一种健身用划船机的制作方法

1.本发明涉及划船机技术领域，更具体地说，它涉及一种健身用划船机。


背景技术：

2.划船机是一种对腿部、腰部、上肢、胸部、背部的肌肉增强有较好作用的健身器材。每划一次，上肢、下肢、腰腹部、背部在过程中都会完成一次完整的收缩与伸展，可以达到一个全身肌肉有氧练习效果。
3.现有划船机的阻尼结构最为常见为以下方式：风阻结构、磁阻结构及水阻结构，上述结构虽然都能通过阻力而起到更好的运动效果，但亦存在诸多缺陷，表现最为突出的即为体积过大，操作复杂，具体如下：
4.(1)风阻结构，其通过叶片转动所产生的风阻力来作为拉绳端的负载，但叶片的布设不仅扩大了划船机的整体体积，且噪音大；叶片的安全防护结构亦大幅度增大对空间的占用；更重要的是，其操作结构复杂，力度调节需要控制叶片的摆动角度；
5.(2)磁阻结构，其通过磁吸力作为负载，该结构虽比风阻结构简单，但其阻力不可调控，且需要精密布设磁吸件；不仅如此，该磁吸力方式与机芯的配合难度较高，且磁吸力布设不能过大，否则有些用户是难以使用，若磁吸力布设过小，又达不到运动效果，故其适用性差；
6.(3)水阻结构，此方式最为常见，用户通过手握握把拉动拉绳，使得拉绳带动旋转模块的浆叶转动，通过水阻提供阻力，且旋转模块的拉绳被卷起产生弹力，当用户不再用力时，弹力绳的弹力带动旋转模块逆时针转动，带动浆叶与拉力绳回到起始位置，此结构的部件多，水桶等部件对空间的占用巨大，且危险系数高，噪音也大；
7.不仅如此，上述三种方式的机芯提供的阻力传递过程容易忽大忽小的变化，导致阻力输出不够线性并且不稳定，对于运动者而言，运动过程难以准确把握施力大小，容易造成运动损伤；此外，现有的划船机的供电都要额外接上电源，不仅浪费运动做功，而且浪费能源。


技术实现要素：

8.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种健身用划船机，减少占用空间，并且阻力提供更为线性均匀，提高施力稳定性，同时能够提高发电机发电量，满足整机电量使用需求，具有提高节能效果的优点。
9.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
10.一种健身用划船机，包括划船机架以及设于划船机架上的阻尼机芯，所述阻尼机芯包括安装于划船机架上的架体、沿架体长度方向依次设置的发电机、多组传动轮组以及卷线器，所述架体的长度方向朝划船机的长度方向延伸；所述卷线器上绕设有拉绳，所述卷线器内设有用于带动卷线器反向旋转的复位件，以使拉绳复位绕卷于卷线器上；所述传动轮组包括转动设于架体上的主动轮以及与主动轮传动连接的从动轮，所述传动轮组的主动
轮与相邻传动轮组的从动轮同轴连接,所述卷线器与架体一端的主动轮同轴连接，所述发电机与架体另一端的从动轮同轴连接，且所述主动轮与从动轮的的传动比小于1，以使主动轮带动从动轮转动所需的力增大；其中，卷线器转动时，卷线器带动主动轮转动，以带动从动轮增速转动，联动多组传动轮组转动，并使得发电机转动发电，通过消耗发电机电力提供阻力。
11.进一步设置：所述拉绳拉动来带动卷线器转动时，所述卷线器的转轴通过传动轮组带动发电机转轴向发电转动方向转动。
12.进一步设置：所述卷线器与主动轮之间设置有用于限制主动轮往单方向转动的单向轴承，所述单向轴承的的自由环与卷线器转轴连接，单向轴承的单向转动环与主动轮连接，且所述传动轮组带动发电机转动的转动方向与发电机发电转动方向一致。
13.进一步设置：所述发电机连接有用于调节发电机输出功率大小的调节件。
14.进一步设置：所述调节件包括微控制器以及发电机输出功率调整模块，所述微控制器与发电机输出功率调整模块连接，所述发电机输出功率调整模块与发电机连接，所述微控制器用于控制发电机输出功率调整模块调整发电机的输出功率大小。
15.进一步设置：所述划船机架上设置有用电装置，所述发电机与用电装置连接，以给用电装置供电使用；且所述发电机与用电装置之间还并联有蓄电池，以用于存储发电机的发电量。
16.进一步设置：所述用电装置包括设于划船机架上的控制面板，所述控制面板与微控制器连接，所述控制面板上设置有用于发送发电机输出功率大小调节信号给微控制器的阻力调节旋钮。
17.进一步设置：所述发电机轴向、传动轮组轴向以及卷线器轴向均朝架体延伸方向延伸，并相互平行或同轴设置。
18.进一步设置：所述划船机架包括滑道座以及铰接于滑道座一端上的机身，所述机身与滑道座之间设有用于限制机身从滑道座上展开时的展开角度的限位件，所述阻尼机芯安装于滑道座底部，且所述阻尼机芯的架体的宽度大小不大于滑道座的宽度大小。
19.进一步设置：所述限位件设置为气弹簧，所述气弹簧的两端分别铰接于机身与架体上，且所述气弹簧收缩时，所述机身转动折叠与架体上。
20.通过采用上述技术方案，本发明相对现有技术相比，具有以下优点：
21.1、通过将发电机、多组传动轮组与卷线器沿架体长度方向依次设置在架体上，能够减少阻尼机芯占用空间，将阻尼机芯与划船机安装，结构简单并合理布置，减少整机占用空间；
22.2、通过多组传动轮组与发电机的配合，由多组能够提供均匀稳定的阻力，阻力的传递更为线性，提高施力稳定性，具有提高其健身效果的优点；
23.3、通过将主动轮与从动轮的的传动比小于1设置，使得主动轮带动从动轮需要更费力，并且主动轮带动从动轮转动时，能够提高从动轮的转速，从而配合于多组传动轮组，不仅能够提高拉动阻力，以提高运动效果，而且能够提高发电机的转轴转速，提高发电量，使其满足整机电量需求，将用户运动的机械能转化为电能，使划船机具有自发电的功能，具有节能环保的优点；
24.4、通过设置的单向轴承，能够在卷线器复位翻转时，避免卷线器带动传动轮组反
向转动，以提高再次拉动拉绳时，发电机与多组传动轮组提供的阻力保持一致，提高健身运动效果；
25.5、通过微控制器与发电机输出功率调整模块配合，能够调整发电机的输出功率大小，以调整电压大小，调节发电机的电磁力矩，即可实现阻尼机芯的阻力调节，提高阻力调节的便捷性，且阻力调节更为线性，便于运动者调整至所需要的阻力大小，提高运动效果。
附图说明
26.图1为健身用划船机的结构示意图；
27.图2为阻尼机芯的结构示意图；
28.图3为阻尼机芯隐藏部分架体时的部分结构示意图；
29.图4为用电装置、蓄电池、调节件与发电机的连接关系示意图；
30.图5为调节旋钮、控制面板、调节件与发电机的连接关系示意图。
31.图中：1、划船机架；11、滑道座；12、机身；2、控制面板；3、阻尼机芯；31、架体；32、卷线器；321、复位件；33、传动轮组；331、主动轮；332、从动轮；34、发电机；4、拉绳；5、拉动把手；6、限位件；7、调节件；71、微控制器；72、发电机输出功率调整模块；8、单向轴承；9、蓄电池；10、调节旋钮；101、旋转电位器。
具体实施方式
32.参照图1至图5健身用划船机对做进一步说明。
33.一种健身用划船机，如图1所示，包括划船机架1以及设于划船机架1上的阻尼机芯3，划船机架1包括滑道座11以及铰接于滑道座11一端上的机身12，机身12与滑道座11之间设有用于限制机身12从滑道座11上展开时的展开角度的限位件6，阻尼机芯3安装于滑道座11底部，且阻尼机芯3的长度方向朝滑道座11长度方向延伸，使得划船机整机结构简单并合理布置，减少体积以减少占用空间，并且配合于铰接结构，能够在不使用时，方便机身12与滑道座11折叠放置，减少占用空间，便于运输与放置。
34.如图1和图2所示，阻尼机芯3包括安装于划船机架1上的架体31、沿架体31长度方向依次设置的发电机34、多组传动轮组33以及卷线器32，且架体31的长度方向朝划船机的长度方向延伸，且架体31的宽度大小不大于滑道座11的宽度大小，其中，发电机34轴向、传动轮组33轴向以及卷线器32轴向均朝架体31延伸方向延伸，并相互平行或同轴设置，能够方便安装，并使得机芯体积较小，减少阻尼机芯3安装于划船机架1上的占用空间。
35.如图1所示，限位件6设置为气弹簧，气弹簧的两端分别铰接于机身12与架体31上，且气弹簧收缩时，机身12转动折叠与架体31上，不仅方便机身12折叠，并能够缓冲机身12向滑道座11翻折的冲击力，避免机身12翻折时直接撞击滑道座11，保护机身12与滑道座11；在气弹簧展开时，机身12从滑动座上展开，并在气弹簧处于最大行程时，机身12的展开角度最大，以方便使用者在机身12上进行操作使用。
36.如图1、图2和图3所示，在机身12上设置有拉动把手5，卷线器32上绕设有拉绳4，且拉绳4的一端连接于卷线器32上，另一端与拉动把手5连接，以通过拉动把手5的拉动，带动拉绳4牵引卷线器32转动，从而通过卷线器32带动多组传动轮组33以及发电机34的转动来提供阻力，实现健身效果。卷线器32内设有用于带动卷线器32反向旋转的复位件321，复位
件321设置为卷簧，以使拉绳4被拉动时卷簧能够产生复位的弹力，从而在松开拉绳4时，利用卷簧的弹力带动卷线器32反向转动，从而将拉绳4重新绕卷于卷线器32上，方便下一次拉动，提高运动者运动便捷性。
37.如图1、图2和图3所示，传动轮组33包括转动设于架体31上的主动轮331以及与主动轮331传动连接的从动轮332，传动轮组33的主动轮331与相邻传动轮组33的从动轮332同轴连接,卷线器32与架体31一端的主动轮331同轴连接，发电机34与架体31另一端的从动轮332同轴连接，且拉绳4拉动来带动卷线器32转动时，卷线器32的转轴通过传动轮组33带动发电机34转轴向发电转动方向转动，使得拉动拉绳4带动卷线器32转动时，卷线器32带动主动轮331转动，以带动从动轮332转动，联动多组传动轮组33转动，以使得发电机34转动进行发电并提供阻力，通过消耗发电机34电力提供阻力，利用发电机34与多组传动轮组33的配合提供阻力，颠覆以往磁阻、风阻与水阻的模式，使得阻力的传递变化更为线性，使得阻力的提供更为均匀，以使阻力的供给更为稳定，提高运动者运动效果。
38.如图1、图2和图3所示，进一步的，主动轮331与从动轮332的的传动比小于1，以使主动轮331带动从动轮332转动所需的力增大，并且在主动轮331带动从动轮332转动的过程中，能够提高从动轮332相对于主动轮331的转速，每组传动轮组33的传动都是由主动轮331带动从动轮332转动，从而在多组传动轮组33的配合下，不仅能够提高拉动的阻力，并线性传递阻力，而且能够提高拉动拉绳4带动卷线器32转动时，联动发电机34转动的转动速度，以提高发电机34发电量，使其满足整机电量需求，无需再外接电源，提高节能环保的效果。其中，划船机架1上设置有用电装置2，发电机34与用电装置2连接，以给用电装置2供电使用；且发电机34与用电装置2之间还并联有蓄电池9，以用于存储发电机的发电量，以使得发电机34发电量存储在蓄电池9内，从而通过蓄电池9给整机提供电量，提高节能环保效果。。
39.如图2和图3所示，在卷线器32与主动轮331之间设置有用于限制主动轮331往单方向转动的单向轴承8，单向轴承8的的自由环与卷线器32转轴连接，单向轴承8的单向转动环与主动轮331连接，且传动轮组33带动发电机34转动的转动方向与发电机34发电转动方向一致，使得卷线器32在收卷拉绳4的过程中，无法带动传动轮组33转动，避免发电机34反向转动，造成电能流失，并且能够让传动轮组33在卷线器32收卷复位的过程中，将原先传动的动能转动消耗完，使得传动轮组33与发电机34转动至静止，避免再次施力拉动时存在上一传递的惯性力，保证在发电机34力矩不变的情况下，每次拉动拉绳4时，传动轮组33与发电机34提供的阻力一致，保证每次拉动拉绳4的施力一致，使得提供的阻力更为稳定，提高运动者运动效果。
40.如图1、图2、图4和图5所示，进一步的，发电机34连接有用于调节发电机34输出功率大小的调节件7，以通过调节发电机34的力矩，来实现阻力的调整，配合多组传动轮组33实现线性调节阻力大小，提高运动效果。具体的，调节件7包括微控制器71以及发电机输出功率调整模块72，微控制器71与发电机输出功率调整模块72连接，发电机输出功率调整模块72与发电机34连接，微控制器71用于控制发电机输出功率调整模块72调整发电机34的输出功率，实现阻力的调节。本实施例中，发电机输出功率调整72设置为pwm信号占空比调整模块，通过微控制器71控制pwm信号占空比调整模块，使得pwm信号占空比调整模块调节发电机34正极与负极之间的占空比大小，在电压越大的情况下，发电机34内的电磁力矩越大，给拉绳4拉动提供的阻力便越大，提高拉动拉绳4所需要的拉力，反之则减少拉绳4拉力，从
而配合传动轮组33提供线性变化的阻力，提高运动效果。其中，调节件7与蓄电池并联，以通过蓄电池9给调节件7提供电能使用，方便在发电机34不做功发电的情况下，对发电机34提供的阻力进行调整。
41.如图1和图5所示，为了方便调节阻力，用电装置包括控制面板2，控制面板2与微控制器71连接，在控制面板2上设置有用于发送发电机输出功率大小调节信号给微控制器71的阻力调节旋钮10，通过转动阻力调节旋钮10即可实现阻力调整，提高操作的便捷性。其中，阻力调节旋钮10连接有旋转电位器101，旋转电位器101与控制面板2连接，以用于产生发电机输出功率调节信号并发送至控制面板2上，方便阻力调节。其中蓄电池9与用电装置并联，以通过蓄电池9给控制面板2提供电能使用，方便在发电机34不做功发电的情况下，对发电机34提供的阻力进行调整。
42.工作原理：运动者运动时，通过握持拉动把手5来拉动拉绳4带动卷线器32转动，带动主动轮331转动，以带动从动轮332转动，从而带动多组传动轮组33转动，并通过传动轮组33带动发电机34转动进行发电。而在主动轮331带动从动轮332的过程中，主动轮331与从动轮332的传动比小于1，则主动轮331拉动从动轮332需要更大的力，由此提高拉动阻力，配合于多组传动轮组33的传动，进一步提高拉动拉绳4带动发电机34转动所需要的拉力大小，从而提高运动效果，发电机34的阻力通过多组传动轮组33的传动，使得阻力的输出更为均匀，提高运动效果；并且主动轮331带动从动轮332转动后，从动轮332的转速相对主动轮331更快，由此通过多组传动轮组33的传递，使得发电机34的转轴转速加快，提高发电量，以满足整机电量需求，提高节能环保效果。当完成一次拉动后，卷线器32的复位件带动卷线器32复位，并使得拉绳4重新绕卷于卷线器32上，这个过程中，卷线器32反向自转，而传动轮组33处于无法被卷线器32联动进行反向转动，使得传动轮组33能够将拉力消耗完整至传动轮组33与发电机34停止转动，从而在再次拉动拉绳4进行运动时，阻力保持一致，使得阻力稳定输出，提高运动效果。当运动者需要调节阻力时，通过转动阻力调节旋钮10，来通过微控制器71与发电机输出功率调整模块72实现对发电机34占空比的调整，调节发电机的输出功率大小，从而调节发电机34的力矩，实现阻力的调节，方便快捷，并且发电机34阻力调整后，配合于多组传动轮组33的传动，使得阻力调节更为线性，进一步提高运动效果。通过上述方案，本发明减少占用空间，并且阻力提供更为线性均匀，提高施力稳定性，同时能够提高发电机发电量，满足整机电量使用需求，具有提高节能效果的优点。
43.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。