结合卡口过车记录和浮动车GPS数据的拥堵识别方法及系统与流程

技术特征：
1.一种结合卡口过车记录和浮动车gps数据的拥堵识别方法，其特征在于，包括：步骤s1：利用卡口过车数据进行拥堵等级识别并计算卡口过车数据拥堵等级识别置信度；步骤s2：利用公交车gps数据进行拥堵等级识别并计算公交车gps数据拥堵判别置信度；步骤s3：利用出租车gps数据进行拥堵等级识别并计算出租车gps数据拥堵判别置信度；步骤s4：根据卡口过车数据拥堵等级、卡口过车拥堵等级置信度、公交车拥堵等级、公交车拥堵等级置信度、出租车拥堵等级以及出租车拥堵等级置信度，利用融合算法计算最后的道路拥堵等级。2.根据权利要求1所述的结合卡口过车记录和浮动车gps数据的拥堵识别方法，其特征在于，所述步骤s1包括：步骤s1.1：将每天按照预设时间间隔等分，计算每一间隔平均行程速度kk_v
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；步骤s1.2：将计算出的每一间隔平均行程速度kk_v
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从大到小排序，并取排序的前预设数量的值进行平均得到自由流速度，当自由流速度超过道路限速时，则取限速值为当前自由流速度；步骤s1.3：根据计算得到的自由流速度得到道路拥堵等级；步骤s1.4：根据车辆通过路段起终点被准确抓拍情况，计算路段每一个车经过生成数据的置信度；步骤s1.5：对路段所有车置信度取均值得到当前路段拥堵等级的置信度。3.根据权利要求1所述的结合卡口过车记录和浮动车gps数据的拥堵识别方法，其特征在于，所述步骤s2包括：步骤s2.1：将历史预设时间段的公交车gps数据与道路经纬度数据进行匹配，并对历史预设时间段的公交车gps数据进行数据清洗，得到清洗后的历史预设时间段的公交车gps数据；步骤s2.2：将每天按照预设时间间隔等分成多个时区，利用道路预设时间段内公交车实时速度明细数据计算得到每条道路在每个时区内的平均速度bus_avg_v
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，得到道路公交车平均速度静态表；步骤s2.3：在线以预设时间为间隔实时获取、回传公交车gps数据，并实时清洗数据后计算道路公交车平均速度bus_timezone_v
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；步骤s2.4：计算公交车实时速度bus_timezone_v
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与平均速度bus_avg_v
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的比例bus_rate，根据预设公交车拥堵指数判定规则，得到bus_rate相对应的拥堵指数；步骤s2.5：根据实时回传的道路公交车gps数据量预设置信区间，得到基于道路公交车gps数据的拥堵指数的可靠性。4.根据权利要求1所述的结合卡口过车记录和浮动车gps数据的拥堵识别方法，其特征在于，所述步骤s3包括：步骤s3.1：将历史预设时间出租车gps数据与道路经纬度数据进行匹配，并对历史预设时间出租车gps数据进行数据清洗，得到道路历史预设时间出租车实时速度明细；步骤s3.2：将每天按照预设时间间隔等分成多个时区，利用道路历史预设时间出租车
实时速度明细计算得到每条道路在每个时区内的平均速度taxi_avg_v
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；步骤s3.3：在线按照预设时间间隔实时获取、回传出租车gps数据，并实时清洗数据后计算道路出租车平均速度taxi_timezone_v
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；步骤s3.4：计算出租车实时速度taxi_timezone_v
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与平均速度taxi_avg_v
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比例taxi_rate，根据预设公交车拥堵指数判定规则，得到taxi_rate相对应的拥堵指数；步骤s3.5：根据实时回传的道路出租车gps数据量预设置信区间，得到基于道路出租车gps数据的拥堵指数的可靠性。5.根据权利要求1所述的结合卡口过车记录和浮动车gps数据的拥堵识别方法，其特征在于，所述步骤s4包括：根据卡口数据拥堵等级、卡口过车拥堵等级置信度、公交车拥堵等级、公交车拥堵等级置信度、出租车拥堵等级以及出租车拥堵等级置信度，采用pu
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bagging思想对每个时区内每条道路的拥堵识别结果进行加权投票表决，得到最终的道路拥堵识别结果。6.一种结合卡口过车记录和浮动车gps数据的拥堵识别系统，其特征在于，包括：模块m1：利用卡口过车数据进行拥堵等级识别并计算卡口过车数据拥堵等级识别置信度；模块m2：利用公交车gps数据进行拥堵等级识别并计算公交车gps数据拥堵判别置信度；模块m3：利用出租车gps数据进行拥堵等级识别并计算出租车gps数据拥堵判别置信度；模块m4：根据卡口过车数据拥堵等级、卡口过车拥堵等级置信度、公交车拥堵等级、公交车拥堵等级置信度、出租车拥堵等级以及出租车拥堵等级置信度，利用融合算法计算最后的道路拥堵等级。7.根据权利要求6所述的结合卡口过车记录和浮动车gps数据的拥堵识别系统，其特征在于，所述模块m1包括：模块m1.1：将每天按照预设时间间隔等分，计算每一间隔平均行程速度kk_v
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；模块m1.2：将计算出的每一间隔平均行程速度kk_v
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从大到小排序，并取排序的前预设数量的值进行平均得到自由流速度，当自由流速度超过道路限速时，则取限速值为当前自由流速度；模块m1.3：根据计算得到的自由流速度得到道路拥堵等级；模块m1.4：根据车辆通过路段起终点被准确抓拍情况，计算路段每一个车经过生成数据的置信度；模块m1.5：对路段所有车置信度取均值得到当前路段拥堵等级的置信度。8.根据权利要求6所述的结合卡口过车记录和浮动车gps数据的拥堵识别系统，其特征在于，所述模块m2包括：模块m2.1：将历史预设时间段的公交车gps数据与道路经纬度数据进行匹配，并对历史预设时间段的公交车gps数据进行数据清洗，得到清洗后的历史预设时间段的公交车gps数据；模块m2.2：将每天按照预设时间间隔等分成多个时区，利用道路预设时间段内公交车实时速度明细数据计算得到每条道路在每个时区内的平均速度bus_avg_v
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，得到道路公交
车平均速度静态表；模块m2.3：在线以预设时间为间隔实时获取、回传公交车gps数据，并实时清洗数据后计算道路公交车平均速度bus_timezone_v
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；模块m2.4：计算公交车实时速度bus_timezone_v
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与平均速度bus_avg_v
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的比例bus_rate，根据预设公交车拥堵指数判定规则，得到bus_rate相对应的拥堵指数；模块m2.5：根据实时回传的道路公交车gps数据量预设置信区间，得到基于道路公交车gps数据的拥堵指数的可靠性。9.根据权利要求6所述的结合卡口过车记录和浮动车gps数据的拥堵识别系统，其特征在于，所述模块m3包括：模块m3.1：将历史预设时间出租车gps数据与道路经纬度数据进行匹配，并对历史预设时间出租车gps数据进行数据清洗，得到道路历史预设时间出租车实时速度明细；模块m3.2：将每天按照预设时间间隔等分成多个时区，利用道路历史预设时间出租车实时速度明细计算得到每条道路在每个时区内的平均速度taxi_avg_v
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；模块m3.3：在线按照预设时间间隔实时获取、回传出租车gps数据，并实时清洗数据后计算道路出租车平均速度taxi_timezone_v
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；模块m3.4：计算出租车实时速度taxi_timezone_v
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与平均速度taxi_avg_v
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比例taxi_rate，根据预设公交车拥堵指数判定规则，得到taxi_rate相对应的拥堵指数；模块m3.5：根据实时回传的道路出租车gps数据量预设置信区间，得到基于道路出租车gps数据的拥堵指数的可靠性。10.根据权利要求6所述的结合卡口过车记录和浮动车gps数据的拥堵识别系统，其特征在于，所述模块m4包括：根据卡口数据拥堵等级、卡口过车拥堵等级置信度、公交车拥堵等级、公交车拥堵等级置信度、出租车拥堵等级以及出租车拥堵等级置信度，采用pu
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bagging思想对每个时区内每条道路的拥堵识别结果进行加权投票表决，得到最终的道路拥堵识别结果。

技术总结
本发明提供了一种结合卡口过车记录和浮动车GPS数据的拥堵识别方法及系统，包括：步骤S1：利用卡口过车数据进行拥堵等级识别并计算卡口过车数据拥堵等级识别置信度；步骤S2：利用公交车GPS数据进行拥堵等级识别并计算公交车GPS数据拥堵判别置信度；步骤S3：利用出租车GPS数据进行拥堵等级识别并计算出租车GPS数据拥堵判别置信度；步骤S4：根据卡口过车数据拥堵等级、卡口过车拥堵等级置信度、公交车拥堵等级、公交车拥堵等级置信度、出租车拥堵等级以及出租车拥堵等级置信度，利用融合算法计算最后的道路拥堵等级。算最后的道路拥堵等级。算最后的道路拥堵等级。


技术研发人员：田楚楚 杜金航 许卓然 彭伊莎 薛贵荣
受保护的技术使用者：上海天壤智能科技有限公司
技术研发日：2021.05.20
技术公布日：2021/10/8