一种基于V2X的交通拥堵分析和预防方法与流程

技术特征：
1.一种基于v2x的交通拥堵分析和预防方法，其特征在于：提供云服务器、设置于交通路口的路侧v2x终端以及设置于车辆上的车辆v2x终端，所述云服务器与各个所述路侧v2x终端通讯连接，所述路侧v2x终端与预设的通讯范围内的所述车辆v2x终端通讯连接，该方法包括拥堵信息直接获取步骤、拥堵信息间接获取步骤、出行路径优化步骤以及优化出行路径分发步骤；所述拥堵信息直接获取步骤包括所述路侧v2x终端监测预设范围内的交通情况，当预设范围内发生拥堵时记录拥堵持续时间段，并通过所述车辆v2x终端获取于所述拥堵持续时间段内通过拥堵道路的车辆的唯一身份标识，并向车辆获取出行规划路径，所述路侧v2x终端配置有拥堵登记表，监测到拥堵的所述路侧v2x终端将所述拥堵持续时间段、于所述拥堵持续时间段内通过拥堵道路的所有车辆的唯一身份标识、以及获取到的车辆的出行规划路径保存到所述拥堵登记表上，并进入所述拥堵信息间接获取步骤；所述拥堵信息间接获取步骤包括监测到拥堵的所述路侧v2x终端将未获取到出行规划路径的车辆的唯一身份标识打包形成待监测信息并发送至所述云服务器，所述云服务器以监测到拥堵的所述路侧v2x终端为中心，向周围预设距离内的所有所述路侧v2x终端发送所述待监测信息，所述路侧v2x终端接收到所述待监测信息后于预设的监测持续时间内根据所述唯一身份标识识别对应车辆，当对应车辆被识别到时，记录对应车辆被识别到的时间、对应车辆的位置、对应车辆的行驶方向，并与对应车辆的所述唯一身份标识打包形成已监测信息并发送至所述云服务器，所述云服务器将获取到的所述已监测信息发送至监测到拥堵的所述路侧v2x终端，监测到拥堵的所述路侧v2x终端根据接收到的所述已监测信息整理得到车辆的所述出行规划路径，并将所述出行规划路径保存到所述拥堵登记表上，并进入所述出行路径优化步骤；所述出行路径优化步骤包括所述路侧v2x终端对所述拥堵登记表上最新记录的若干个所述拥堵持续时间段的所有唯一身份标识按照出现次数进行排序，调取出现次数高于预设的次数阈值的所述唯一身份标识对应的所述出行规划路径，并对所述出行规划路径进行重新规划得到优化出行路径，所述优化出行路径绕过监测到拥堵的路段，并将所述优化出行路径保存到所述拥堵登记表上，并进入所述优化出行路径分发步骤；所述优化出行路径分发步骤包括所述路侧v2c终端将所述唯一身份标识对应的所述优化出行路径打包形成路径优化信息，并将路径优化信息发送至所述云服务器，所述云服务器将所述路径优化信息发送至其他的所述路侧v2c终端，当所述路侧v2c终端检测到与所述路径优化信息中的所述唯一身份标识相匹配的车辆时，所述路侧v2c终端将对应的所述优化出行路径发送至对应车辆的所述车辆v2c终端。2.根据权利要求1所述的一种基于v2x的交通拥堵分析和预防方法，其特征在于：所述路侧v2x终端对监测范围内的各个道路均预设有对应的道路待通行车辆阈值，所述拥堵信息直接获取步骤还包括有拥堵判定子步骤，所述拥堵判定子步骤包括所述路侧v2x终端获取监测范围内的所有所述车辆v2x终端的位置信息，将位于各个道路上的所述车辆v2x终端的数量与对应道路的所述道路待通行车辆阈值比较，当道路上的所述车辆v2x终端的数量大于对应的所述道路待通行车辆阈值时，判定该道路发生拥堵。3.根据权利要求2所述的一种基于v2x的交通拥堵分析和预防方法，其特征在于：所述路侧v2x终端对监测范围内的各个道路还预设有对应的道路第一次阈值和道路第二次阈
值，所述道路待通行车辆次阈值和所述道路第二次阈值均小于所述道路待通行车辆阈值；所述拥堵持续时间段的起始时刻为判定道路发生拥堵之前最后一次当道路上的所述车辆v2x终端的数量大于对应的所述道路第一次阈值的时刻，所述拥堵持续时间段的结束时刻为判定道路发生拥堵之后第一次当道路上的所述车辆v2x终端的数量小于对应的所述道路第二次阈值的时刻。4.根据权利要求3所述的一种基于v2x的交通拥堵分析和预防方法，其特征在于：所述道路第一次阈值大于或等于所述道路第二次阈值。5.根据权利要求4所述的一种基于v2x的交通拥堵分析和预防方法，其特征在于：所述道路第一次阈值与所述道路第二次阈值均由所述道路待通行车辆阈值通过预设的算法计算得到，所述道路第一次阈值与所述道路第二次阈值均与所述道路待通行车辆阈值正相关。6.根据权利要求1所述的一种基于v2x的交通拥堵分析和预防方法，其特征在于：所述拥堵信息间接获取步骤还包括有路径整理子步骤，所述路径整理子步骤包括监测到拥堵的所述路侧v2x终端接收到所述已监测信息时，根据最近两次的对应车辆的位置、对应车辆的行驶方向，梳理对应车辆可能的行驶路径，当可能的行驶路径不止一种时，计算车辆于不同行驶路径行驶所需时间，将所需时间与最近两次的对应车辆被识别到的时间差比较，选择两者差值较小的行驶路径作为车辆于最近两次被识别到的位置之间的所述出行规划路径。7.根据权利要求6所述的一种基于v2x的交通拥堵分析和预防方法，其特征在于：所述计算车辆于不同行驶路径行驶所需时间，具体为以最近两次的对应车辆被识别到的时间之间的时间段内的行驶路径上的拥堵情况为基准，模拟车辆在该拥堵情况下于不同行驶路径行驶并计算完成各个行驶路径所需时间。

技术总结
本发明公开了一种基于V2X的交通拥堵分析和预防方法，其技术方案要点是包括拥堵信息直接获取步骤：路侧V2X终端监测预设范围内的交通情况，记录拥堵持续时间段，车辆的唯一身份标识，并向车辆获取出行规划路径；拥堵信息间接获取步骤：将待监测信息通过云服务器发送至周围的路侧V2X终端，路侧V2X终端识别对应车辆，并将已监测信息通过云服务器发送至对应的路侧V2X终端；出行路径优化步骤：路侧V2X终端对出行规划路径进行重新规划得到优化出行路径；优化出行路径分发步骤：路侧V2C终端将路径优化信息发送至对应车辆的车辆V2C终端。该方法能够对交通拥堵进行分析并主动对造成拥堵的车辆进行精细处理，从而对交通拥堵起到预防作用。作用。作用。


技术研发人员：关锐 田锋 付玉堂 孙维平
受保护的技术使用者：英博超算(南京）科技有限公司
技术研发日：2021.06.10
技术公布日：2021/9/16