技术特征：
1.一种断路器锁紧装置的组装设备，涉及的锁紧装置包括触发机头、连接触发机头的热组件、以及连接热组件的接线触头，其特征在于，所述组装设备包括用于存放所述锁紧装置的料台、用于传送断路器下壳的料道、以及用于将所述锁紧装置装配在所述下壳内的转移装置，所述转移装置包括可升降的第一抓手和第二抓手，所述下壳内设有分别对应所述触发机头、接线触头和热组件的第一安装位、第二安装位和第三安装位，装配所述锁紧装置时，所述第一抓手夹取所述触发机头，所述第二抓手夹取所述接线触头和所述热组件，以将所述锁紧装置转移至所述下壳的上方，随后所述第一抓手下降将所述触发机头装配至所述第一安装位，继而所述第二抓手下降以将所述接线触头和所述热组件分别装配至所述第二安装位和所述第三安装位。2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于：所述第一抓手包括第一升降气缸、连接于所述第一升降气缸输出端的第一卡爪，所述第一卡爪可被操控地张开或收合以夹取所述触发机头，所述第一升降气缸带动所述第一卡爪实现升降。3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述第一卡爪包括夹设在所述触发机头外侧面的第一夹臂和第二夹臂，所述第一抓手还包括限位组件，所述限位组件包括设于所述第一夹臂与所述第二夹臂之间并且用于向下抵压所述触发机头上端面的限位柱，所述限位柱下端开设有与所述触发机头上端面的销轴配合的限位孔。4.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述限位柱设有两根，两根所述限位柱抵压在所述触发机头上端面的对角位置。5.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述限位组件还包括设置在所述第一抓手位于靠近所述第二抓手一侧的限位挡臂，所述限位挡臂在所述第一抓手到所述第二抓手的方向上具有预设的摆动幅度，所述限位挡臂用于在所述第一抓手夹取所述触发机头时抵挡在所述触发机头靠近第二抓手一侧的外侧面。6.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，所述限位挡臂的底端位于靠近所述触发机头的一侧设有向下侧倾斜的导引面。7.根据权利要求5或6所述的组装设备，其特征在于，所述限位组件还包括支架，所述支架包括竖臂和横臂，所述竖臂的上端与第一升降气缸的输出端相对固定连接，所述横臂固定连接在所述竖臂的下端，所述定位柱设于所述横臂的首端，所述横臂末端与所述竖臂的连接处向内侧凹陷形成安装凹位，所述限位挡臂包括连接部和向下侧延伸的阻挡部，所述连接部安装在所述安装凹位内，其侧壁分别与所述横臂和所述竖臂之间留有间隙，所述连接部开设有腰型孔，所述安装凹位对应所述腰型孔间隔设有若干个横向布置的连接孔，所述腰型孔内贯穿设置有与其中一个连接孔连接的螺钉。8.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第二抓手包括第二升降气缸、连接于所述第二升降气缸输出端的第二卡爪和第三卡爪，所述第二卡爪和所述第三卡爪可被操控地张开或收合以夹取所述接线触头和所述热组件，所述第二升降气缸带动所述第二卡爪和所述三卡爪实现升降。9.根据权利要求8所述的组装设备，其特征在于，所述第二抓手还包括连接于所述第二升降气缸输出端的第三升降气缸、以及连接于所述第三升降气缸输出端的压块，所述压块可被操控地下降抵压所述热组件。
技术总结
本发明属于断路器组装机器技术领域，具体为一种断路器锁紧装置的组装设备，本发明提供的锁紧装置组装设备设有用于抓取触发机头的第一抓手以及用于抓取接线触头和热组件的第二抓手，装配锁紧装置时利用第一抓手和第二抓手将锁紧装置转移至下壳的上侧，由于触发机头结构复杂，其对应下壳中的第一安装位空间有限，加上热组件具有一定的弹性，一旦先安装热组件和接线触头，触发机头则无法装入，因此安装时通过控制第一抓手和第二抓手下降的顺序实现先安装触发机头后安装接线触头和热组件，从而实现自动化装配锁紧装置，提高装配的效率和质量，以保证产品的合格率。以保证产品的合格率。以保证产品的合格率。
技术研发人员：杨铿华 喻卫杰 余栋栋
受保护的技术使用者：广东奇创智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.26
技术公布日：2021/10/23
再多了解一些
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