可穿戴式气动手腕运动康复新型装置的制作方法

1.本实用新型涉及康复器械技术领域，尤其涉及可穿戴式气动手腕运动康复新型装置。


背景技术：

2.手腕人体连接手掌和前手臂的部位，也称腕部，主要局部结构：腕桡侧管、腕尺侧管、腕管，腕管由腕骨和屈肌支持带围成；腕尺侧管由屈肌支持带的尺侧端与其浅面的腕掌侧韧带围成，腕桡侧管由屈肌支持带的桡侧端一分为二附着于舟骨结节及大多角骨结节形成。
3.而手腕受伤后在经过治疗后仍需要使用专用的器械进行康复治疗，但目前市场上使用的手腕康复装置，在使用时靠人手动转动握杆，难以控制握杆转动的力量，较为危险，容易对手腕造成再次伤害，所以急需一种可以控制握杆转动力度的穿戴式气动手腕运动康复新型装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的可穿戴式气动手腕运动康复新型装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.可穿戴式气动手腕运动康复新型装置，包括臂托，所述臂托的一侧固定连接有多个连接杆，连接杆的另一端固定连接有安装壳，安装壳内设有动力机构，所述安装壳的一侧活动连接有固定轴，固定轴的一端穿过安装壳并固定连接有第二转盘，第二转盘的一侧活动连接有转轴，转轴的一侧固定连接有第一转盘，第一转盘的一侧活动连接有多个第二螺纹杆，第二螺纹杆的一侧活动连接有插杆，插杆的一端固定连接有摩擦片，且摩擦片与第二转盘相接触，所述插杆的一侧活动连接有第一弹簧，且第一弹簧位于摩擦片和第二螺纹杆之间，所述第一转盘的一侧固定连接有握杆，所述臂托的一侧活动连接有两个第一螺纹杆，第一螺纹杆的一端固定连接有夹板。
7.进一步的，所述动力机构包括气限位板，限位板通过螺栓固定在安装壳的一侧内壁，所述限位板的一侧活动连接有齿条，齿条的一端固定连接有安装块，所述安装壳的一侧固定连接有气动伸缩杆，气动伸缩杆的气动杆一端与安装块相固定，所述固定轴的一侧通螺栓固定有扭簧，且扭簧的另一端与安装壳相固定，所述固定轴的一侧固定连接有齿轮，且齿轮与齿条相啮合。
8.进一步的，所述气动伸缩杆的一端穿过安装壳且固定连接有气管，气管的另一端固定连接有充气件。
9.进一步的，所述夹板的一侧开设有安装槽，安装槽内固定连接有防护垫。
10.进一步的，所述臂托的一侧固定连接有多个魔术贴。
11.进一步的，所述第一转盘的一侧固定连接有固定板，固定板的一侧活动连接有顶
丝，顶丝的一端固定连接有压板。
12.进一步的，所述压板的一侧固定连接有海绵垫。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1.通过转动第二螺纹杆能够使改变摩擦片与第二转盘之间的摩擦力的设置，使得第二转盘转动的力度超过摩擦力的时候，第二转盘能够空转，防止第二转盘转动的角度过大增加伤者的受伤程度，提高装置使用的安全性。
15.2.通过压板和顶丝的配合使用，转动顶丝使得压板能够对伤者的手背进行夹持，防止伤者的手掌的力度不够难以抓住握杆，提高了装置使用的便捷性。
16.3.通过充气件和气动伸缩杆的配合使用，伤者能够通过不同的姿势按动充气件，使气动伸缩杆的气动杆能够推动齿条移动，并使齿轮带动握杆转动对伤者进行康复训练，提高了装置的灵活性。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的可穿戴式气动手腕运动康复新型装置的主视结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的可穿戴式气动手腕运动康复新型装置的后视结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的可穿戴式气动手腕运动康复新型装置的a点放大结构示意图；
20.图4为本实用新型提出的可穿戴式气动手腕运动康复新型装置的剖视结构示意图。
21.图中：1、臂托；2、握杆；3、第一转盘；4、充气件；5、第二转盘；6、气管；7、安装壳；8、压板；9、第一螺纹杆；10、夹板；11、防护垫；12、魔术贴；13、固定板；14、连接杆；15、顶丝；16、摩擦片；17、第一弹簧；18、插杆；19、第二螺纹杆；20、转轴；21、齿轮；22、扭簧；23、固定轴；24、齿条；25、气动伸缩杆；26、限位板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
23.参照图1
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图4，可穿戴式气动手腕运动康复新型装置，包括臂托1，臂托1的一侧通过螺栓固定有多个连接杆14，连接杆14的另一端通过螺栓固定有安装壳7，安装壳7内设有动力机构，安装壳7的一侧转动连接有固定轴23，固定轴23的一端穿过安装壳7并通过螺栓固定有第二转盘5，第二转盘5能够跟随固定轴23一起转动，第二转盘5的一侧转动连接有转轴20，转轴20的一侧通过螺栓固定有第一转盘3，第一转盘3的一侧螺纹连接有多个第二螺纹杆19，第二螺纹杆19的一侧插接有插杆18，插杆18的一端通过螺栓固定有摩擦片16，且摩擦片16与第二转盘5相接触，插杆18的一侧套接有第一弹簧17，且第一弹簧17位于摩擦片16
和第二螺纹杆19之间，转动第二螺纹杆19，第二螺纹杆19推动第一弹簧17，同时插杆18收入第二螺纹杆19内，使得第一弹簧17的弹力增大，并推动摩擦片16，增大摩擦片16与第二转盘5的摩擦力，反之则使摩擦力减小，第一转盘3的一侧通过螺栓固定有握杆2，握杆2能够使伤者方便抓握，臂托1的一侧螺纹连接有两个第一螺纹杆9，第一螺纹杆9的一端通过螺栓固定有夹板10，通过夹板10能够对伤者的手臂末端进行固定，方便伤者的康复训练。
24.本实用新型中，动力机构包括气限位板26，限位板26通过螺栓固定在安装壳7的一侧内壁，限位板26的一侧滑动连接有齿条24，齿条24的一端通过螺栓固定有安装块，安装壳7的一侧通过螺栓固定有气动伸缩杆25，气动伸缩杆25的气动杆一端与安装块相固定，向气动伸缩杆25充气时，能够使气动伸缩杆25的气动杆伸出，并推动齿条24在限位板26上移动，固定轴23的一侧通螺栓固定有扭簧22，且扭簧22的另一端与安装壳7相固定，固定轴23的一侧通过螺栓固定有齿轮21，且齿轮21与齿条24相啮合，扭簧22能够使齿条24、气动伸缩杆25、第一转盘3和充气件4进行复位，气动伸缩杆25的一端穿过安装壳7且通过螺栓固定有气管6，气管6的另一端通过螺栓固定有充气件4，伤者能够通过不同的姿势对充气件4进行按压，方便了伤者的操作，夹板10的一侧开设有安装槽，安装槽内粘接有防护垫11，臂托1的一侧通过螺栓固定有多个魔术贴12，通过魔术贴12能够对伤者的手臂进行固定，第一转盘3的一侧通过螺栓固定有固定板13，固定板13的一侧螺纹连接有顶丝15，顶丝15的一端通过螺栓固定有压板8，当伤者的手掌力量较弱时，通过转动顶丝15，能够使顶丝15推动压板8对伤者的手背进行夹紧，压板8的一侧通过螺栓固定有海绵垫。
25.工作原理：使用时，将患者手臂插入臂托1内，然后用手掌握住握杆2，然后用魔术贴12将伤者的手臂进行固定，随后转动转动第一螺纹杆9，将夹板10移动至伤者的手腕处，对伤者的手臂末端进行夹持，当伤者的手掌力量较弱时，转动顶丝15，通过顶丝15推动压板8对伤者的手背进行夹紧，然后根据伤者的康复阶段调节摩擦片16与第二转盘5的摩擦力，当需要将摩擦力调大时，首先转动第二螺纹杆19，第二螺纹杆19推动第一弹簧17，同时插杆18收入第二螺纹杆19内，同时第一弹簧17的弹力增大，并推动摩擦片16，增大摩擦片16与第二转盘5的摩擦力，反之则调小摩擦片16与第二转盘5的摩擦力，随后伤者可使用手或者其他部位，对充气件4进行按压，充气件4向气动伸缩杆25充气，并使气动伸缩杆25的气动杆伸出，并推动齿条24在限位板26上移动，同时推动齿轮21转动，齿轮21通过固定轴23带动第二转盘5转动，而由于第二转盘5与摩擦片16之间具有摩擦力，使得第一转盘3通过摩擦片16跟随第二转盘5一起转动，当第二转盘5转动的力度超过摩擦片16与第二转盘5之间的摩擦力时，第二转盘5产生空转，对伤者进行保护，然后松开充气件4，固定轴23在扭簧22的作用下进行复位，并带动齿轮21转动，同时使得齿条24、气动伸缩杆25、第一转盘3和充气件4进行复位，然后重复以上步骤对伤者的手腕进康复训练。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。