折叠结构和电子设备的制作方法

1.本技术涉及电子设备技术领域，具体而言，涉及一种折叠结构和电子设备。


背景技术：

2.如图1和图2所示，折叠结构108’通常应用于电子设备中，以实现电子设备的折叠和展开。其中，折叠结构108’的两端分别通过两个连接件106’连接到电子设备的第一框架102’和第二框架104’，以保证第一框架102’与第二框架104’的折叠和展开。
3.如图2所示，相关技术中折叠结构108’并不存在锁止装置，这就使得用户可在任何情况下折叠电子设备。但在实际使用过程中，若用户在一定极端情况下折叠电子设备，极易造成电子设备以及电子设备上显示屏的损坏(例如在严寒天气下，电子设备的显示屏会变得脆弱易损；在颠簸情况下，用户在折叠电子设备时容易过度折叠造成电子设备损坏)，这就使得用户可在任何情况下折叠电子设备，极易导致电子设备的损坏。


技术实现要素：

4.本技术旨在提供一种折叠结构和电子设备，至少解决了用户可任意折叠电子设备，而导致电子设备容易出现损坏的技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
6.第一方面，本技术实施例提出了一种折叠结构，包括：基座；转动件，可转动地设置于基座上；锁止装置，锁止装置包括相连接的驱动件和锁止件，锁止件可在驱动件的驱动下伸入基座内，以限制转动件的转动。
7.本技术实施例提出的折叠结构可用于电子设备，以实现电子设备的折叠和展开。其中，折叠结构包括基座、转动件和锁止装置。转动件可转动地设置在基座上，并可在使用时带动与该转动件相连接的部件转动，以带动电子设备折叠和展开；锁止装置包括配合使用的驱动件和锁止件，锁止件可在驱动件的驱动下伸入到基座内，以限制转动件的转动，进而限制应用该折叠结构的电子设备的折叠和展开。
8.在日常使用状态下，用户可随意转动转动件，进而带动设置在基座上的转动件在展开状态和折叠状态之间自由切换，此时应用该折叠结构的电子设备可自由折叠。在一些极端境况下，例如严寒天气或颠簸状态，驱动件驱动锁止件的至少部分伸入到基座内，以限制转动件的转动；此时转动件被锁止件限制不可进行转动，此时应用该折叠结构的电子设备不可进行折叠。
9.特别地，在严寒天气下气温较低，此时电子设备的柔性屏会变得脆弱易损，此处若折叠电子设备容易出现柔性屏损坏的情况。此外，用户在颠簸情况下折叠电子设备时，极易出现过度折叠的情况而导致柔性屏损坏。因此，本技术实施例提出的折叠结构具有锁止功能；当应用该折叠结构的电子设备存在因折叠而导致损坏的情况下，可通过驱动件来驱动锁止件，使得锁止件的至少部分伸入到基座内，以限制转动件的转动。这样，用户即无法折叠电子设备，也即避免了电子设备在折叠过程中出现损坏的情况。
10.因此，本技术实施例提出的折叠结构具有锁止功能，保证了应用该折叠结构的电子设备在不适合折叠的情况下无法折叠，极大程度上提升了电子设备的使用安全，避免了电子设备在不适宜折叠的情况下出现折叠损坏的情况，保证应用该折叠结构的电子设备的使用寿命。
11.第二方面，本技术实施例提出了一种电子设备，电子设备包括本体；如上述实施例的折叠结构，折叠结构设置于本体的中部。
12.本技术实施例提出的电子设备，包括本体和上述实施例的折叠结构。因此，具有上述折叠结构的全部有益效果，在此不再一一论述。
13.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
14.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
15.图1是相关技术中电子设备的结构示意图；
16.图2是图1所示电子设备的爆炸视图；
17.图1和图2中的附图标记：
18.102’第一框架，104’第二框架，106’连接件，108’折叠结构。
19.图3是根据本技术实施例的折叠结构的结构示意图之一；
20.图4是根据本技术实施例的折叠结构的使用状态图之一(转动件处于展开状态)；
21.图5是根据本技术实施例的折叠结构的使用状态图之二(转动件处于折叠状态)；
22.图6是根据本技术实施例的折叠结构中基座与转动件的连接示意图；
23.图7是图6所示结构沿a
‑
a的剖视图；
24.图8是根据本技术实施例的折叠结构的使用状态图之三(转动件处于展开状态且锁止件限位转动件)；
25.图9是根据本技术实施例的折叠结构的使用状态图之四(转动件处于展开状态且锁止件释放转动件)；
26.图10是折叠结构在图8所示的使用状态下的剖视图；
27.图11是根据本技术实施例的折叠结构的使用状态图之五(转动件处于折叠状态且锁止件限位转动件)；
28.图12是根据本技术实施例的折叠结构的使用状态图之六(转动件处于折叠状态且锁止件释放转动件)；
29.图13是根据本技术实施例的折叠结构中锁止装置的结构示意图；
30.图14是根据本技术实施例的折叠结构的结构示意图之二。
31.图3至图14中的附图标记：
32.100基座，102转动件，104锁止装置，106驱动件，108锁止件，110限位槽，112限位凸起，114锁止杆，116驱动部，118传动部，120丝杠，122滑块，126导向凹槽，128导向凸起，130通孔。
具体实施方式
33.下面将详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.本技术的说明书和权利要求书中的术语，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一。
35.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
36.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
37.下面结合图3至图14描述根据本技术实施例的折叠结构和电子设备。图3中箭头方向分别表示转动件的转动方向、以及锁止件的移动方向。
38.如图3、图4和图5所示，本技术实施例提出了一种折叠结构，可用于电子设备，以实现电子设备的折叠和展开。其中，如图6和图7所示，折叠结构包括基座100、转动件102和锁止装置104。转动件102可转动地设置在基座100上，并可在使用时带动与该转动件102相连接的部件转动，以带动电子设备折叠和展开；锁止装置104包括配合使用的驱动件106和锁止件108，锁止件108可在驱动件106的驱动下伸入到基座100内，以限制转动件102的转动，进而限制应用该折叠结构的电子设备的折叠和展开。
39.在日常使用状态下，用户可随意转动转动件102，进而带动设置在转动件102上的转动件102在展开状态和折叠状态之间自由切换，此时应用该折叠结构的电子设备可自由折叠。在一些极端境况下，例如严寒天气或颠簸状态，驱动件106驱动锁止件108的至少部分伸入到基座100内，以限制转动件102的转动；此时转动件102被锁止件108限制不可进行转动，此时应用该折叠结构的电子设备不可进行折叠。
40.特别地，在严寒天气下气温较低，此时电子设备的柔性屏会变得脆弱易损，此处若折叠电子设备容易出现柔性屏损坏的情况。此外，用户在颠簸情况下折叠电子设备时，极易出现过度折叠的情况而导致柔性屏损坏。因此，本技术实施例提出的折叠结构具有锁止功能；当应用该折叠结构的电子设备存在因折叠而导致损坏的情况下，可通过驱动件106来驱动锁止件108，使得锁止件108的至少部分伸入到基座100内，以限制转动件102的转动。这样，用户即无法折叠电子设备，也即避免了电子设备在折叠过程中出现损坏的情况。
41.因此，本技术实施例提出的折叠结构具有锁止功能，保证了应用该折叠结构的电子设备在不适合折叠的情况下无法折叠，极大程度上提升了电子设备的使用安全，避免了电子设备在不适宜折叠的情况下出现折叠损坏的情况，保证应用该折叠结构的电子设备的
使用寿命。
42.此处需要说明的是，本技术实施例提出的折叠结构，既可对处于展开状态的转动件102进行限位，又可对处于折叠状态的转动件102进行限位。
43.作为一个可能的实施方式，如图3、图4和图5所示，锁止装置104位于转动件102的侧方，并且在基座100靠近锁止装置104一侧的侧壁上设置有通孔130。其中，转动件102转动轴线的延伸方向与通孔130的朝向一致，通孔130用于锁止件108进出基座100。转动件102依靠自身的转动来带动电子设备的折叠，因此转动件102具有转动轴线，该转动轴线的延伸方向是朝向通孔130的，并与通孔130的朝向一致，实现保证无论转动件102何种状态下，锁止装置104的锁止件108都可以顺利进入基座100内，以限制转动件102的转动。
44.作为一个可能的实施方式，如图6和图10所示，转动件102在靠近锁止装置104的一侧设置有限位槽110。转动件102在展开状态时，锁止件108位于限位槽110的内部，并与限位槽110的内壁抵接，以限制转动件102的转动。转动件102在折叠状态时，锁止件108位于限位槽110的外部，并与转动件102的顶壁抵接，以限制限制转动件102的转动。
45.具体地，如图8和图9所示，当转动件102处于展开状态时，锁止件108在驱动件106的驱动下穿过基座100侧壁的通孔130，并伸入到基座100的内部。此时，锁止件108位于限位槽110内部，并且锁止件108与限位槽110的内壁相抵接，对展开状态的转动件102进行限位，限制转动件102转动到折叠状态。此时，转动件102稳定地处于展开状态，并且不可运动到折叠状态。
46.具体地，如图11和图12所示，当转动件102处于折叠状态时，锁止件108在驱动件106的驱动下穿过基座100侧壁的通孔130，并伸入到基座100的内部。此时，锁止件108位于限位槽110外部，并且锁止件108与转动件102的顶壁相抵接，对折叠状态的转动件102进行限位，限制转动件102转动到展开状态。此时，转动件102稳定地处于折叠状态，并且不可运动到展开状态。
47.此处需说明的是，转动件102处于展开状态时，转动件102的顶壁与基座100的顶壁在一个平面；转动件102处于折叠状态时，转动件102的顶壁相较于基座100的顶壁倾斜设置。
48.作为一个可能的实施方式，如图6和图10所示，转动件102在靠近锁止装置104的一侧设置有限位凸起112。转动件102处于展开状态时，锁止件108与限位凸起112的侧壁抵接；转动件102处于折叠状态时，锁止件108与限位凸起112的顶壁抵接。
49.具体地，如图8和图9所示，当转动件102处于展开状态时，锁止件108在驱动件106的驱动下穿过基座100侧壁的通孔130，并伸入到基座100的内部。此时，锁止件108位于限位凸起112的侧方，并且锁止件108与限位凸起112的侧壁相抵接，对展开状态的转动件102进行限位，限制转动件102转动到折叠状态。此时，转动件102稳定地处于展开状态，并且不可运动到折叠状态。
50.具体地，如图11和图12所示，当转动件102处于折叠状态时，锁止件108在驱动件106的驱动下穿过基座100侧壁的通孔130，并伸入到基座100的内部。此时，锁止件108位于限位凸起112的顶部，并且锁止件108与限位凸起112的顶壁相抵接，对折叠状态的转动件102进行限位，限制转动件102转动到展开状态。此时，转动件102稳定地处于折叠状态，并且不可运动到展开状态。
51.作为一个可能的实施方式，转动件102在靠近锁止装置104的一侧设置有限位槽110，并且，转动件102在靠近锁止装置104的一侧还设置有限位凸起112，限位凸起112位于限位槽110的侧方。此时，限位凸起112的侧壁即为限位槽110的部分内壁。
52.如图8和图9所示，当转动件102处于展开状态时，锁止件108在驱动件106的驱动下穿过基座100侧壁的通孔130，并伸入到基座100的内部。此时，锁止件108位于限位凸起112的侧方，并处于限位槽110的内部；锁止件108与限位凸起112的侧壁相抵接，对展开状态的转动件102进行限位，限制转动件102转动到折叠状态。此时，转动件102稳定地处于展开状态，并且不可运动到折叠状态。
53.如图11和图12所示，当转动件102处于折叠状态时，锁止件108在驱动件106的驱动下穿过基座100侧壁的通孔130，并伸入到基座100的内部。此时，锁止件108位于限位凸起112的顶部，并处于限位槽110的外部；锁止件108与限位凸起112的顶壁相抵接，对折叠状态的转动件102进行限位，限制转动件102转动到展开状态。此时，转动件102稳定地处于折叠状态，并且不可运动到展开状态。
54.作为一个可能的实施方式，如图13所示，锁止件108为锁止杆114，锁止杆114延伸方向与转动件102转动轴线延伸方向一致。其中，锁止杆114可在驱动件106的带动下穿过设置在基座100侧壁的通孔130，并进入到基座100内部，以实现锁止杆114对转动件102的有效限位。并且无论转动件102展开状态还是折叠状态，都能有效对转动件102进行限位。
55.具体地，在工作过程中，驱动件106驱动锁止杆114位移动，锁止杆114的端部穿过基座100侧壁的通孔130进入基座100内部，实现转动件102限位；当需要转动件102转动时，驱动件106驱动锁止杆114移出基座100，此时转动件102可恢复转动。
56.在该实施例中，如图13所示，驱动件106包括驱动部116和传动部118。其中，传动部118连接在驱动件106与锁止件108之间，并可在驱动部116的驱动下带动锁止件108运动，以使得锁止件108进入基座100内部锁止转动件102、或使得锁止件108移出基座100以释放转动件102。
57.具体地，在工作过程中，传动部118将驱动部116所产生的动力传递至锁止件108，进而使得锁止件108进行位移，将锁止件108送入或移出基座100，实现对转动件102的限位和释放。
58.作为一个可能的实施方式，如图13所示，传动部118包括丝杠120和滑块122；丝杠120的一端与驱动件106相连接，丝杠120上设置有滑块122，锁止件108与滑块122相连接。其中，丝杠120可以将驱动部116的回转运动转化为直线运动，使丝杠120上的滑块122可以沿着丝杠120进行直线位移。滑块122上设置有锁止件108，锁止件108通过滑块122的带动实现位移，实现锁止件108对转动件102的限位。在工作过程中，驱动部116将动力传递至丝杠120，丝杠120将动力进行转化，驱动丝杠120上的滑块122进行位移，进而带动锁止件108进入基座100，完成对转动件102的限位。此外，丝杠120与滑块122的结构简单可靠，有利于降低折叠结构的整体结构，并提升折叠结构的驱动可靠性。
59.此外，传动部118还可设置有限位件(图中未示出)，当锁止件108对转动件102进行限位时，限位件对滑块122在丝杠120上的当前位置进行限位，防止滑块122在丝杠120上位移，实现限位件始终对转动件102进行有效限位；当锁止件108需要位移时，限位件解除对滑块122的限位，使滑块122可以正常在丝杠120上位移。
60.作为一个可能的实施方式，驱动件106包括检测部(图中未示出)。检测部与驱动部116电连接，驱动部116可根据检测部的检测结果工作，以使得锁止件108锁止或释放转动件102。
61.具体地，检测部会实时检测外部环境，当检测到当前环境并不适合折叠电子设备时，检测部将检测结果发送至驱动部116，驱动部116驱动锁止件108进入基座100内，对转动件102进行限位，限制转动件102转动。此外，当检测到当前环境可以折叠电子设备时，检测部将检测结果发送至驱动部116，驱动部116驱动锁止件108移出基座100内，解除转动件102的锁止，此时可自由转动转动件102。
62.作为一个可能的实施方式，检测部包括温度传感器，温度传感器用于检测外部温度，并与驱动部116电连接。在严寒天气下气温较低，此时电子设备的柔性屏会变得脆弱易损，此处若折叠电子设备容易出现柔性屏损坏的情况。
63.因此，在温度传感器检测到周围环境温度小于或等于温度阈值时，可将检测结果发送至驱动部116，驱动部116驱动锁止件108进入基座100内；此时，锁止件108对转动件102进行限位，限制转动件102转动，用户不可折叠电子设备。对应地，当温度传感器检测到周围环境温度大于温度阈值时，可再次将检测结果发送至驱动部116，驱动部116驱动锁止件108移出基座100；此时，锁止件108解除对转动件102的限位，转动件102可自由转动，用户也可自由折叠电子设备。
64.作为一个可能的实施方式，检测部包括振动传感器，振动传感器用于检测振动情况，并与驱动部116电连接。其中，用户在颠簸情况下折叠电子设备时，极易出现过度折叠的情况而导致柔性屏损坏。
65.因此，在振动传感器检测到折叠结构和电子设备处于振动状态时，可将检测结果发送至驱动部116，驱动部116驱动锁止件108进入基座100内；此时，锁止件108对转动件102进行限位，限制转动件102转动，用户不可折叠电子设备。对应地，在振动传感器检测到折叠结构和/或电子设备没有处于振动状态时，可再次将检测结果发送至驱动部116，驱动部116驱动锁止件108移出基座100；此时，锁止件108解除转动件102的限位，转动件102可自由转动，用户也可自由折叠电子设备。
66.作为一个可能的实施方式，如图14所示，转动件102的数量至少为两个，锁止装置104数量等于转动件102的数量；转动件102的转动轴线均保持一致。
67.具体地，转动件102的数量为至少两个，并且至少两个转动件102的转动轴线处于同一直线。此外，每一个转动件102都对应一个锁止装置104，实现每一个转动件102均可以被单独限位。这样，至少两个转动件102可分别连接到电子设备不同的位置，进而使得电子设备不同的位置均可实现转动，并且保证了电子设备可转动位置的转动轴线相同。
68.具体地，如图14所示，可将折叠结构设置在电子设备的中部，并且使得两个转动件102分别连接到电子设备的两侧(此处以第一框架和第二框架为例进行说明)。其中，一个转动件102连接到电子设备的第一框架，以使得电子设备的第一框架可绕电子设备的中部折叠；对应地，一个转动件102连接到电子设备的第二框架，以使得电子设备的第二框架可绕电子设备的中部折叠。这样，即可实现电子设备至少两部分可折叠翻转，进一步提升应用该折叠结构的电子设备的灵活性。
69.作为一个可能的实施方式，如图6和图7所示，基座100和转动件102中的一者设置
有导向凹槽126，另一者设置有导向凸起128，导向凸起128位于导向凹槽126内。具体地，上述导向凹槽126为弧形凹槽，弧形凹槽的圆心处于转动件102的转动轴线上；上述导向凸起128为弧形凸起，弧形凸起的圆形处于转动件102的转动轴线上。这样，在转动件102转动的过程中，可通过上述导向凹槽126和导向凸起128的配合，起到良好的导向作用，以保证转动件102顺畅转动。
70.此外，导向凹槽126和导向凸起128的数量为至少两个，分别设置在转动件102的两侧，使转动件102转动时的受力平均，可以实现转动过程流畅。具体地，可以在基座100上设置导向凹槽126，在转动件102上设置导向凸起128，也可在转动件102上设置导向凹槽126，在转动件102上设置导向凸起128。
71.在该实施例中，转动件102上设置有连接件(图中未示出)，连接件用于连接外部设备。特别地，连接件的面积要大于转动件102的面积，而转动件102通过连接件与外部设备相连接，可扩大外部设备的连接面积和受力面积，一方面保证组装和制造，另一方面可保证外部设备在折叠过程中的受力均匀，以提升其使用寿命。
72.具体实施例中，外部设备其中之一为手机等电子设备，连接件连接于电子设备的框架(具体可连接到电子设备的第一框架和第二框架)。在工作过程中，折叠结构的转动件102通过连接件连接于电子设备的框架；当转动件102转动时，通过连接件带动电子设备的框架转动，可以实现电子设备的展开或折叠。
73.第二方面，本技术实施例提出了一种电子设备，电子设备包括本体；折叠结构设置在本体中部。
74.本技术实施例提出的电子设备，包括本体和上述实施例的折叠结构。因此，具有上述折叠结构的全部有益效果，在此不再一一论述。
75.此外，电子设备还包括本体，折叠结构设置在本体的中部。具体地，本体包括第一框架和第二框架，第一框架和第二框架通过上述折叠结构连接，并且通过上述折叠结构实现折叠和锁止。
76.具体地，该电子设备可以为手机、平板电脑、电子书等。具体地，该电子设备的本体上设置有柔性屏，并且该电子设备为可折叠式电子设备。
77.具体地，当使用电子设备观看视频时，将电子设备展开观看会提升观看效果，此时就需要锁住电子设备始终保持展开状态，来保持最佳观看效果。此外，当用户随身携带电子设备时如放在背包携带，为避免电子设备在携带过程中突然展开对柔性屏的损坏，因此需要将电子设备锁定在折叠状态，一方面可以缩小电子设备的体积便于携带，另一方面可以保护柔性屏不受损坏。
78.此外，通过折叠结构的锁止功能，可通过锁止件108对电子设备进行锁止，这样可以实现根据用户需求来选择将电子设备的折叠或展开进行锁止，满足使用需求。
79.作为一个可能的实施方式，常用的电子设备在本体中间设置有折叠结构，通过至少两个连接件分别与第一框架和第二框架相连接，起到折叠时的导向作用。
80.本技术通过改进结构，如图3、图4和图5所示，折叠结构包括配合使用的检测部和锁止装置104，通过检测部检测外部环境；在检测到电子设备容易折叠受损时，锁止装置104启动使转动件102无法运动，电子设备无法折叠，起到保护电子设备的作用。
81.在该实施例中，检测部的位置不受限制，折叠结构包括驱动部116、丝杠120、滑块
122、锁止件108、锁止杆114和检测部等。其中，检测部检测外部环境，驱动部116提供动力，通过丝杠120和滑块122将动力转化，使锁止杆114实现往返运动。具体地，电子设备通过检测部检测外部环境，当外部环境并不适合折叠电子设备时，检测部控制驱动部116驱动锁止杆114，此时伸出锁止杆114抵接转动件102，使电子设备无法进行折叠。当检测到当前环境可以折叠电子设备时，检测部控制驱动部116驱动锁止杆114解除对转动件102的限位，转动件102可自由转动，使电子设备正常展开或折叠。这样可以防止电子设备在特殊环境下折叠破损的问题。
82.本技术实施例提出的折叠结构，锁止装置104与折叠机构的转动件102配合，驱动部116通过丝杠120和滑块122将锁止杆114推出，抵接转动件102，使电子设备无法折叠。
83.此外，折叠电子设备分为两个状态，如图4、图8和图9所示，第一个是电子设备为展开状态，如图5、图11和图12所示，第二个是电子设备为折叠状态。同样在检测外部环境之后，通过锁止杆114锁住转动件102，使电子设备不能展开。这样在两种状态下电子设备均可以被锁住。
84.此外，电子设备包括本体，本体包括第一框架和第二框架，本技术实施例中折叠结构的两个转动件102分别通过连接件分别连接到第一框架和第二框架，在转动件102上方也安装一个锁止装置104，使第一框架和第二框架同时锁住。
85.此外，本技术实施例通过在电子设备内部设置转动件102与锁止装置104，实现锁定转动件102的目的，可以有效防止在特殊环境下，折叠电子设备破裂的问题。此外，折叠结构还可以用于锁住电子设备，根据用户需求使电子设备无法展开或闭合。
86.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
87.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。