一种车载远程疲劳唤醒方法及其唤醒系统与流程

技术特征：
1.一种车载远程疲劳唤醒方法，其特征在于，所述方法包括：检测驾驶员的驾驶状态，判断驾驶员当前驾驶状态是否处于疲劳驾驶状态；若处于疲劳驾驶状态，则控制车辆进入疲劳缓解模式；在疲劳缓解模式下，降低行车速度，推送给安全停车区域驾驶员，在前往安全停车区域途中，继续检测驾驶员的驾驶状态，判断驾驶员的疲劳程度，按照预设的疲劳程度等级对驾驶员进行唤醒，到达安全停车区域后，控制车辆停止，强制驾驶员休息直至达到预设的休息时长阈值。2.根据权利要求1所述的车载远程疲劳唤醒方法，其特征在于，所述检测驾驶员的驾驶状态，判断驾驶员当前驾驶状态是否处于疲劳驾驶状态包括：通过车载终端捕捉驾驶员的面部特征，所述面部特征包括眼球的充血量、眼睛闭和时间、眼睛开合度、眨眼次数、揉眼次数、打哈次数中的至少两种；当至少两种面部特征的数值大于或等于对应面部特征的预设阈值时，判断驾驶员的当前驾驶状态处于疲劳驾驶状态。3.根据权利要求1或2所述的车载远程疲劳唤醒方法，其特征在于，所述按照预设的疲劳程度等级对驾驶员进行唤醒包括：当疲劳程度风险等级为一级时，对驾驶员进行持续警报；当疲劳程度风险等级为二级时，通知预设的紧急联系人；当疲劳程度风险等级为三级时，开启与预设紧急联系人的视频通话，其中，开启视频通话时长大于或等于前往安全停车区域的时长。4.根据权利要求3所述的车载远程疲劳唤醒方法，其特征在于：紧急联系人通过视频通话对驾驶员进行安全行车指导。5.根据权利要求1或4所述的车载远程疲劳唤醒方法，其特征在于：在前往安全停车区域途中，获取驾驶路线以及驾驶路线上车辆行驶道路的路况信息，向驾驶员预告路面情况以及本车附近其他车辆的行驶趋势对驾驶员进行安全行车指导，引导驾驶员按照行驶路线驾车。6.根据权利要求1所述的车载远程疲劳唤醒方法，其特征在于，所述强制驾驶员休息直至达到预设的休息时长阈值包括：获取当前驾车时长；获取驾驶员的疲劳状态；获取驾驶员的历史驾车时长及历史休息时长；根据驾驶员的疲劳状态、历史驾车时长以及历史休息时长计算当前驾车时长对应的休息时长，所述休息时长不低于20min。7.一种车载远程疲劳唤醒系统，其特征在于：所述系统包括：车载终端，用于检测驾驶员的驾驶状态，判断驾驶员当前驾驶状态是否处于疲劳驾驶状态；控制终端，与车载终端信号连接，用于在驾驶员当前驾驶状态处于疲劳驾驶状态，控制车辆进入疲劳缓解模式，在疲劳缓解模式下，控制车辆降低行车速度，控制车载终端推送给安全停车区域驾驶员，在前往安全停车区域途中，控制车载终端继续检测驾驶员的驾驶状态，判断驾驶员的疲劳程度，按照预设的疲劳程度等级对驾驶员进行唤醒，到达安全停车区
域后，控制车辆停止，强制驾驶员休息直至达到预设的休息时长阈值。8.根据权利要求7所述的车载远程疲劳唤醒系统，其特征在于，所述车载终端包括：摄像头，用于捕捉驾驶员的面部特征，以判断驾驶员当前的驾驶状态，并在前往安全停车区域途中，继续检测驾驶员的驾驶状态，判断驾驶员的疲劳程度；提示模块，用于在当疲劳程度风险等级为一级时，对驾驶员进行持续警报；通讯模块，用于在当疲劳程度风险等级为二级时，通知预设的紧急联系人，在当疲劳程度风险等级为三级时，开启与预设紧急联系人的视频通话，其中，开启视频通话时长大于或等于前往安全停车区域的时长。9.根据权利要求7或8所述的车载远程疲劳唤醒系统，其特征在于：所述车载终端包括：路线获取模块，用于检测车辆外部环境确定安全停车区域形成驾驶路线推送给驾驶员；路况信息获取模块，用于获取驾驶路线上车辆行驶道路的路况信息；引导模块，用于向驾驶员预告路面情况以及本车附近其他车辆的行驶趋势对驾驶员进行安全行车指导，引导驾驶员按照行驶路线驾车。10.根据权利要求7所述的车载远程疲劳唤醒系统，其特征在于：所述控制终端包括：第一获取模块，用于获取当前驾车时长；第二获取模块，用于获取驾驶员的疲劳状态；第三获取模块，用于驾驶员的历史驾车时长及历史休息时长；计算模块，用于根据驾驶员的疲劳状态、历史驾车时长以及历史休息时长计算当前驾车时长对应的休息时长，所述休息时长不低于20min。

技术总结
本发明公开一种车载远程疲劳唤醒方法及其唤醒系统，方法包括检测驾驶员的驾驶状态，判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；若处于疲劳驾驶状态，控制车辆进入疲劳缓解模式；在疲劳缓解模式下，降低行车速度，推送给安全停车区域驾驶员，在前往安全停车区域途中，继续检测驾驶员的驾驶状态，判断驾驶员的疲劳程度，按照预设的疲劳程度等级对驾驶员进行唤醒，到达安全停车区域后，控制车辆停止，强制驾驶员休息直至达到预设的休息时长阈值。本发明在驾驶员处于疲劳驾驶状态时，控制车辆进入疲劳驾驶缓解模式，在行车途中持续检测驾驶员的疲劳程度，对驾驶员进行唤醒，到达安全停车区域后，控制车辆停止，降低驾驶员的疲劳感，为驾驶员安全出行提供保护。全出行提供保护。全出行提供保护。


技术研发人员：薛斯岐 傅振兴 凌政锋 余淑豪 周剑花 谢晨暐
受保护的技术使用者：云度新能源汽车有限公司
技术研发日：2021.05.27
技术公布日：2021/9/2