流水线多工位自动点胶机的制作方法

1.本实用新型属于自动点胶设备技术领域，更具体地说，是涉及一种流水线多工位自动点胶机。


背景技术：

2.点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。点胶机以其产品优点，广泛应用于多领域。
3.但现有点胶设备还存在诸多缺点，点胶设备结构和动作较复杂，动作不灵活，点胶效果差及自动化程度低，不利于市场推广应用。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种流水线多工位自动点胶机。
5.为解决上述技术问题，为此本实用新型设有工作台和点胶设备，点胶设备设置在工作台上，点胶设备设有推移部、上料部、点胶部及出料部，上料部包括工件取料机械手和工件上料装置，工件取料机械手设有塑料壳机械手、芯片机械手、铜片机械手，工件上料装置设有胎板上料装置、塑料盖上料装置、芯片上料装置及铜片上料装置，点胶部设置有点胶机械手，工作台的上端中部设置有支撑滑动结构，推移部设置在支撑滑动结构的侧边。
6.优选的，胎板上料装置设有由多个胎板挡板组成的胎具的容纳空间，胎板挡板的底部设置有胎具出口，胎板挡板固定设置在胎板滑板上，且胎板滑板与上端设置的胎板挡板之间设置有胎板推出板，胎板推出板通过气缸拉板与胎板推动气缸连接。
7.优选的，胎板滑板的端部与支撑滑动结构相连接，胎板上料装置的侧边设置有胎具推移装置，胎具推移装置设有胎具移动推板、胎具移动气缸，胎具移动推板与胎具移动气缸相连接且与胎具接触连接，胎具移动气缸通过胎具移动气缸板固定设置在胎具移送固定板上。
8.优选的，支撑滑动结构设有滑道托板，滑道托板上设置有滑轨，且滑轨沿着滑道托板长度方向设置在滑道托板的上部两侧，胎具通过支撑滑动结构支撑滑动。
9.优选的，推移部沿着支撑滑动结构的长度方向设置，推移部从上到下依次设置有移送刀架和移送刀板，移送刀架上固定连接有若干个移送刀，移送刀架和移送刀板上均设置有水平移动装置。
10.优选的，移送刀架与移送刀板之间设置有第一滑动装置，第一滑动装置沿着移送刀架的宽度方向设置，且移送刀架上连接有第一移送气缸；移送刀板的底部连接有第二滑动装置，第二滑动装置沿着移送刀板的长度方向设置，且移送刀板的端部固定连接有第二
移送气缸，第一滑动装置与第二滑动装置均设置有滑块和滑轨。
11.优选的，出料部设有出料托板、出料推动气缸及料盘，出料托板与支撑滑动结构的端部相连接，出料推动气缸设置在出料托板的一侧，料盘设置在出料托板的另一侧。
12.优选的，工作台上方的点胶机械手设置有两个，点胶机械手设有支撑结构、驱动结构、点胶滑台结构及点胶结构。
13.优选的，工作台包括工作台支架及设置在工作台支架上的工作台面板和工作台防护侧板，点胶设备设置在工作台面板上。
14.优选的，沿着工作台面板的长度方向从进料端到出料端依次设有胎板上料部、塑料盖上料部、第一点胶部、芯片上料部、第二点胶部、铜片上料部及出料部。
15.与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
16.本实用新型结构简单实用、操作简便，通过推移部、上料部、点胶部及出料部相互配合操作，过程衔接流程，点胶更加快速灵活，多胎具及多工位的设计，工作效率高，产品胶合更加可靠，利于市场推广应用。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型的主视结构示意图；
20.图3为本实用新型胎板上料部的结构示意图；
21.图4为本实用新型支撑滑动结构的结构示意图；
22.图5为本实用新型推移部的结构示意图。
23.图中符号标记说明：
24.1.工作台；101.工作台支架；102.工作台面板；103.工作台防护侧板；2.推移部；21.移送刀架；22.移送刀板；23.移送刀；24.第一滑动装置；241.第一滑块；242.第一滑轨；25.第一移送气缸；251.移送拉杆；26.第二滑动装置；261.第二滑块；262.第二滑轨；27.第二移送气缸；28.气缸支撑板；3.出料部；31.出料托板；32.出料推动气缸；33.料盘；34.推出气缸固定板；4.胎板上料部；41.胎板上料装置；411.胎板挡板；412.胎板滑板；413.胎板推出板；414.气缸拉板；415.胎板推动气缸；416.滑板挡板；42.胎具推移装置；421.胎具移动推板；422.胎具移动气缸；423.胎具移动气缸板；424.胎具移送固定板；5.塑料盖上料部；51.塑料壳机械手；6.芯片上料部；61.芯片机械手；7.铜片上料部；71.铜片机械手；8.支撑滑动结构；81.滑道托板；82.滑轨；9.胎具；10.点胶机械手；11.第一点胶机械手；12.第二点胶机械手；13.支撑结构；14.驱动结构；15.点胶滑台结构；16.点胶结构。
具体实施方式
25.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅
用以解释本技术，并不用于限定本技术。
26.请参阅图1、图2，本实用新型提供一种流水线多工位自动点胶机，其设有工作台1和点胶设备，点胶设备设置在工作台1的上方内侧，点胶设备设有上料部、点胶部、推移部2和出料部3；工作台1设有位于下方起到支撑作用的工作台支架101及设置在工作台支架101上的工作台面板102和工作台防护侧板103，点胶设备设置在工作台面板102上。
27.本实施例中，上料部设有胎板上料部4、塑料盖上料部5、芯片上料部6及铜片上料部7，沿着工作台面板102的长度方向从进料端到出料端依次设有胎板上料部4、支撑滑动结构8及出料部3，且推移部2、点胶部、塑料盖上料部5、芯片上料部6及铜片上料部7均设置在支撑滑动结构8的两侧，推移部2设置在支撑滑动结构8的一侧，点胶部、塑料盖上料部5、芯片上料部6及铜片上料部7均设置在支撑滑动结构8的另一侧。
28.如图3所示，胎板上料部4设置在工作台面板102的一端，胎板上料部4设有胎板上料装置41和胎具推移装置42，胎板上料装置41上端设有由多个胎板挡板411组成的胎具9的容纳空间，容纳空间的顶部为开口式结构，容纳空间的底部设置有胎具出口，若干个胎具9从上到下依序设置在胎板挡板411组成的容纳空间内。胎板挡板411固定设置在胎板滑板412上，胎板挡板411通过胎板滑板412设置在工作台面板102上，胎板滑板412与上端设置的胎板挡板411之间活动设置有胎板推出板413，胎板推出板413的长度小于胎板滑板412的长度，胎板推出板413通过侧边设置的气缸拉板414与胎板推动气缸415相连接，胎板推动气缸415固定设置在胎板滑板412的底部。在胎板推动气缸415的作用下，带动胎板推出板413在水平面运动，从而依序将胎具9从胎板挡板411的底部顶出，进行胎具9的上料。
29.更进一步的，胎板滑板412的上部侧边设置有滑板挡板416，用于对从胎板挡板411底部推出的胎具进行限位；胎具推移装置42设置在胎板滑板412的侧边，胎具推移装置42设有胎具移动推板421、胎具移动气缸422，胎具移动推板421设置在胎具移动气缸422的端部，且与胎具9接触连接，胎具移动气缸422沿着胎具9的长度方向设置，胎具移动气缸422通过胎具移动气缸板423固定设置在胎具移送固定板424上，胎具移送固定板424与底部设置的工作台面板102垂直连接；胎板滑板412的端部与支撑滑动结构8相连接，从而在胎具移动气缸422的推动作用下，将胎具9从胎板滑板412上推到支撑滑动结构8上进行点胶上料。
30.本实施例中，如图4所示，支撑滑动结构8的前端与胎板上料装置41连接，支撑滑动结构8的后端与出料部3相连接；支撑滑动结构8设有滑道托板81，滑道托板81上设置有滑轨82，滑道托板81和滑轨82均沿着工作台面板102的长度方向设置，且滑轨82沿着滑道托板81长度方向设置在滑道托板81的上部两侧，胎具9通过两侧的滑轨82支撑并在滑轨82上方滑动。
31.本实施例中，塑料盖上料部5、点胶部、芯片上料部6及铜片上料部7均设置在工作台面板102上且依次位于胎板上料部4与出料部3之间，塑料盖上料部5用于塑料盖的上料，塑料盖上料部5包括塑料盖上料装置和塑料壳机械手51；芯片上料部6用于芯片的上料，芯片上料部6设有芯片上料装置和芯片机械手61；铜片上料部7用于铜片的上料，铜片上料部7设有铜片上料装置和铜片机械手71；点胶部设有点胶机械手10，点胶机械手10设置有两个，分别为第一点胶机械手11和第二点胶机械手12，分别用来一次点胶和二次点胶，第一点胶机械手11设置在塑料壳机械手51和芯片机械手61之间，第二点胶机械手12设置在芯片机械手61和铜片机械手71之间。
32.更进一步的，本实施例中，点胶机械手10设有支撑结构13、驱动结构14、点胶滑台结构15及点胶结构16，点胶机械手10通过支撑结构13设置在工作台面板102上，且通过驱动结构14驱动运转，点胶结构16与点胶滑台结构15相连接，可以进行水平及竖直位置调节。
33.如图5所示，推移部2沿着滑道托板81的长度方向设置且设置在滑道托板81的长边一侧，推移部2设有移送刀架21和移送刀板22，移送刀架21设置在移送刀板22的上部，移送刀架21上靠近滑道托板81的一端等间距的固定连接有若干个移送刀23，移送刀23为方形板状结构。移送刀架22的下部与移送刀板22的上部之间设置有第一滑动装置24，第一滑动装置24沿着移送刀架21的宽度方向设置，并且第一滑动装置24设置有两个，分别设置在移送刀架21的下部两端；第一滑动装置24设有第一滑块241和第一滑轨242，第一滑块241固定设置在移动刀架21的底部，第一滑轨242固定设置在移送刀板22上，第一滑块241与第一滑轨242滑动连接；移送刀架21上固定连接有第一移送气缸25，第一移送气缸25通过移送拉杆251与移送刀架21连接，第一移送气缸25的底部固定设置在移送刀板22上，在第一移送气缸25的驱动作用下，第一滑块241可以沿着第一滑轨242移动，从而带动移送刀架21和移送刀23进行前后移动。
34.更进一步的，本实施例中，移送刀板22的底部连接有第二滑动装置26，第二滑动装置26沿着移送刀板22的长度方向设置，并且第二滑动装置26设置有四个，分别设置在移送刀板22底部的四个端角处；第二滑动装置26设有第二滑块261和第二滑轨262，第二滑块261固定设置在移送刀板22的底部，第二滑轨262固定设置在工作台面板102上，第二滑块261与第二滑轨262滑动接触连接；并且移送刀板22靠近胎板上料部4的一端固定连接有第二移送气缸27，第二移送气缸27通过气缸支撑板28设置在工作台面板102上，在第二移送气缸27的推动下，第二滑块261可以沿着第二滑轨262移动，从而带动移送刀板22及其上结构进行左右移动。
35.如图5所示，本实施例中，出料部3设有出料托板31、出料推动气缸32及料盘33，出料托板31与滑道托板81的端部相连接，从而可以使滑道托板81上的点胶好的胎具在推移部2的作用下移送到出料部3的出料托板31上，出料推动气缸32设置在出料托板31的一侧，且通过推出气缸固定板34设置在工作台面板102的上端，料盘33设置在出料托板31的另一侧，出料推动气缸32将出料托板31上的胎具推送到料盘33上，从而完成卸料。
36.本实用新型的工作原理为：首先在上完料后，胎具9依序从上到下依次顶出移动到胎板滑板412上，然后在胎具移动气缸422的作用下移送到滑道托板81上，然后胎具在推移部2的作用下依次进行塑料盖上料、一次点胶、芯片上料、二次点胶，最后进行铜片上料，之后移送到出料部3，光电检测到位后，在出料推动气缸32的作用下，顶出胎具，由出料托板31运送到料盘33。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。