一种无线遥控电液控制转向系统及工程车辆的制作方法

本实用新型属于转向系统技术领域，具体涉及一种无线遥控电液控制转向系统及工程车辆。

背景技术：

目前采矿作业，仍然是操作人员在驾驶室操作工程车辆进行作业，作业环境比较危险；工程车辆的自动化程度较低，增大了操作人员的劳动强度和工作风险。

技术实现要素：

为解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种无线遥控电液控制转向系统及工程车辆，实现了人、车分离，提高了工程车辆的自动化程度，减小操作人员的劳动强度和工作风险。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

第一方面，提供一种无线遥控电液控制转向系统，包括遥控器发射器，所述遥控器发射器与接收器通信连接，所述接收器与控制器通过can总线通讯连接，所述控制器分别与工作模式转换开关、工作模式切换电磁阀和转向比例阀电连接；所述工作模式切换电磁阀的第三端口与转向阀体的ls2端口连通；所述转向阀体的p端口与压力动力源连通；所述转向阀体的t端口与回油管路连通；所述转向阀体的r1端口分别与左转向油缸的第一腔室、右转向油缸的第一腔室连通；所述转向阀体的l1端口分别与左转向油缸的第二腔室、右转向油缸的第二腔室连通。

进一步地，所述压力动力源为液压油泵。

进一步地，所述转向阀体包括转向比例阀，所述转向比例阀的入口端与所述转向阀体的p端口连通，所述转向比例阀的第一出口端分别与第一先导式单向阀、反馈梭阀的第一入口端连通，所述转向比例阀的第二出口端分别与第二先导式单向阀、反馈梭阀的第二入口端连通；所述第一先导式单向阀的出口端与所述转向阀体的r1端口连通，所述第二先导式单向阀的出口端与所述转向阀体的l1端口连通；所述反馈梭阀的出口端与工作模式切换梭阀的第一入口端连通，所述工作模式切换梭阀的出口端分别与所述转向阀体的ls2端口、所述转向阀体的t端口连通。

进一步地，所述工作模式切换梭阀的第二入口端与所述转向阀体的ls1端口连通。

进一步地，在所述工作模式切换梭阀的出口端与所述t端口连通的分支管路上安装有反馈流量阀。

进一步地，所述转向比例阀的回油口与所述转向阀体的t端口连通。

进一步地，所述工作模式切换电磁阀的第一端口与方向盘转向反馈回油管路连通；所述工作模式切换电磁阀的第二端口与反馈回油管路连通。

进一步地，所述遥控器发射器上设有用于控制转向的转向手柄、用于显示当期工作模式的工作模式指示灯和用于显示反馈数据的显示屏。

进一步地，所述反馈数据包括：压力动力源的压力、反馈油流量和转向电流。

第二方面，提供一种工程车辆，所述工程车辆配置有第一方面所述的无线遥控电液控制转向系统。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：本实用新型提供的无线遥控电液控制转向系统，通过工模式切换开关控制工作方式切换阀至遥控模式，通过遥控器上的转向手柄输出模拟量，经无线传输至接收器，控制器通过can总线与接收器通讯读出模拟量数据，并输出pwm信号控制转向比例阀工作，随着转向手柄的角度变化，转向比例阀的开口也随着变化，改变液压的流量与压力，控制转向油缸，实现远程无线遥控车辆行走，转向，刹车，作业等工作，实现了人、车分离，提高了工程车辆的自动化程度，减小操作人员的劳动强度和工作风险。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种无线遥控电液控制转向系统的系统结构示意图；

图2是图1中的遥控器发射器的面板示意图；

图3是图1中的控制器的接线示意图一；

图4是图1中的控制器的接线示意图二；

图5是图1中的控制器的接线示意图三；

图6是图1中的转向阀体的局部结构放大图；

图7是图1中的转向阀体的端口位置平面示意图一；

图8是图1中的转向阀体的端口位置平面示意图二；

图9是图1中的工作模式切换电磁阀的平面结构示意图一；

图10是图9的俯视图；

图11是图10的a-a剖面图；

图中：1、转向阀体；2、第一先导式单向阀；3、第二先导式单向阀；4、反馈梭阀；5、工作模式切换梭阀；6、转向比例阀；7、反馈流量阀；8、工作模式切换电磁阀；9、右转向油缸；91、右转向油缸的第一腔室；92、右转向油缸的第二腔室；10、左转向油缸；101、左转向油缸的第一腔室；102、左转向油缸的第二腔室；11、工作模式转换开关；12、控制器；13、接收器；14、遥控器发射器、15、显示屏；16、工作模式指示灯；17、转向手柄。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例一：

如图1~图11所示，一种无线遥控电液控制转向系统，包括遥控器发射器14，遥控器发射器14与接收器13通信连接，接收器13与控制器12通过can总线通讯连接，控制器12分别与工作模式转换开关11、工作模式切换电磁阀8和转向比例阀6电连接；工作模式切换电磁阀8的第三端口n与转向阀体1的ls2端口连通；转向阀体1的p端口通过三通与压力动力源连通，本实施例中，压力动力源为液压油泵；转向阀体1的t端口与回油管路连通；转向阀体1的r1端口分别与左转向油缸10的第一腔室101、右转向油缸9的第一腔室91连通；转向阀体1的l1端口分别与左转向油缸10的第二腔室102、右转向油缸9的第二腔室92连通。

本实施例中，控制器的型号为epec-3724，转向阀体1包括转向比例阀6，转向比例阀6的入口端与转向阀体1的p端口连通，转向比例阀6的第一出口端分别与第一先导式单向阀2、反馈梭阀4的第一入口端连通，转向比例阀6的第二出口端分别与第二先导式单向阀3、反馈梭阀4的第二入口端连通；第一先导式单向阀2的出口端与转向阀体1的r1端口连通，第二先导式单向阀3的出口端与转向阀体1的l1端口连通；反馈梭阀4的出口端与工作模式切换梭阀5的第一入口端连通，工作模式切换梭阀5的出口端分别与转向阀体1的ls2端口、转向阀体1的t端口连通，t端口通过三通并联至回油管路，并最终流入液压油箱。工作模式切换梭阀5的第二入口端与转向阀体1的ls1端口连通，转向阀体1的ls1端口为预留自动转向模式接口。

在工作模式切换梭阀5的出口端与t端口连通的分支管路上安装有反馈流量阀7。转向比例阀6的回油口与转向阀体1的t端口连通。工作模式切换电磁阀8的第一端口m为方向盘转向反馈回油预留接口；工作模式切换电磁阀8的第二端口t1与反馈回油管路连通。

工作模式切换电磁阀8、转向比例阀6由控制器12通过导线连接到电磁阀线圈，输出开关量信号与pwm信号；通过导线连接转向比例阀6与控制器12实现对转向比例阀6的转向电流的测量。工作模式切换开关11输入信号给控制器12，输出开关量信号控制工作模式切换电磁阀8，通电为遥控控制方式，不通电为驾驶室工作方式，其设计可靠性，即使在遥控功能有问题的情况下也不会影响到驾驶室方向盘的转向控制。

转向阀体1内部油路连接第一先导式单向阀2、第二先导式单向阀3、反馈梭阀4、工作模式切换梭阀5、反馈流量阀7，通过油路连接外部转向比例阀；

遥控器发射器14上设有用于控制转向的转向手柄17、用于显示当期工作模式的工作模式指示灯16和用于显示反馈数据的显示屏15；反馈数据包括：压力动力源的压力、反馈油流量和转向电流。

无线遥控电液控制转向系统还包括控制器12编程的软保护，当遥控器发射器14与接收器13的无线通讯中断，根据行车速度编程自动给定转向电流最大值，给出最佳转向曲线。提高无线控制的平稳性。

如图3~5所示，为控制器12的接线示意图。工作模式切换开关11接入控制器12的开关量输入端。工作模式切换电磁阀8、转向比例阀6接入控制器12开关量输出与pwm输出端。所述接收器13通过can总线接入控制器12总线接口端。

如图6~11所示，工作模式切换电磁阀8、安装在反馈油管路上，转向阀体1的p端口并联在原车转向器的压力动力源上，r1端口、l1端口并在转向油缸上，t端口并联到回油管路上，ls2反馈油端口连接到工作模式切换电磁阀8的第三端口n，工作模式切换电磁阀8的第二端口t1连接到反馈油管上。

本实用新型的工作原理是：通过工模式切换开关11控制工作模式切换电磁阀8调整至遥控模式，通过遥控器发射器14上的转向手柄17输出模拟量，经无线传输至接收器13，控制器12通过can总线与接收器13通讯读出模拟量数据，通过编程输出pwm控制转向比例阀6工作，随着手柄的角度变化，转向比例阀6的开口也随着变化，改变液压的流量与压力，控制转向油缸伸缩，工作模式指示灯16显示当期工作模式、显示屏15显示压力动力源的压力、反馈油流量和转向电流等反馈数据，保证转向平稳，可靠，安全。

本实施例通过工模式切换开关控制工作方式切换阀至遥控模式，通过遥控器上的转向手柄输出模拟量，经无线传输至接收器，控制器通过can总线与接收器通讯读出模拟量数据，并输出pwm信号控制转向比例阀工作，随着转向手柄的角度变化，转向比例阀的开口也随着变化，改变液压的流量与压力，控制转向油缸，实现远程无线遥控车辆行走，转向，刹车，作业等工作，实现了人、车分离，提高了工程车辆的自动化程度，减小操作人员的劳动强度和工作风险。

实施例二：

基于实施例一所述的无线遥控电液控制转向系统，本实施例提供一种工程车辆，所述工程车辆配置有实施例一所述的无线遥控电液控制转向系统。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。