多工序目标件的打印方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及工业喷墨打印技术领域，尤其涉及一种多工序目标件的打印方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.电子产品的开发制作过程中，不可避免会涉及到进行线路板的印制。印制电路板(pcb，printed circuit board)，又称为印刷电路板或印刷线路板，是以绝缘板为基材，切成一定尺寸，在其印制线路、焊盘/过孔、阻焊、字符以及一些导电图形，以实现电子元器件之间的相互连接。
3.pcb的打印包括打印字符、打印绿油和打印过孔等，由于字符、绿油和过孔打印的打印要求不同，如：墨水类型、打印精度和材料等；在打印过程中，在完成一工序打印后需要改变喷墨机构墨水、清洗喷墨机构和重复打印等，导致打印效率低，不利于工业大规模生产。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供了一种多工序目标件的打印方法、装置、设备及存储介质，用以解决由于待打印目标件的不同工序对应的打印要求不同，导致打印效率低的技术问题。
5.本发明采用的技术方案是：
6.本发明提供了一种多工序目标件的打印方法，所述方法包括：
7.s1：获取待打印目标件的工序数量、各工序的打印顺序和各工序的打印参数；
8.s2：根据所述工序数量和所述打印顺序，将待打印目标件的各工序分配给对应的打印小车；
9.s3：根据待打印目标件的各工序的所述打印顺序和各工序的所述打印参数控制对应的打印小车进行喷墨打印。
10.优选地，所述打印小车包括第一打印小车和第二打印小车，其中，第一打印小车和第二打印小车分别设置在同一打印横梁上，所述s2包括：
11.s21：根据所述工序数量对应所有工序按对应的所述打印顺序分为奇数组工序和偶数组工序；
12.s22：将所述奇数组工序和所述偶数组工序分别分配给所述第一打印小车和所述第二打印小车。
13.优选地，第一打印小车上设有第一uv光源和第二uv光源，第二打印小车上设有第三uv光源和第四uv光源，所述s3包括：
14.s30：在所述第一打印小车开始打印当前工序之前，控制所述第二uv光源对所述第二打印小车打印的前一工序的图像进行二次固化，然后控制所述第一打印小车开始当前工序打印，同时控制所述第一uv光源进行同步固化；
15.s31：在所述第二打印小车开始打印当前工序之前，控制所述第四uv光源对所述第一打印小车打印的前一工序的图像进行二次固化，然后控制所述第二打印小车开始当前工序打印，同时控制所述第三uv光源进行同步固化；
16.s32：重复步骤s30到s31，直至打印结束。
17.优选地，所述s3包括；
18.s301：获取各所述工序对应的打印pass数；
19.s302：根据当前所述工序的打印pass数控制当前所述工序对应的所述打印小车进行喷墨打印；
20.s303：在当前所述工序打印结束后，控制另一所述打印小车根据下一所述工序的打印pass数进行喷墨打印；
21.s304：重复s302至s303直到pcb所有所述工序打印结束。
22.优选地，所述s3包括；
23.s311：获取各所述工序对应的打印pass数；
24.s312：在打印过程中，对当前所述工序已完成的打印pass数进行计数，当已完成打印pass数的计数值等于当前所述工序的打印pass数值时，控制所述打印小车返回打印起始位置；
25.s313：当前所述工序对应的所述打印小车返回所述打印起始位置后，控制另一所述打印小车对下一所述工序进行喷墨打印；
26.s314：重复s312至s313直到pcb的所有所述工序打印结束。
27.优选地，所述s3包括：
28.s321：在打印过程中，在一所述打印小车完成当前所述工序打印时，产生当前所述工序对应的所述打印小车的复位信号和下一所述工序对应的另一所述打印小车的开始打印信号；
29.s322：根据所述复位信号控制当前所述工序对应的所述打印小车开始返回至打印开始位置；
30.s323：根据所述开始打印信号控制另一所述打印小车开始对下一所述工序进行喷墨打印；
31.其中，在当前所述工序对应的所述打印小车在返回所述打印开始位置前，实时获取所述第一打印小车和所述第二打印小车的位置信息。
32.优选地，在所述s1中，待打印目标件为pcb，打印工序根据打印顺序依次包括阻焊层打印、过孔层打印和字符层打印。
33.本发明还提供了一种多工序目标件的打印装置，包括：
34.数据采集模块：用于获取待打印目标件的工序数量、各工序的打印顺序和各工序的打印参数；
35.数据处理模块：用于根据所述工序数量和所述打印顺序，将待打印目标件的各工序分配给对应的打印小车；
36.数据打印模块：用于根据待打印目标件的各工序的所述打印顺序和各工序的所述打印参数控制对应的打印小车进行喷墨打印。
37.本发明还提供了一种打印设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储
在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
38.本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
39.综上所述，本发明的有益效果如下：
40.本发明提供的一种多工序目标件的打印方法、装置、设备及存储介质，通过待打印目标件的工序数量和各工序的打印顺序，将各工序分配各对应的打印小车进行打印，从而在一打印小车打印当前工序打印时，下一工序的打印小车可以进行准备，消除工序之间由同一打印小车打印时，因为打印要求不同而进行墨水更换、打印小车上的喷墨机构清洗造成的完成一待打印目标件时间延长，提高打印效率。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。
42.图1为本发明实施例中多工序目标件的打印设备的结构示意图；
43.图2为本发明实施例1中多工序目标件的打印方法的流程示意图；
44.图3为本发明实施例1中对各工序分配打印小车的流程示意图；
45.图4为本发明实施例1中两打印小车交叉打印的流程示意图；
46.图5为本发明实施例1中两打印小车交叉打印启动的流程示意图；
47.图6为本发明实施例1中两打印小车交叉打印控制的流程示意图；
48.图7为本发明实施例2中打印装置的结构示意图；
49.图8为本发明实施例3中打印设备的结构示意图；
50.图1至图8的附图标记：
51.1、打印平台；10、打印横梁；101、第一打印小车；1011、第一限位机构；1012、第一相机；102、第二打印小车；1021、第二限位机构；1022、第二相机；11、导轨；2、打印介质。
具体实施方式
52.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由
语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。
53.请参见图1，图1为一双打印小车的具体实施方式的结构示意图，在打印平台1上设有导轨11，导轨11沿y方向设置，且与打印横梁10垂直，导轨11将打印平台分为第一区域和第二区域，第一区域与第二区域相同，打印横梁10可以沿导轨11在y方向上进行往复运动；打印横梁10的两端分别设有第一打印小车101和第二打印小车102，第一打印小车101和第二打印小车102可以沿打印横梁10在x方向上进行往复运动，在打印横梁10远离原点o的一端相对于第一打印小车101设有第一限位机构1011，同时，相对于第一限位机构1011还设有第一相机1012，第一相机1012用于获取第一打印小车101复位时的位置信息；在打印横梁10靠近原点o的一端相对于第二打印小车102设有第二限位机构1021，同时，相对于第二限位机构1021还设有第二相机1022，第二相机1022用于获取第二打印小车102复位时的位置信息；第一相机1012和第二相机1022均为ccd相机，在第一打印小车101和第二打印小车102的前端和后端均设置有防撞机构(未示出)；在一具体实施例中，打印横梁10沿导轨11移动至打印介质2的位置，第一打印小车101和/或第二打印小车102沿打印横梁10进行往复运动过程中，根据打印数据进行喷墨，在打印介质2上形成图像。
54.需要说明的是：第一相机1012和/或第二相机1022也可以用红外传感器等设备代替。
55.实施例1
56.图2是本发明实施例1提供的多工序目标件的打印方法的流程示意图；
57.如图2所示，所述方法包括：
58.s1：获取待打印目标件的工序数量、各工序的打印顺序和各工序的打印参数；
59.具体的，当待打印目标件的打印工序包括多个时，将打印工序分配给至少两个打印小车进行同步或交替打印，如pcb打印时，包括对阻焊层、过孔层和字符层的打印，共计3个打印工序，其中，阻焊层打印和过孔层打印的工序在字符层打印的工序之前，阻焊层打印和过孔层打印的工序无先后顺序差异，可以将三个工序分给三个不同的打印小车打印，也可以按打印先后顺序分为奇数组工序和偶数组工序，然后分给两个打印小车进行交替打印。
60.s2：根据所述工序数量和所述打印顺序，将待打印目标件的各工序分配给对应的打印小车；
61.具体的，根据工序数量和打印顺序将各工序分配给对应的打印小车进行打印，如：将阻焊层打印、过孔层打印和字符层打印的打印工序分配给三个打印小车，或者在先打印阻焊层时，将阻焊层打印、字符打印分配给一个打印小车，将过孔层打印分配给另一打印小车，或者在先打印过孔层时，将过孔层打印、字符打印分配给一个打印小车，将阻焊层打印分配给另一打印小车；其中，打印小车上安装有喷墨机构；喷墨机构跟随打印小车移动的过程中进行喷墨。
62.s3：根据待打印目标件的各工序的所述打印顺序和各工序的所述打印参数控制对应的打印小车进行喷墨打印。
63.具体的，打印参数至少包括以下之一：各工序对应的pass数，图像精度、图像数据
羽化参数、油墨固化的固化功率、出墨异常的像素点的补偿数据等；其中，pass数是根据喷墨机构的物理精度和图像精度计算得到，如物理精度为360dpi，图像精度为1440dpi，则各图像区域的pass数为4pass；根据图像的像素点的总行数以及每pass喷头覆盖的像素点的行数，可以得到待打印图像的总pass数，如：待打印图像包括40行像素点，喷头每pass覆盖的像素点行数为4行，每个区域需要4pass才能打完，则根据n＝(d/d) d
‑
1，得到总的pass数为13pass，其中，n为总pass数，d为总的像素点行数，d为每pass覆盖的最大像素点行数。
64.需要说明的是：打印小车沿扫描方向运动一次记为1pass，即图1中，第一打印小车101或第二打印小车102沿x方向进行一次扫描运动记为1pass，在扫描过程中，打印小车上的喷头根据打印数据进行喷墨，在打印介质上形成图像。
65.本发明实施例1提供的一种多工序目标件的打印方法，通过待打印目标件的工序数量和各工序的打印顺序，将各工序分配各对应的打印小车进行打印，从而在一打印小车打印当前工序打印时，下一工序的打印小车可以进行准备，消除工序之间由同一打印小车打印时，因为打印要求不同而进行墨水更换、打印小车上的喷墨机构清洗造成的完成一待打印目标件时间延长，提高打印效率。
66.在一实施例中，请参见图3，所述打印小车包括第一打印小车和第二打印小车，其中，第一打印小车和第二打印小车分别设置在同一打印横梁上，所述s2包括：
67.s21：根据所述工序数量对应所有工序按对应的所述打印顺序分为奇数组工序和偶数组工序；
68.具体的，打印设备包括两个打印小车，分别为第一打印小车和第二打印小车，将待打印目标件的工序按工序打印顺序拆分为奇数组工序和偶数组工序，如先打印阻焊层时，将阻焊层打印和字符打印对应打印序号为1和3，过孔层打印的打印序号为2，则将阻焊层打印和字符打印分入奇数组工序中，将过孔层打印分入偶数组工序中。
69.s22：将所述奇数组工序和所述偶数组工序分别分配给所述第一打印小车和所述第二打印小车。
70.具体的，若奇数组工序由第一打印小车打印，则将偶数组工序由第二打印小车打印，反之，奇数组工序由第二打印小车打印时，偶数组工序由第一打印小车打印。
71.在一实施例中，第一打印小车上设有第一uv光源和第二uv光源，第二打印小车上设有第三uv光源和第四uv光源，所述s3包括：
72.s30：在所述第一打印小车开始打印当前工序之前，控制所述第二uv光源对所述第二打印小车打印的前一工序的图像进行二次固化，然后控制所述第一打印小车开始当前工序打印，同时控制所述第一uv光源进行同步固化；
73.具体的，在第一打印小车开始当前工序打印前，若存在第二打印小车打印的前一工序，则需要先控制第二uv光源对前一工序进行二次固化，记为异步固化，提高固化效果，避免不同工序的图像相互影响，若不存在前一工序，则直接开始当前工序打印，同时控制第一uv光源对当前工序打印的图像进行同步固化，即边打印边固化。
74.s31：在所述第二打印小车开始打印当前工序之前，控制所述第四uv光源对所述第一打印小车打印的前一工序的图像进行二次固化，然后控制所述第二打印小车开始当前工序打印，同时控制所述第三uv光源进行同步固化；
75.具体的，在第二打印小车开始当前工序打印前，需要先控制第四uv光源对前一工
序进行二次固化，记为异步固化，提高固化效果，避免不同工序的图像相互影响，然后开始当前工序打印，同时控制第三uv光源对当前工序打印的图像进行同步固化，即边打印边固化。
76.s32：重复步骤s30到s31，直至打印结束。
77.需要说明的是：第二uv光源或第四uv光源在进行异步固化时，可以是前一工序的全部图像固化完成再开始当前工序打印，也可以边固化边打印。
78.在一应用实施例中，以pcb板上打印阻焊层、过孔层以及字符层为例，说明采用uv喷墨打印设备打印时的过程。该uv打印设备包括第一打印小车101、第二打印小车102、对第一打印小车101进行定位的第一相机1012和对第二打印小车进行定位的第二相机1022。其中第一打印小车101与第二打印小车102位于同一横梁上，第一打印小车101的打印起始位置和第二打印小车的打印起始位置分别位于该横梁的两端，二者相对设置。第一打印小车101上设置第一uv光源(未示出)和第二uv光源(未示出)；第二打印小车上设置第三uv光源(未示出)和第四uv光源(未示出)。第一打印小车101打印阻焊层和过孔层，第二打印小车102打印字符层，打印顺序为先打印阻焊层，再打印字符层，最后打印过孔层。
79.控制第一打印小车在pcb板上打印阻焊层，且第一uv光源跟随第一打印小车进行同步固化；
80.在阻焊层打印完成后，控制第二打印小车继续在该pcb板上打印字符层；
81.其中，在打印字符层之前，控制第四uv光源对阻焊层进行二次固化，然后开始字符层打印，同时第三uv光源跟随第二打印小车进行同步固化；
82.在字符层打印完成后，控制第一打印小车继续在该pcb板上打印过孔层；
83.其中，在过孔层打印之前，控制第二uv光源对字符层进行二次固化，然后开始过孔层打印，同时第一uv光源跟随第一打印小车进行同步固化；
84.在过孔层打印完成后，控制第四uv光源对过孔层进行二次固化，打印结束。
85.在一实施例中，请参见图4，所述s3包括；
86.s301：获取各所述工序对应的打印pass数；
87.具体的，获取各工序对应的pass数，1pass对应打印小车需要扫描一次；如：阻焊孔层打印时需要进行10pass、字符打印需要4pass打印和过孔层需要20pass。
88.s302：根据当前所述工序的打印pass数控制当前所述工序对应的所述打印小车进行喷墨打印；
89.具体的，当打印小车进行阻焊层打印时，打印小车沿打印横梁进行10次扫描打印。
90.s303：在当前所述工序打印结束后，控制另一所述打印小车根据下一所述工序的打印pass数进行喷墨打印；
91.具体的，在阻焊层打印过程中，第一打印小车沿打印横梁进行10次扫描，对应完成10pass打印，然后第二打印小车开始进行字符打印，依然完成4pass打印后，控制第一打印小车进行过孔层打印，完成20pass打印后，待打印目标件结束。
92.s304：重复s302至s303直到pcb所有所述工序打印结束。
93.在一实施例中，请参见图5，所述s3包括；
94.s311：获取各所述工序对应的打印pass数；
95.具体的，获取各工序对应的pass数，1pass对应打印小车需要扫描一次；如：阻焊孔
层打印时需要进行10pass、字符打印需要4pass打印和过孔层需要20pass。
96.s312：在打印过程中，对当前所述工序已完成的打印pass数进行计数，当已完成打印pass数的计数值等于当前所述工序的打印pass数值时，控制所述打印小车返回打印起始位置；
97.具体的，在打印小车对各工序进行打印时，计时器记录打印小车完成的pass数，例如，通过设置在打印横梁两端的定位机构获取打印小车出现的次数，当计数值等于该工序的pass数后，表示该工序打印结束，然后控制打印小车返回起始位置。
98.s313：当前所述工序对应的所述打印小车返回所述打印起始位置后，控制另一所述打印小车对下一所述工序进行喷墨打印；
99.具体的，在一打印小车返回起始位置后，会产生位置信号，然后控制另外一个打印小车对下一工序进行打印，打印方式如前述。
100.s314：重复s312至s313直到pcb的所有所述工序打印结束。
101.在一实施例中，请参见图6，所述s3包括：
102.s321：在打印过程中，在一所述打印小车完成当前所述工序打印时，产生当前所述工序对应的所述打印小车的复位信号和下一所述工序对应的另一所述打印小车的开始打印信号；
103.具体的，两打印小车为交叉启动，可以理解为，第一打印小车打印时，第二打印小车则不打印；在一打印小车完成对应的工序后，产生该打印小车开始返回起始位置的复位信号，和另一打印小车对下一工序打印的开始打印信号。
104.s322：根据所述复位信号控制当前所述工序对应的所述打印小车开始返回至打印开始位置；
105.s323：根据所述开始打印信号控制另一所述打印小车开始对下一所述工序进行喷墨打印；
106.具体的，当一打印小车根据复位信号开始向起始位置返回时，另一打印小车同时根据开始打印信号对下一工序开始打印。
107.其中，在当前所述工序对应的所述打印小车在返回所述打印开始位置前，实时获取所述第一打印小车和所述第二打印小车的位置信息。
108.具体的，在一打印小车返回开始打印位置期间和另一打印小车开始对下一工序打印时，或者这期间两打印小车的实时位置信息，从而计算两打印小车的间距，防止两小车相撞。
109.需要说明的是：在打印小车上设有防撞部件，避免打印小车发生碰撞后损坏，提高使用寿命。
110.本发明实施例1提供的一种多工序目标件的打印方法，通过待打印目标件的工序数量和各工序的打印顺序，将各工序分配各对应的打印小车进行打印，从而在一打印小车打印当前工序打印时，下一工序的打印小车可以进行准备，消除工序之间由同一打印小车打印时，因为打印要求不同而进行墨水更换、打印小车上的喷墨机构清洗造成的完成一待打印目标件时间延长，提高打印效率。
111.实施例2
112.本发明实施例2提供多工序目标件的打印装置，如图7所示，包括：
113.数据采集模块：用于获取待打印目标件的工序数量、各工序的打印顺序和各工序的打印参数；
114.数据处理模块：用于根据所述工序数量和所述打印顺序，将待打印目标件的各工序分配给对应的打印小车；
115.数据打印模块：用于根据待打印目标件的各工序的所述打印顺序和各工序的所述打印参数控制对应的打印小车进行喷墨打印。
116.本发明实施例2的打印装置，通过待打印目标件的工序数量和各工序的打印顺序，将各工序分配各对应的打印小车进行打印，从而在一打印小车打印当前工序打印时，下一工序的打印小车可以进行准备，消除工序之间由同一打印小车打印时，因为打印要求不同而进行墨水更换、打印小车上的喷墨机构清洗造成的完成一待打印目标件时间延长，提高打印效率。
117.在一实施例中，所述打印小车包括第一打印小车和第二打印小车，所述数据处理模块包括：
118.工序分组单元：根据所述工序数量和所述打印顺序将待打印目标件的各工序分为奇数组工序和偶数组工序；
119.工序分配单元：将所述奇数组工序和所述偶数组工序分别分配给所述第一打印小车和所述第二打印小车。
120.在一实施例中，所述数据打印模块包括；
121.参数获取单元：获取各所述工序对应的打印pass数；
122.当前打印单元：根据当前所述工序的打印pass数控制当前所述工序对应的所述打印小车进行喷墨打印；
123.当前打印过程单元：在当前所述工序打印结束后，控制另一所述打印小车根据下一所述工序的打印pass数进行喷墨打印；
124.连续打印单元：重复当前打印单元至s当前打印过程单元的流程，直到pcb所有所述工序打印结束。
125.在一实施例中，所述数据打印模块包括；
126.工序参数获取单元：获取各所述工序对应的打印pass数；
127.打印计数单元：在打印过程中，对当前所述工序已完成的打印pass数进行计数，当已完成打印pass数的计数值等于当前所述工序的打印pass数值时，控制所述打印小车返回打印起始位置；
128.运动控制单元：当前所述工序对应的所述打印小车返回所述打印起始位置后，控制另一所述打印小车对下一所述工序进行喷墨打印；
129.连续控制单元：重复打印计数单元至运动控制单元的功能，直到pcb的所有所述工序打印结束。
130.在一实施例中，所述数据打印模块包括：
131.信号单元：在打印过程中，在一所述打印小车完成当前所述工序打印时，产生当前所述工序对应的所述打印小车的复位信号和下一所述工序对应的另一所述打印小车的开始打印信号；
132.运动复位单元：根据所述复位信号控制当前所述工序对应的所述打印小车开始返
回至打印开始位置；
133.打印开始单元：根据所述开始打印信号控制另一所述打印小车开始对下一所述工序进行喷墨打印；
134.其中，在当前所述工序对应的所述打印小车在返回所述打印开始位置前，实时获取所述第一打印小车和所述第二打印小车的位置信息。
135.在一实施例中，数据采集模块包括，待打印目标件的工序根据打印顺序依次包括阻焊层打印、过孔层打印和字符层打印。
136.本发明实施例2的打印装置，通过待打印目标件的工序数量和各工序的打印顺序，将各工序分配各对应的打印小车进行打印，从而在一打印小车打印当前工序打印时，下一工序的打印小车可以进行准备，消除工序之间由同一打印小车打印时，因为打印要求不同而进行墨水更换、打印小车上的喷墨机构清洗造成的完成一待打印目标件时间延长，提高打印效率。
137.实施例3
138.本发明实施例3公开了一种打印设备，如图8所示，包括至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令。
139.具体地，上述处理器可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
140.存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器包括只读存储器(rom)。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
141.处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例1中任意一种多工序目标件的打印方法。
142.在一个示例中，打印设备还可包括通信接口和总线。其中，处理器、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。
143.通信接口，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
144.本发明通过待打印目标件的工序数量和各工序的打印顺序，将各工序分配各对应的打印小车进行打印，从而在一打印小车打印当前工序打印时，下一工序的打印小车可以进行准备，消除工序之间由同一打印小车打印时，因为打印要求不同而进行墨水更换、打印小车上的喷墨机构清洗造成的完成一待打印目标件时间延长，提高打印效率。
145.总线包括硬件、软件或两者，将打印设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(eisa)总线、前端总线(fsb)、超传输(ht)互连、工业标准架构(isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总
线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci
‑
express(pci
‑
x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
146.实施例4
147.另外，结合上述实施例1中的喷墨打印的方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例1中的任意一种喷墨打印的方法。
148.综上所述，本发明实施例提供的多工序目标件的打印方法、装置、设备及存储介质。
149.本发明通过待打印目标件的工序数量和各工序的打印顺序，将各工序分配各对应的打印小车进行打印，从而在一打印小车打印当前工序打印时，下一工序的打印小车可以进行准备，消除工序之间由同一打印小车打印时，因为打印要求不同而进行墨水更换、打印小车上的喷墨机构清洗造成的完成一待打印目标件时间延长，提高打印效率。
150.需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
151.以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(asic)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、rom、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd
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rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频(rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
152.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。