一种基于V2I的高速公路雨雾环境防追尾预警方法及系统与流程

技术特征：

1.一种基于v2i的高速公路雨雾环境防追尾预警方法，其特征在于，至少包括如下步骤：

测量目标安全监测区间的实时雨量及空气湿度，并按降雨量大小进行分级，得到所述目标安全监测区间的雨量等级信息；

测量所述目标安全监测区间的当前道路能见度并按能见度大小进行分级，得到所述所述目标安全监测区间的能见度等级信息；

探测所述目标安全监测区间的进入车辆总数和流出车辆总数，计算区间通行效率及滞留车辆平均距离；

根据所述目标监测区间的实时道路信息进行前方通行区域分级预警决策，得到对应的分级预警结果；

将实时道路信息及分级预警结果发送至具备v2i功能的智能车辆，以提醒驾驶员前方通行区域的实时道路信息及分级预警结果。

2.根据权利要求1所述的基于v2i的高速公路雨雾环境防追尾预警方法，其特征在于，还包括：

根据所述分级预警结果控制车道线上等间距布设的智能车道示廓灯进行分级预警和车道引导，以提醒和引导驾驶员通过前方通行区域。

3.根据权利要求1所述的基于v2i的高速公路雨雾环境防追尾预警方法，其特征在于，所述测量目标安全监测区间的实时雨量及空气湿度，并按降雨量大小进行分级，得到所述目标安全监测区间的雨量等级信息，具体为：

通过第一安全监测区间的智能路测单元中的雨量测量模块测量第二安全监测区间内的实时雨量及空气湿度，并按雨量大小进行分级，将分级后的雨量等级信息输入所述第一安全监测区间的智能路测单元的中央控制器。

4.根据权利要求1所述的基于v2i的高速公路雨雾环境防追尾预警方法，其特征在于，所述测量所述目标安全监测区间的当前道路能见度并按能见度大小进行分级，得到所述所述目标安全监测区间的能见度等级信息，具体为：

通过第一安全监测区间内的智能路测单元中的能见度测量模块测量第二安全监测区间内的当前道路能见度，并按能见度大小进行分级，将分级后的能见度等级信息输入至所述第一安全监测区间的智能路测单元的中央控制器。

5.根据权利要求1所述的基于v2i的高速公路雨雾环境防追尾预警方法，其特征在于，所述探测所述目标安全监测区间的进入车辆总数和流出车辆总数，计算区间通行效率及滞留车辆平均距离，具体为：

通过第一安全监测区间内的智能路测单元探测在预设时间段内进入第二安全监测区间的车辆总数，通过所述第二安全监测区间内的智能路测单元探测在预设时间段内流出所述第二安全监测区间的车辆总数，并发送至所述第一安全监测区间的智能路测单元的中央控制器，以计算所述第二安全监测区间的区间通行效率及滞留车辆平均距离。

6.根据权利要求1所述的基于v2i的高速公路雨雾环境防追尾预警方法，其特征在于，所述根据所述目标监测区间的实时道路信息进行前方通行区域分级预警决策，得到对应的分级预警结果，具体为：

通过第一安全监测区间内的智能路测单元根据第二安全监测区间的实时道路信息进行前方通行区域分级预警决策，得到所述第二安全监测区间的分级预警结果；其中，所述实时道路信息包括雨量等级信息、能见度等级信息、区间通行效率和滞留车辆平均距离。

7.根据权利要求1所述的基于v2i的高速公路雨雾环境防追尾预警方法，其特征在于，所述将实时道路信息及分级预警结果发送至具备v2i功能的智能车辆，具体为：

通过第一安全监测区间内的智能路测单元搜索第一安全监测区间和第二安全监测区间内具备v2i功能的智能车辆，在建立信息交互后，将所述第二安全监测区间内的实时道路信息及分级预警结果发送至具备v2i功能的智能车辆的车载单元中。

8.根据权利要求2所述的基于v2i的高速公路雨雾环境防追尾预警方法，其特征在于，所述根据所述分级预警结果控制车道线上等间距布设的智能车道示廓灯进行分级预警和车道引导，具体为：

通过第一安全监测区间内的智能路测单元控制第二安全监测区间内车道线上等间距布设的智能车道示廓灯，按照所述分级预警结果控制亮灯密度、灯光颜色、灯光亮度及灯光闪烁。

9.一种基于v2i的高速公路雨雾环境防追尾预警系统，其特征在于，包括：

雨量测量模块，用于测量目标安全监测区间的实时雨量及空气湿度，并按降雨量大小进行分级，得到所述目标安全监测区间的雨量等级信息；

能见度测量模块，用于测量所述目标安全监测区间的当前道路能见度并按能见度大小进行分级，得到所述所述目标安全监测区间的能见度等级信息；

车流量测量模块，用于探测所述目标安全监测区间的进入车辆总数和流出车辆总数，计算区间通行效率及滞留车辆平均距离；

分级预警模块，用于根据所述目标监测区间的实时道路信息进行前方通行区域分级预警决策，得到对应的分级预警结果；

v2i智能交互模块，用于将实时道路信息及分级预警结果发送至具备v2i功能的智能车辆，以提醒驾驶员前方通行区域的实时道路信息及分级预警结果。

10.根据权利要求9所述的基于v2i的高速公路雨雾环境防追尾预警系统，其特征在于，还包括：

道路示廓报警控制模块，用于根据所述分级预警结果控制车道线上等间距布设的智能车道示廓灯进行分级预警和车道引导，以提醒和引导驾驶员通过前方通行区域。

技术总结
本发明公开了一种基于V2I的高速公路雨雾环境防追尾预警方法及系统，所述方法包括：测量目标安全监测区间的实时雨量、空气湿度及能见度后进行分级，得到雨量等级信息和能见度等级信息，探测目标安全监测区间的进入车辆总数和流出车辆总数，计算区间通行效率及滞留车辆平均距离；根据目标监测区间的实时道路信息进行前方通行区域分级预警决策，得到分级预警结果；将实时道路信息及分级预警结果发送至具备V2I功能的智能车辆，以提醒驾驶员前方通行区域的实时道路信息及分级预警结果。本发明通过结合V2I技术和高速公路雨雾天气预警与引导系统，为具备V2I功能的车辆提供实时超视距预警和雾区通行引导信息，有效减少由雨雾天气造成的高速公路交通事故。

技术研发人员：张志国;宋瑞;周建华;马兵兵;李骥驰;曾立锵;蔡丹丹;孔令颉
受保护的技术使用者：中汽研汽车检验中心(广州)有限公司
技术研发日：2021.04.29
技术公布日：2021.08.13