一种电机后端盖结构的制作方法

1.本实用新型涉及电气设备及电气工程技术领域，特别涉及低压伺服电机使用的电机后端盖结构。


背景技术：

2.传统伺服电机驱动器与电机本体为完全分立的结构，所需安装空间大，需要线缆连接且安装要求高，增加了成本,另外传统伺服电机独立设置的编码器体积较大，连线多，调整复杂。
3.现有市面上一体化电机只是简单地将驱动控制模块安装在电机尾部或顶部，彼此独立，这导致了结构尺寸的臃肿，不美观，尤其在小尺寸的电机上效果更甚，尤其是小尺寸伺服电机存在轴向或垂直尺寸过大的问题，不利于实现机体的小型化轻量化，为此，特别设计了一种电机后端盖结构，缩减了一体化电机轴向和高度尺寸，结构紧凑，安装便利，以此满足使用的需要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电机后端盖结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现：一种电机后端盖结构，包括：连接器固定板、电机后端盖、电机驱控器壳体和驱控模块,所述连接器固定板安装于电机后端盖前端，所述驱控模块安装于所述电机后端盖背部,所述电机驱控器壳体安装于所述电机后端盖后端，所述连接器固定板固定开有螺装固定孔，所述螺装固定孔内螺装连接航空插，位于所述电机后端盖上与所述连接器固定板相对位置固定开有第一密封槽，第一密封槽内镶嵌有第一密封圈，驱控模块通过紧固螺钉安装于电机后端盖上；
6.所述连接器固定板、电机后端盖、电机驱控器壳体之间通过螺装连接固定为一体；
7.位于所述电机后端盖下部固定设有轴承室，轴承室内装配有轴承，所述轴承的内圈与电机主轴配合，位于电机主轴尾部固定装有磁珠，位于所述轴承室下方固定开有电机出线孔，电机出线孔为椭圆孔，所述电机出线孔引出电机动力线缆至电性连接驱控模块；
8.与所述电机后端盖上的轴承室相对面上固定开有电机配合台阶，电机后端盖为结构主体，电机后端盖上开有的电机配合台阶与电机主体配合，所述电机配合台阶与电机后端盖之间为第二密封槽，所述第二密封槽内镶嵌有第二密封圈，位于所述电机后端盖上的边缘位于轴承室所在端面上固定开有第三密封槽，所述第三密封槽内镶嵌有第三密封圈；
9.所述电机驱控器壳体呈矩形中空状，位于所述电机驱控器壳体边沿处固定设有配合台阶，位于所述电机驱控器壳体底面固定设有呈矩形条状的挡光柱，位于所述挡光柱两侧对称设有呈矩形状的导光柱槽，位于所述电机驱控器壳体底面上固定设有散热凸台，所述电机驱控器壳体高固定设有散热筋，所述电机后端盖上开有驱控器壳体配合台阶，驱控器壳体配合台阶与所述电机驱控器壳体上的配合台阶配合。
10.作为一种优选的技术方案，所述散热筋呈矩形状，且间隔固定设置于散热筋后端。
11.作为一种优选的技术方案，所述导光柱槽内镶嵌插接安装有导光柱。
12.作为一种优选的技术方案，所述散热凸台呈矩形块状结构且与电机驱控器壳体内壁接触，位于所述散热凸台上端表面贴附导热硅胶片，导热硅胶片与驱控模块上固定设有的发热元件紧密贴合。
13.作为一种优选的技术方案，所述电机后端盖上开有电机主体连接紧固螺丝孔，且电机主体连接紧固螺丝孔内安装有紧固螺丝，紧固螺丝头部装有四氟垫片。
14.作为一种优选的技术方案，所述导光柱通过电性连接分别为驱控模块上的固定设置的绿色和黄色两种指示灯传导信号。
15.作为一种优选的技术方案，所述驱控模块上固定设置控制器、驱动器、磁编码器、数字量输出输入模块、通讯模块和指示灯；
16.所述控制器分别与驱动器、磁编码器、数字量输出输入模块、通讯模块和指示灯电性相连接，通讯模块采用modbus通信模块、can通信模块中的任意一种，通讯模块上设置有的磁编码器搭配磁珠实现位置信息输出。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本新型结构简单，组合方便，各个组件连接处均设置有密封结构，实现了整个结构的ip67防护等级，通过精细的布局设计，内部走线清晰，整洁，结构紧凑；连接器固定板与电机后端盖分体式设计，解决了扩展走线空间与加工工艺难的矛盾。
18.本新型安装便利，极大提升了产品的美观程度，同时具有抗电磁干扰能力强，能适应更严格的空间和工作环境要求。
附图说明
19.图1为本实用新型整体示意图；
20.图2为本实用新型的电机后端盖主视图；
21.图3为本实用新型的电机后端盖侧视图；
22.图4为本实用新型的电机驱控器壳体。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1
‑
4所示，一种电机后端盖结构，包括：连接器固定板1、电机后端盖 2、电机驱控器壳体3和驱控模块4,所述连接器固定板1安装于电机后端盖2前端，所述驱控模块4安装于所述电机后端盖2背部,所述电机驱控器壳体3安装于所述电机后端盖2后端，所述连接器固定板1固定开有螺装固定孔，所述螺装固定孔内螺装连接航空插11，位于所述电机后端盖2上与所述连接器固定板 1相对位置固定开有第一密封槽21，第一密封槽21内镶嵌有第一密封圈7，驱控模块4通过紧固螺钉安装于电机后端盖2上；
25.所述连接器固定板1、电机后端盖2、电机驱控器壳体3之间通过螺装连接固定为一
体；
26.位于所述电机后端盖2下部固定设有轴承室22，轴承室22内装配有轴承，所述轴承的内圈与电机主轴配合，位于电机主轴尾部固定装有磁珠6，位于所述轴承室22下方固定开有电机出线孔23，电机出线孔23为椭圆孔，所述电机出线孔23引出电机动力线缆至电性连接驱控模块4；
27.与所述电机后端盖2上的轴承室22相对面上固定开有电机配合台阶27，电机后端盖2为结构主体，电机后端盖2上开有的电机配合台阶27与电机主体配合，所述电机配合台阶27与电机后端盖2之间为第二密封槽26，所述第二密封槽26内镶嵌有第二密封圈8，位于所述电机后端盖2上的边缘位于轴承室22所在端面上固定开有第三密封槽24，所述第三密封槽24内镶嵌有第三密封圈10；
28.所述电机驱控器壳体3呈矩形中空状，位于所述电机驱控器壳体3边沿处固定设有配合台阶31，位于所述电机驱控器壳体3底面固定设有呈矩形条状的挡光柱32，位于所述挡光柱32两侧对称设有呈矩形状的导光柱槽33，位于所述电机驱控器壳体3底面上固定设有散热凸台34，所述电机驱控器壳体3高固定设有散热筋35，所述电机后端盖2上开有驱控器壳体配合台阶25，驱控器壳体配合台阶25与所述电机驱控器壳体3上的配合台阶31配合。
29.在本实施例中，所述散热筋35呈矩形状，且间隔固定设置于散热筋35后端。
30.在本实施例中，所述导光柱槽33内镶嵌插接安装有导光柱5。
31.在本实施例中，所述散热凸台34呈矩形块状结构且与电机驱控器壳体3内壁接触，位于所述散热凸台34上端表面贴附导热硅胶片，导热硅胶片与驱控模块4上固定设有的发热元件紧密贴合。
32.在本实施例中，所述电机后端盖2上开有电机主体连接紧固螺丝孔，且电机主体连接紧固螺丝孔内安装有紧固螺丝，紧固螺丝头部装有四氟垫片9。
33.在本实施例中，所述导光柱5通过电性连接分别为驱控模块4上的固定设置的绿色和黄色两种指示灯传导信号。
34.在本实施例中，所述驱控模块4上固定设置控制器、驱动器、磁编码器、数字量输出输入模块、通讯模块和指示灯；
35.所述控制器分别与驱动器、磁编码器、数字量输出输入模块、通讯模块和指示灯电性相连接，通讯模块采用modbus通信模块、can通信模块中的任意一种，通讯模块上设置有的磁编码器搭配磁珠6实现位置信息输出。
36.连接器固定板1为矩形状，且位于连接器固定板1上固定开有螺丝孔，连接器固定板1的作用为垫高航空插头11的安装面，使电机后端盖2内部有足够的走线空间。
37.电机后端盖2为结构主体，其通过电机配合台阶27与电机主体配合，轴承室22内装配有轴承，用于电机主轴的支承，与电机主体连接的紧固螺丝头部装有四氟垫片9，以此实现特定的防护等级要求。
38.电机出线孔23实现电机动力线内部走线，使电机表面更美观,驱控器壳体配合台阶25与驱控器壳体3配合，实现定位。
39.电机后端盖2设计有相应的密封槽，密封槽装配密封圈相应的，以实现特定的防护等级要求。
40.驱控模块4使用铜柱螺钉紧固的方式安装于电机后端盖2上，设置控制器、驱动器、
磁编码器、数字量输出输入模块、通讯模块和指示灯，所述控制器分别与驱动器、磁编码器、数字量输出输入模块、通讯模块和指示灯相连接，通讯模块可以任意选择市面上的通讯模块，如modbus通信模块、can通信模块其板上设置有磁编码器，搭配磁珠6可实现精准的位置信息输出。
41.电机驱控器壳体3通过配合台阶31实现与电机后端盖2的定位配合，导光柱槽33内安装有导光柱5，两个导光柱5分别为系统电路板上设置的绿色和黄色两种指示灯传导信号。
42.根据图1
‑
4所示，作为实施例所示的一种电机后端盖结构，所述连接器固定板1安装于电机后端盖2前侧，二者之间嵌入密封圈密封；所述驱控模块4 安装于所述电机后端盖2背部；所述电机驱控器壳体3安装于所述后端盖2背部，二者之间嵌入密封圈密封；结构整体安装于电机本体，二者之间嵌入密封圈密封，二者连接螺钉头部垫四氟垫片9。
43.根据图1所示，所述连接器固定板1上设置4个m8*0.5螺纹孔，用于安装航空插头11，所述航空插头11具有ip67防护等级。
44.根据图2所示，所述电机后端盖2上设置有密封槽21、24、26、轴承室22、电机出线孔23、驱控器壳体配合台阶25，电机配合台阶27。密封槽内嵌入密封圈以实现特定的防护等级；轴承室装配轴承，轴承内圈与电机主轴配合，电机主轴尾部装有磁珠6；电机动力线缆穿过电机出线孔23至驱控模块4，实现内部走线。
45.根据图3所示，所述电机驱控器壳体3上设置有配合台阶31、挡光柱32、导光柱槽33、散热凸台34、散热筋35，导光柱槽33内安装有导光柱5，两个导光柱5分别为系统电路板上设置的绿色和黄色两种指示灯；导光柱槽33中间设有挡光柱32防止指示灯光的相互干扰；散热凸台34其表面贴附导热硅胶片，散热凸台34与驱控模块4上的发热元件紧密贴合。
46.驱控模块4使用铜柱螺钉紧固的方式安装于电机后端盖2上，设置控制器、驱动器、磁编码器、数字量输出输入模块、通讯模块和指示灯，所述控制器分别与驱动器、磁编码器、数字量输出输入模块、通讯模块和指示灯相连接，通讯模块可以任意选择市面上的通讯模块，如modbus通信模块、can通信模块其板上设置有磁编码器，搭配磁珠6可实现精准的位置信息输出。
47.连接器固定板与电机后端盖分体式设计，解决了扩展走线空间与加工工艺难的矛盾。
48.本新型结构将电机后端盖做了创新式设计，使其在发挥后端盖作用的同时，还作为驱控模块4的安装底面，后端盖加高了垂直尺寸，在扩充了驱控模块4 空间的同时，还提供了通讯、io与电源的接口位置，后端盖组件连接处均设置有密封结构，实现了整个结构的防护安全等级，通过精细的布局设计，内部走线清晰，整洁，结构紧凑。
49.本实用新型缩减了一体化电机轴向和高度尺寸，结构紧凑，安装便利，极大提升了产品的美观程度。同时具有抗电磁干扰能力强，具备ip67防护等级等优点，能适应更严格的空间和工作环境要求。
50.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含
义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。