粒对应的货道，从而可以利用上述方式确定出货道中999感冒灵颗粒的数量。
42.在另一个应用场景中，本技术各个实施例提供的技术方案也可以应用于具有其他类型货道的售货机。图4是弹簧式货道售货机的一种外观示意图。如图4所示的售货机400，可以包括货道402，图中仅示出其中一个，数量不做限制。在货道402中，可以在弹簧之间的径距放置饮料等物体，弹簧的一端连接马达，驱动旋转弹簧使整个货道的物体发生位移，推送最前端的物体掉落至出货仓406，而第二弹簧径距的物体则成为下次出货的第一个物体。货道402中还可以包括测距传感器404，测距传感器404可以用于测量与货道中最后一个物体之间的距离l1。在确定货道长度为l的情况下，可以根据l与l1计算得到多个饮料所占用的货道长度为(l-l1)。由于弹簧径距l是固定的，因此，可以确定出货道402中的物体数量为(l-l1)/l。需要说明的是，对于弹簧式货道，在放置物体不同的情况下，一般货道的径距长度是不同的，例如放置袋装薯片的弹簧的径距长度大于放置饮料的弹簧的径距长度，因此，可以根据货道的标识信息，确定所述货道的弹簧径距l，从而确定货道中的物体数量。
43.当然，在其他应用场景中，本技术实施例提供的方式还可以应用于其他货道类型的售货机中，本技术在此不做限制。
44.在本技术另一方面还提供一种售货机，所述售货机可以包括至少一个货道和数据传输模块，其中，
45.所述货道包括第一端和第二端，可以用于放置至少一个物体，所述至少一个物体
从所述第一端开始依次向所述第二端放置，所述第二端设置有测距传感器，所述测距传感器用于测量与所述货道中最后一个物体之间的距离；
46.所述数据传输模块与所述测距传感器电性耦合，可以用于发送所述距离以及所述货道的标识信息，所述距离用于确定所述货道中的物体数量。
47.在本实施例中，关于所述货道及货道中的测距传感器的实施方式可以参考上述实施例，在此不再赘述。需要说明的是，在本技术实施例中，可以将数据处理的任务交由其他设备，如远程服务器、与售货机藕接的其他具有计算能力的外部设备等等。基于此，所述售货机可以包括数据传输模块，所述数据传输模块可以基于通信协议将所述距离以及所述货道的标识信息发送给其他设备，这样，可以将处理数据的任务转移至其他设备上。
48.对应于上述售货机的实施例，本技术另一方面还提供一种售货机检测方法，图5是本技术提供的售货机检测方法的一种实施例的方法流程示意图。虽然本技术提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤，但基于常规或者无需创造性的劳动在所述方法中可以包括更多或者更少的操作步骤。在逻辑性上不存在必要因果关系的步骤中，这些步骤的执行顺序不限于本技术实施例提供的执行顺序。所述方法在实际中的售货机管理过程中或者装置执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。
49.具体的，本技术提供的售货机检测方法的一种实施例如图5所示，所述方法可以包括：
50.s501：获取货道的标识信息以及第一距离，所述第一距离包括所述货道中的测距传感器测量的与所述货道中最后一个物体之间的距离，所述测距传感器设置于所述货道的一端，且从所述货道的另一端开始放置有至少一个物体。
51.s503：根据所述第一距离，确定所述货道中的物体数量。
52.可选的，在本技术的一个实施例中，所述确定所述货道中的物体数量，包括：
53.根据所述货道的标识信息，确定所述货道的长度以及所述货道中单个所述物体沿所述货道方向上的宽度；
54.根据所述货道的长度和所述第一距离，确定所述货道上所述至少一个物体的总体宽度；
55.根据所述总体宽度和单个所述物体的所述宽度，确定所述货道中的物体数量。
56.可选的，在本技术的一个实施例中，还包括：
57.在所述货道中的物体数量少于最近一次确定的货道中的物体数量，确定所述货道中有物体出货。
58.可选的，在本技术的一个实施例中，还包括：
59.确定所述货道中的物体数量和最近一次确定的货道中的物体数量之间的数量差值；
60.获取接收到的请求物体数量；
61.在确定数量差值与所述请求物体数量相匹配的情况下，确定完成出货。
62.本技术各个实施例的实施主体可以包括售货机，也可以包括与所述售货机具有通信关系的远程服务器，如云端服务器等等，当然，也可以包括与所述售货机相耦合的其他具有处理能力的装置，本技术在此不做限制。以上各个实施例的具体实施例方式可以参考以
上关于售货机实施例的描述，在此不再赘述。
63.对应于上述数据标签的处理方法，如图6所示，本技术还提供一种售货机检测装置，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时可以实现上述任一实施例所述售货机检测方法的步骤。
64.本技术另一方面还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被执行时实现上述任一实施例所述售货机检测方法的步骤。
65.所述计算机可读存储介质可以包括用于存储信息的物理装置，通常是将信息数字化后再以利用电、磁或者光学等方式的媒体加以存储。本实施例所述的计算机可读存储介质有可以包括：利用电能方式存储信息的装置如，各式存储器，如ram、rom等；利用磁能方式存储信息的装置如，硬盘、软盘、磁带、磁芯存储器、磁泡存储器、u盘；利用光学方式存储信息的装置如，cd或dvd。当然，还有其他方式的可读存储介质，例如量子存储器、石墨烯存储器等等。
66.在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(programmable logic device,pld)(例如现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片pld上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(hardware description language，hdl)，而hdl也并非仅有一种，而是有许多种，如abel(advanced boolean expression language)、ahdl(altera hardware description language)、confluence、cupl(cornell university programming language)、hdcal、jhdl(java hardware description language)、lava、lola、myhdl、palasm、rhdl(ruby hardware description language)等，目前最普遍使用的是vhdl(very-high-speed integrated circuit hardware description language)与verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
67.控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：arc 625d、atmel at91sam、microchip pic18f26k20以及silicone labs c8051f320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实
现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
68.上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
69.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本技术时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
70.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
71.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
72.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
73.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
74.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
75.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备
或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
76.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
77.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
78.本技术可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本技术，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
79.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
80.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。