一种高速永磁电机电流谐波抑制方法与流程

技术特征：
1.一种高速永磁电机电流谐波抑制方法，其特征在于：根据转子转速信号，在比例多谐振控制器中进行实时计算，自动在线调整比例多谐振控制器的谐振频率，然后提取电流谐波分量并计算谐波电压补偿值，实现电流谐波的有效抑制，包括如下步骤：1)获取在考虑谐波时电机在同步旋转坐标系下的电流信号；2)计算谐振频率信号；3)提取电流谐波信号；4)计算谐波电压补偿值；5)注入到参考电压中；在实际使用时，不断重复上述过程，可以由第二步实时得到需要控制的谐振频率，由第四步进行电流谐波抑制。2.根据权利要求1所述的一种高速永磁电机电流谐波抑制方法，其特征在于：所述的在考虑谐波时的电流信号，其计算公式为其中，i
i
表示电流幅值，θ
i
表示电流初始相位角，下角标i＝1，5，7，11
…
分别表示基波，5次，7次，11次谐波，i
d
、i
q
为同步旋转坐标系下的d轴和q轴电流。3.根据权利要求1所述的一种高速永磁电机电流谐波抑制方法，其特征在于：所述的谐振频率信号，其计算公式为其中，ω
e
为电机实际工作频率，h
i
(i＝0,1,
…
,m)为同步旋转坐标系下的电流谐波阶次，ω
i
(i＝0,1,
…
,m)为不同阶次的谐振频率信号。4.根据权利要求1所述的一种高速永磁电机电流谐波抑制方法，其特征在于：所述电流谐波抑制算法，其计算公式为谐波抑制算法，其计算公式为其中，ω
c
为滤波器的截止频率，且ω
c
<ω0；k
p
，k
i
分别为控制器的比例系数、谐振系数。

技术总结
本发明公开一种高速永磁电机电流谐波抑制方法。针对目前高速永磁电机电控系统中逆变器非线性及反电势波形非正弦性导致定子电流中含有大量谐波，引起电机转矩脉动和电磁损耗的问题，提出了一种不使用额外电抗器或滤波器的，利用转子转速信号的高速永磁同步电机电流谐波抑制方法。此方法以转子转速信号为输入，通过实时迭代计算，实时辨识谐振频率，比例多谐振控制器提取电流谐波分量并计算谐波电压补偿值注入到参考电压中，消除电流谐波对系统的影响。本发明方法结构简单可靠，占用系统资源少，实时性强，不需要使用额外的硬件滤波设备，可在线跟踪谐振频率，有效抑制电流谐波。有效抑制电流谐波。有效抑制电流谐波。


技术研发人员：郑亚微 周瑾 姚润晖 金超武 徐园平 江浩
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：2021.05.27
技术公布日：2021/10/18