基于5G网络和WiFi6技术的用于PLC控制系统的冗余系统的制作方法

技术特征：
1.基于5g网络和wifi6技术的用于plc控制系统的冗余系统，其特征是：包括第一plc(11)和第二plc(12)，所述的第一plc(11)与第一网关(21)相连接，所述的第二plc(12)与第二网关(22)相连接，所述的第一网关(21)与所述第二网关(22)相连接，且互为冗余；所述的第一网关(21)通过5g链路和wifi6链路双链路连接第三网关(23)、第四网关(24)，所述的第二网关(22)通过5g链路和wifi6链路双链路连接第三网关(23)、第四网关(24)，所述的第三网关(23)与io设备(3)相连接，所述的第四网关(24)与rtu设备(4)相连接。2.根据权利要求1所述的基于5g网络和wifi6技术的用于plc控制系统的冗余系统，其特征是：所述的冗余系统中，5g链路和wifi6链路中，其中一条为主链路，另一条为备用链路。3.根据权利要求1所述的基于5g网络和wifi6技术的用于plc控制系统的冗余系统，其特征是：所述的网关之间的连接，采用心跳检测机制，由终端节点发送心跳包，中心节点回复心跳响应包；当响应超出设定范围，认定连接不稳定。4.根据权利要求3所述的基于5g网络和wifi6技术的用于plc控制系统的冗余系统，其特征是：所述的心跳包的发送频率为10
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5000毫秒。5.根据权利要求3所述的基于5g网络和wifi6技术的用于plc控制系统的冗余系统，其特征是：当连续n次未收到心跳响应包，认定为连续不稳定，n取2至10。6.根据权利要求1所述的基于5g网络和wifi6技术的用于plc控制系统的冗余系统，其特征是：所述的第一网关(21)与所述第二网关(22)通过wan口连接形成互为冗余。7.根据权利要求1所述的基于5g网络和wifi6技术的用于plc控制系统的冗余系统，其特征是：当第一网关(21)的5g链路和wifi6链路均断开时，第一网关(21)进行重启操作；当第二网关(22)的5g链路和wifi6链路均断开时，第二网关(22)进行重启操作。

技术总结
本发明公开了基于5G网络和WiFi6技术的用于PLC控制系统的冗余系统，包括第一PLC和第二PLC，所述的第一PLC与第一网关相连接，所述的第二PLC与第二网关相连接，所述的第一网关与所述第二网关相连接，且互为冗余；所述的第一网关通过5G链路和WiFi6链路双链路连接第三网关、第四网关，所述的第二网关通过5G链路和WiFi6链路双链路连接第三网关、第四网关，所述的第三网关与IO设备相连接，所述的第四网关与RTU设备相连接。本发明的优点在于：通过5G和WiFi6网络的双链路冗余，并采用网关与网关之间互为冗余，保证整个控制系统稳定性。保证整个控制系统稳定性。保证整个控制系统稳定性。


技术研发人员：李娟 李侠 孙自防
受保护的技术使用者：浙江捷创方舟数字技术有限公司
技术研发日：2021.06.01
技术公布日：2021/10/23