药筒的衬里装配机的制作方法

1.本实用新型涉及一种药筒的衬里装配机。


背景技术：

2.在药筒进行填装火药之前，需要向药筒加入衬里，通过涂胶方式使药筒侧壁与衬里贴合牢固，无间隙和气泡。目前，药筒和衬里装配过程一般采用手工完成，在装配过程中易发生以下问题：衬里散开需要返工；衬里与药筒内部贴合处产生间隙和气泡，导致废品率高；装配效率低等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种自动化程度高，装配效果好，装配效率高的药筒的衬里装配机。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.药筒的衬里装配机，包括防护罩和设置在防护罩内的三轴桁架，三轴桁架包括相互垂直设置并移动连接衬里x轴、衬里y轴和衬里z轴，在两个平行设置的衬里x轴之间设置有工作台，在工作台上设置有料盘、张紧轮组、拉料气缸和切断气缸，张紧轮组设置在料盘和拉料气缸之间，拉料气缸工作端设置有拉料气爪，切断气缸的工作端设置有切断刀片，伸出的切断刀片能够切断在张紧轮组和拉料气爪之间的衬里原料；在衬里z轴上安装有衬里成型机，衬里成型机包括机座、夹紧气缸、卷轴和卷轴电机，顶端安装有卷轴电机的卷轴与机座转动连接，设置在机座上的夹紧气缸伸出端设置有夹紧块。
6.优选的，所述张紧轮组、切断气缸和拉料气缸均与衬里料盘数量相应。
7.优选的，每个张紧轮组包括多个均匀设置的张紧轮。
8.优选的，夹紧块为弹性夹紧块。
9.优选的，卷轴的底端的卷持部为圆筒形，在圆筒壁上沿轴向设置有多个向下开口的衬里卡槽，衬里卡槽沿圆筒径向对分均布。
10.优选的，卷持部与卷轴通过螺纹连接。
11.实用新型的有益效果
12.本实用新型通过卷轴将衬里原料卷曲成型，通过夹紧气缸驱动夹紧块压紧成型后的衬里，防止晃动和松散，避免返工；衬里成型机将成型后衬里送至药筒内部，在生产线上转动的药筒配合下，再通过卷轴电机反转使成型的衬里逐渐膨胀，直至其表面与涂胶后的筒体有效贴合，自动完成装配过程，贴合效果好，自动化程度高；通过设置多个料盘及其相关组件，满足高节拍生产的需要，提高装配工作效率。卷持部与卷轴通过螺纹连接，便于根据不同产品的衬里规格进行更换，适用于各种药筒的衬里装配。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为图1的俯视图；
15.图3为衬里成型机的结构示意图。
16.图中标号：1、防护罩；2、拉料气缸；3、拉料气爪；4、切断气缸；5、切断刀片；6、衬里y轴；7、衬里x轴；8、张紧轮组；9、料盘；10、衬里z轴；11、衬里成型机；12、卷轴；13、机座；14、衬里卡槽；15、卷轴电机；16、夹紧气缸；17、夹紧块；18、工作台；19、三轴桁架。
具体实施方式
17.如图所示，本实用新型包括防护罩1、三轴桁架19和工作台18，三轴桁架19设置在防护罩1内，三轴桁架18包括衬里y轴6、衬里x轴7和衬里z轴10，衬里x轴7为两个，且平行设置，衬里y轴6两端分别设置在两个衬里x轴上，衬里z轴10设置在衬里y轴6上，衬里y轴6、衬里x轴7和衬里z轴10相互垂直设置并移动连接。在衬里z轴10上安装有衬里成型机11，衬里成型11机包括机座13、夹紧气缸16、卷轴12和卷轴电机15，卷轴电机15连接在卷轴12的顶端，卷轴12的底端为圆筒状结构的卷持部，在圆筒壁上沿圆筒轴向设置有多个下端开口的衬里卡槽14，卡槽14深度与衬里原料宽度相应，衬里卡槽14沿圆筒径向对称均布，以便拉紧的衬里原料通过圆筒的直径，卷持部与卷轴12通过螺纹连接，便于更换。卷轴12通过螺纹与机座13转动连接，夹紧气缸16设置在机座13内，在伸出机座13的气缸杆端部设置有弹性材料制成的夹紧块17。工作台18设置在两个衬里x轴7之间，在工作台18上设置有料盘9、张紧轮组8、拉料气缸2和切断气缸4，每个张紧轮组8包括多个均匀设置的张紧轮。张紧轮组8设置在料盘9和拉料气缸2之间，拉料气缸2工作端设置有拉料气爪3，切断气缸4的工作端设置有切断刀片5，伸出的切断刀片5能够切断在张紧轮组8和拉料气爪3之间的衬里原料。张紧轮组8、切断气缸4和拉料气缸2均为多个，它们的数量均与料盘9数量相同。三轴桁架19可以在市场上购置。
18.工作原理：使用时，先将所需规格的衬里原料安装在衬里料盘9上，拉出衬里原料经过张紧轮组8，拉料气缸2伸出，拉料气爪3夹紧原料，并在拉料气缸2缩回同时将衬里原料向后拉出，衬里原料在拉出的过程经张紧轮组8张紧，开启三轴桁架19的驱动装置，先让衬里成型机11先在水平面内移动，当卷轴12移动至与拉料气爪3拉出的衬里原料相应位置，再让衬里成型机11向下移动，当卷轴12下移至衬里原料全部进入卷轴12下端的衬里卡槽14中，启动卷轴驱动电机15，使衬里原料缠绕在卷轴12上，至规定长度后，开启切断气缸4，驱动切断刀片5前移并切断衬里原料，同时启动夹紧气缸16驱动夹紧块17下行并压紧卷轴12上成型后的衬里原料，避免其松散开。衬里成型机11移动至流水线上的已涂胶药筒上方，并将成型后的衬里送至药筒内，夹紧块17在夹紧气缸16驱动下缩回，卷轴电机15工作，使卷轴12与成型时相反的方向旋转，衬里膨胀并与涂胶的药筒有效贴合后，卷轴12停止转动，衬里成型机11升起复位，完成药筒衬里的装配。


技术特征：
1.一种药筒的衬里装配机，其特征在于包括防护罩和设置在防护罩内的三轴桁架，三轴桁架包括相互垂直设置并移动连接衬里x轴、衬里y轴和衬里z轴，在两个平行设置的衬里x轴之间设置有工作台，在工作台上设置有料盘、张紧轮组、拉料气缸和切断气缸，张紧轮组设置在料盘和拉料气缸之间，拉料气缸工作端设置有拉料气爪，切断气缸的工作端设置有切断刀片，伸出的切断刀片能够切断在张紧轮组和拉料气爪之间的衬里原料；在衬里z轴上安装有衬里成型机，衬里成型机包括机座、夹紧气缸、卷轴和卷轴电机，顶端安装有卷轴电机的卷轴与机座转动连接，设置在机座上的夹紧气缸伸出端设置有夹紧块。2.如权利要求1所述的药筒的衬里装配机，其特征在于张紧轮组、切断气缸和拉料气缸均与衬里料盘数量相应。3.如权利要求2所述的药筒的衬里装配机，其特征在于每个张紧轮组包括多个均匀设置的张紧轮。4.如权利要求1所述的药筒的衬里装配机，其特征在于夹紧块为弹性夹紧块。5.如权利要求1所述的药筒的衬里装配机，其特征在于卷轴的底端的卷持部为圆筒形，在圆筒壁上沿轴向设置有多个向下开口的衬里卡槽，衬里卡槽沿圆筒径向对分均布。6.如权利要求5所述的药筒的衬里装配机，其特征在于卷持部与卷轴通过螺纹连接。

技术总结
本实用新型涉及一种药筒的衬里装配机。本实用新型提供一种自动化程度高，装配效果好，装配效率高的药筒的衬里装配机。本实用新型包括防护罩和三轴桁架，三轴桁架包括相互垂直设置并移动连接衬里X轴、衬里Y轴和衬里Z轴，在两个衬里X轴之间设工作台，工作台上设置料盘、张紧轮组、拉料气缸和切断气缸，张紧轮组设置在料盘和拉料气缸之间，拉料气缸工作端设置有拉料气爪，切断气缸的工作端设置有切断刀片，伸出的切断刀片能够切断在张紧轮组和拉料气爪之间的衬里原料；在衬里Z轴上安装有衬里成型机，衬里成型机包括机座、夹紧气缸、卷轴和卷轴电机，顶端安装有卷轴电机的卷轴与机座转动连接，设置在机座上的夹紧气缸伸出端设置有夹紧块。块。块。


技术研发人员：刘琼 梁宏业 郭浩 牛嘉玥 张矗 刘建成
受保护的技术使用者：辽宁庆阳特种化工有限公司
技术研发日：2020.12.24
技术公布日：2021/10/8