一种无人机飞行安全控制箱的制作方法

1.本实用新型属于无人机控制箱技术领域，尤其涉及一种无人机飞行安全控制箱。


背景技术：

2.目前，随着科技的发展，无人机技术日趋成熟，已被应用于各个领域，多旋翼植保无人机应用较为广泛，无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，远距离遥控操作，有效节省人力物力，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性和农药喷洒效率等诸多优点。
3.无人机的应用已经十分广泛、由于使用的环境比较多元化，经常会在田野或者户外放置控制箱，用以合理调整控制无人机的飞行，由于特殊的使用环境，采用统一的支撑结构显然不太适用，经常会遇到地面不平整的地面，控制箱与地面的接触设备容易被垫的不水平，影响使用者对无人机的操作，特别的是，有时会遇到高度相差较大的地面，由于支撑机构无法调整高度，使得控制箱被倾斜。
4.为此，我们提出来一种无人机飞行安全控制箱解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决上述的问题，而提出的适用不同地面、两侧高度均可调整的一种无人机飞行安全控制箱。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种无人机飞行安全控制箱，包括箱体、安装座、套筒、齿条和齿轮，所述安装座固定在箱体的上端，所述套筒滑动连接在箱体的下侧，所述套筒的下端安装有支撑机构，所述齿条固定连接在套筒的内侧，所述齿轮啮合在齿条的内壁上，所述齿轮的中部固定连接有转轴，所述转轴远离齿轮的一端固定连接有转盘，所述箱体的侧壁固定连接有固定块，所述固定块的外侧安装有限位机构。
8.优选地，所述支撑机构由支撑杆、定位块、限位槽和底块，所述支撑杆固定连接在套筒的下端，所述底块转动连接在支撑杆的下端，所述定位块固定连接在底块的正面，所述限位槽开设在底块的内侧，所述支撑杆的下端滑动连接在限位槽内。
9.优选地，所述限位机构由插杆、弹簧、固定框和螺母组成，所述固定框固定连接在箱体的侧面，所述插杆的一端插接在固定框的内壁上，所述弹簧的一端固定连接在插杆的内侧，所述弹簧的另一端固定连接在固定框的内侧，所述螺母螺纹连接在插杆背离弹簧的一端。
10.优选地，所述转轴一共有两根，且所述转轴的外侧均贯穿箱体后连接在转盘的中部。
11.优选地，所述底块的下端为规则锯齿设计。
12.优选地，所述转盘的侧面开设有四个卡槽，所述插杆的右端为螺纹设置，且所述插杆的右端穿过卡槽与螺母连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
14.1、该无人机飞行安全控制箱在使用时，通过定位块、限位槽和底块等结构的配合使用，不平整的地面会导致底块发生倾斜，同时带动支撑杆的下端在底块上的限位槽内滑动，调整底块使得支撑杆带动套筒始终保持水平状态，再通过定位块将支撑块的下端固定在限位槽内，从而达到了适用不同地面的效果。
15.2、该无人机飞行安全控制箱在使用时，通过套筒、齿条和齿轮等结构的配合使用，旋转转盘，使得转轴带动齿轮发生旋转，随后齿轮通过齿条带动套筒在竖直方向发生运动，直到箱体的两侧保证水平状态，从而达到了两侧高度均可调整的效果。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种无人机飞行安全控制箱的结构示意图；
17.图2为套筒、齿条和齿轮等的连接结构示意图；
18.图3为插杆、弹簧和固定框等的连接结构示意图；
19.图4为转盘和卡槽的连接结构示意图。
20.图中：1箱体、2安装座、3套筒、4齿条、5齿轮、6转轴、7转盘、8固定块、9支撑杆、10定位块、11限位槽、12底块、13插杆、14弹簧、15固定框、16螺母、17卡槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1
‑
4，一种无人机飞行安全控制箱，包括箱体1、安装座2、套筒3、齿条4和齿轮5，安装座2固定在箱体1的上端，无人机预先安装在安装座2的内侧，套筒3滑动连接在箱体1的下侧，套筒3的下端安装有支撑机构，齿条4固定连接在套筒3的内侧，齿轮5啮合在齿条4的内壁上，齿轮5的中部固定连接有转轴6，转轴6远离齿轮5的一端固定连接有转盘7，转轴6一共有两根，且转轴6的外侧均贯穿箱体1后连接在转盘7的中部，箱体1的侧壁固定连接有固定块8，固定块8的外侧安装有限位机构。
23.支撑机构由支撑杆9、定位块10、限位槽11和底块12，支撑杆9固定连接在套筒3的下端，底块12转动连接在支撑杆9的下端，定位块10固定连接在底块12的正面，限位槽11开设在底块12的内侧，支撑杆9的下端滑动连接在限位槽11内，底块12的下端为规则锯齿设计。
24.限位机构由插杆13、弹簧14、固定框15和螺母16组成，固定框15固定连接在箱体1的侧面，插杆13的一端插接在固定框15的内壁上，弹簧14的一端固定连接在插杆13的内侧，弹簧14的另一端固定连接在固定框15的内侧，螺母16螺纹连接在插杆13背离弹簧14的一端，转盘7的侧面开设有四个卡槽17，插杆13的右端为螺纹设置，且插杆13的右端穿过卡槽17与螺母16连接，四个卡槽17的设计方便了插杆13在不同位置与螺母16的螺纹对接，弹簧14的设计使得插杆13始终有外侧的运动趋势，方便了插杆13对转盘7的固定工作。
25.现对本实用新型的操作原理做如下描述：
26.该无人机飞行安全控制箱在使用时，当需要放置箱体1时，使用者首先将下侧的底
块12放置在地面上，这时不平整的地面会导致底块12发生倾斜，同时带动支撑杆9的下端在底块12上的限位槽11内滑动，调整底块使得支撑杆9带动套筒3始终保持水平状态，再通过定位块10将支撑块9的下端固定在限位槽11内，随后观察两侧的高度，旋转转盘7，使得转盘7通过转轴6带动齿轮5发生旋转，随后齿轮5通过齿条4带动套筒3在竖直方向发生运动，直到箱体1的两侧保持水平状态，这时插杆13的外侧会卡接入卡槽17内，随后将螺母16旋入卡槽17的外侧，这时插杆13将会在卡槽17内与螺母16固定。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种无人机飞行安全控制箱，包括箱体(1)、安装座(2)、套筒(3)、齿条(4)和齿轮(5)，其特征在于，所述安装座(2)固定在箱体(1)的上端，所述套筒(3)滑动连接在箱体(1)的下侧，所述套筒(3)的下端安装有支撑机构，所述齿条(4)固定连接在套筒(3)的内侧，所述齿轮(5)啮合在齿条(4)的内壁上，所述齿轮(5)的中部固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)远离齿轮(5)的一端固定连接有转盘(7)，所述箱体(1)的侧壁固定连接有固定块(8)，所述固定块(8)的外侧安装有限位机构。2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行安全控制箱，其特征在于，所述支撑机构由支撑杆(9)、定位块(10)、限位槽(11)和底块(12)，所述支撑杆(9)固定连接在套筒(3)的下端，所述底块(12)转动连接在支撑杆(9)的下端，所述定位块(10)固定连接在底块(12)的正面，所述限位槽(11)开设在底块(12)的内侧，所述支撑杆(9)的下端滑动连接在限位槽(11)内。3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行安全控制箱，其特征在于，所述限位机构由插杆(13)、弹簧(14)、固定框(15)和螺母(16)组成，所述固定框(15)固定连接在箱体(1)的侧面，所述插杆(13)的一端插接在固定框(15)的内壁上，所述弹簧(14)的一端固定连接在插杆(13)的内侧，所述弹簧(14)的另一端固定连接在固定框(15)的内侧，所述螺母(16)螺纹连接在插杆(13)背离弹簧(14)的一端。4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行安全控制箱，其特征在于，所述转轴(6)一共有两根，且所述转轴(6)的外侧均贯穿箱体(1)后连接在转盘(7)的中部。5.根据权利要求2所述的一种无人机飞行安全控制箱，其特征在于，所述底块(12)的下端为规则锯齿设计。6.根据权利要求3所述的一种无人机飞行安全控制箱，其特征在于，所述转盘(7)的侧面开设有四个卡槽(17)，所述插杆(13)的右端为螺纹设置，且所述插杆(13)的右端穿过卡槽(17)与螺母(16)连接。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机飞行安全控制箱，包括箱体、安装座、套筒、齿条和齿轮，所述安装座固定在箱体的上端，所述套筒滑动连接在箱体的下侧，所述套筒的下端安装有支撑机构，所述齿条固定连接在套筒的内侧，所述齿轮啮合在齿条的内壁上，所述齿轮的中部固定连接有转轴，所述转轴远离齿轮的一端固定连接有转盘，所述箱体的侧壁固定连接有固定块，所述固定块的外侧安装有限位机构，该无人机飞行安全控制箱在使用时，通过定位块、限位槽和底块等结构的配合使用，从而达到了适用不同地面的效果，通过套筒、齿条和齿轮等结构的配合使用，从而达到了两侧高度均可调整的效果。达到了两侧高度均可调整的效果。达到了两侧高度均可调整的效果。


技术研发人员：金国栋 谭力宁 蔡幸福 芦利斌 高晶
受保护的技术使用者：中国人民解放军火箭军工程大学
技术研发日：2020.12.17
技术公布日：2021/10/15