封桶机的制作方法

1.本发明涉及食品包装设备技术领域，具体地说，是封桶机。


背景技术：

2.在食品包装行业中，存在大量的柱状装载桶，而当装载桶内装好食品后，有时则需要对装载桶整体外部再进行一层包装，但现有技术往往采用人工模式进行包装，如此将大量的浪费人力或物力，因此一种可以对圆柱状装载桶进行机械化包装的设备亟待所需。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于设计封桶机，解决现有技术无法机械化的对柱形的装载桶进行外包装的不足之处，能够将滚筒线上传输过来的装载桶通过压桶机构和转桶机构进行平稳的提升、旋转，并在旋转的过程中利用封桶机构对装载桶环绕式的打上所需外包装。
4.本发明通过下述技术方案实现：封桶机，用于对柱形的装载桶进行环绕打包，包括机架，设置在机架上的滚筒线和控制箱，在所述机架上还设置有封桶机构、压桶机构及转桶机构，所述转桶机构工作配合滚筒线，压桶机构工作配合在转桶机构的上方，压桶机构和转桶机构之间为封桶机构工作位，在滚筒线上转桶机构工作位处还设置有阻挡装载桶的滚筒线阻挡。
5.进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述转桶机构包括旋转升降动力总成、夹持动力总成及转轴气路机构，旋转升降动力总成安装在机架上，且旋转升降动力总成通过转轴气路机构与夹持动力总成作动配合，转轴气路机构包括内部设置有气流通道的主动轴，在主动轴外套设有气封外圈，且主动轴与气封外圈之间配合有滚针轴承；在主动轴与气封外圈之间还形成有与气流通道相通的环形通道，在气封外圈上设置有与环形通道相通的接口。
6.进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：在所述主动轴与气封外圈之间还设置有密封圈。
7.进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：在所述气封外圈上还设置有转轴扭力臂。
8.进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述旋转升降动力总成包括封桶机旋转梁及电机座，在电机座上安装有升降动力总成、旋转动力总成和升降导柱，所述旋转动力总成通过主动轴动力配合封桶机旋转梁。
9.进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述旋转动力总成包括步进电机及与步进电机相连接的精密行星减速机，精密行星减速机的输出轴与主动轴相连接，精密行星减速机还与电机座相连接。
10.进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：在所述电机座上设置有两套升降动力总成，且升降动力总成的驱动机构采用气缸。
11.进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述夹持动力总成包括
动力推进器、直线导轨、中载滚珠直线导轨及钳制机构，所述直线导轨配合在旋转升降动力总成上，中载滚珠直线导轨作动配合在直线导轨上，钳制机构安装在中载滚珠直线导轨上，动力推进器作动配合钳制机构。
12.进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述钳制机构包括钳制器、滚柱座、l型滚柱座及采用滚柱、滚柱轴和深沟球轴承所配合的滚动件，所述钳制器安装在中载滚珠直线导轨上，滚动件通过滚柱座和l型滚柱座安装在钳制器上，在钳制器的顶部安装有钳制器弧板，在钳制器弧板上安装有钳制柱。
13.进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述钳制机构设置有两套，在每一套钳制机构中设置有两组滚动件，在两个钳制器之间的旋转升降动力总成配合位处还设置有限位块。
14.进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述动力推进器采用气缸，动力推进器的动力输出端与l型滚柱座相连接，主动轴的气流通道与动力推进器相连接。
15.进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述压桶机构包括压盖气缸及与之配合的桶盖居中机构，所述桶盖居中机构包括与压盖气缸相连接的压盖盘，在压盖盘上通过折叠件组连接有桶盖定位板。
16.进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述桶盖定位板设置有至少2个，且呈等距均匀分布，优选的，所述桶盖定位板设置有3个，且呈等腰三角状布设。
17.进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述折叠件组采用活页组合构成，活页所构成的折叠件组在桶盖定位板和压盖盘之间能够形成z字形。
18.进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：在每一个所述桶盖定位板与压盖盘之间设置两组折叠件组，且两组折叠件组的z字形同向布设。
19.进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：在所述压盖气缸的远压盖盘连接侧设置有压盖气缸座，在压盖气缸座上设置有压盖气缸导轴，在所述压盖气缸座上还连接有手轮组件，所述手轮组件通过钢型推力滚针轴承连接在压盖气缸座上。
20.进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述手轮组件包括辐条手轮、压盖机构螺杆及压盖气缸调节螺母，辐条手轮连接在压盖机构螺杆的一端上，压盖机构螺杆的另一端连接在钢型推力滚针轴承上，压盖气缸调节螺母设置在辐条手轮与钢型推力滚针轴承之间的压盖机构螺杆上。
21.进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述压盖气缸的气缸推杆通过轴承座组件和压盖轴与压盖盘相连接。
22.本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：本发明解决现有技术无法机械化的对柱形的装载桶进行外包装的不足之处，能够将滚筒线上传输过来的装载桶通过压桶机构和转桶机构进行平稳的提升、旋转，并在旋转的过程中利用封桶机构对装载桶环绕式的打上所需外包装。
23.本发明所设置的转桶机构能够将装载桶在机械动力的作用下进行旋转，以便利用封桶机构对其进行外包装，从而有效的节省人工。
24.本发明所述的夹持动力总成能够对置于其上的装载桶进行夹持，以便在旋转过程中不会脱落，同时，当打包完成后装载桶将通过滚动件轻松从夹持动力总成中滑出。
25.本发明在应用时，所述的旋转升降动力总成能够带动其上的装载桶可以进行连续逆时针旋转，每封一个桶只需要旋转0~540
°
，同时亦可以上升或下降到所需高度；所设置的转轴气路机构在起到旋转轴作用的同时，还可以利用其上设置的气路系统为夹持动力总成提供外扩的动力，使得当包装完成后能够更快的对装载桶由夹紧状态转换为松开状态。
26.本发明所述的压桶机构能够将装载桶的桶体与桶盖紧压在一起，并使得两者对中，且不会出现在包装过程中整个装载桶倾斜的现象发生，从而有效的保障来包装质量。
27.本发明所述的桶盖居中机构在实际应用时，能够将桶盖夹持住并紧紧的压在桶体上，使得桶体与桶盖总体处于居中状态，避免出现包装质量问题，同时亦避免由于桶体内物体的密度不均引起的倾斜事件发生，从而有效的保障包装质量。
28.本发明在应用时，所述的手轮组件能够进行桶盖居中机构的高度调节，从而能够适用于多种高度的桶体外包装处理。
29.本发明在使用时，由于轴承座组件和压盖轴配合使得桶盖居中机构能够旋转，同时在旋转的过程中自适应的调节桶盖定位板与装载桶的桶盖之间的位置，从而始终保持桶体与桶盖居中状态。
附图说明
30.图1为本发明结构示意图（第一方向视图）。
31.图2为本发明所述转桶机构结构示意图。
32.图3为本发明所述旋转动力总成结合转轴气路机构的剖视图。
33.图4为本发明所述压桶机构结构示意图。
34.图5为本发明所述压桶机构主视图。
35.图6为本发明所述桶盖居中机构结构示意图。
36.图7为本发明结构示意图（另一方向视图）。
37.其中，1
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机架、2
‑
滚筒线、3
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封桶机构、4
‑
装载桶、5
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压桶机构、6
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转桶机构、7
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控制箱、8
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滚筒线阻挡、11
‑
轴承座组件、12
‑
压盖盘、13
‑
压盖轴、15
‑
压盖气缸座、16
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压盖气缸导轴、17
‑
辐条手轮、18
‑
钢型推力滚针轴承、19
‑
压盖机构螺杆、20
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压盖气缸调节螺母、21
‑
桶盖定位板、22
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活页、23
‑
封桶机旋转梁、24
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主动轴、25
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电机座、27
‑
直线导轨、28
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中载滚珠直线导轨、29
‑
钳制器、30
‑
钳制柱、31
‑
钳制器弧板、32
‑
滚柱座、33
‑
l型滚柱座、34
‑
滚柱、35
‑
滚柱轴、36
‑
深沟球轴承、37
‑
气封外圈、38
‑
步进电机、39
‑
精密行星减速机、40
‑
滚针轴承、41
‑
接口、42
‑
升降导柱、43
‑
限位块、44
‑
转轴扭力臂、45
‑
密封圈。
具体实施方式
38.下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
39.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。
40.在本发明的描述中，需要理解的是，术语等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。
42.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“布设”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，具体通过什么手段不限于螺接、过盈配合、铆接、螺纹辅助连接等各种常规机械连接方式。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.值得注意的是：在本技术中，某些需要应用到本领域的公知技术或常规技术手段时，申请人可能存在没有在文中具体的阐述该公知技术或/和常规技术手段是一种什么样的技术手段，但不能以文中没有具体公布该技术手段，而认为本技术技术方案不清楚。
45.名词解释：螺纹辅助件，指包括螺钉、螺丝、螺栓等在内的任一种用于实现两种结构之间连接的连接件，在下述各实施例中，优选的螺纹辅助件选用的为螺钉。
46.该封桶机在使用时，在进行打包初始时：滚筒线阻挡8升到位，转桶机构6的滚柱34与滚筒线2齐平；封桶机构3退到位，封桶机构3中的切胶带机构、抚平轮、压平毛刷退到位，压桶机构5升到位，将胶带（打包膜）装载到封桶机构3上并将引头背面覆到抚平轮柱面。
47.而后开始进行封胶带操作：第一步、装载桶4到达滚筒线阻挡8位与转桶机构6中心对齐；第二步、夹持动力总成收到位，抱紧装载桶4；第三步、滚筒线阻挡8下降到位；第四步、旋转升降动力总成上升到位；第五步、压桶机构5下行对中压住装载桶4的桶盖到位，此时准备封胶带工作完毕；第六步、封桶机构3推到位，此时封桶机构3的抚平轮释放到位，压住装载桶4封胶带（打包膜）位置；第七步、转桶机构6旋转开始封胶带（打包）；第八步、当转桶机构6转至500
°
时，封桶机构3的封胶带机构（即将胶带推向装载桶的这套机构）与抚平轮同时收缩到位；
第九步、切胶带机构的切刀伸到位，切断胶带并立即退回；第十步、转桶机构6继续旋转到540
°
，此阶段压平毛刷伸到位压实装载桶4上切断胶带的尾段，封胶带工作完毕；第十一步、压桶机构5上升到位；第十二步、转桶机构6下降到位；第十三步、夹持机构（夹持动力总成）释放到位；第十四步、装载桶4沿滚筒线2流向下一道工序；第十五步、封桶机进入下一工作循环。
48.实施例1：如图1~图6所示，封桶机，解决现有技术无法机械化的对柱形的装载桶进行外包装的不足之处，用于对柱形的装载桶4进行环绕打包，能够将滚筒线上传输过来的装载桶通过压桶机构和转桶机构进行平稳的提升、旋转，并在旋转的过程中利用封桶机构对装载桶环绕式的打上所需外包装，包括机架1，设置在机架1上的滚筒线2和控制箱7，在所述机架1上还设置有封桶机构3、压桶机构5及转桶机构6，所述转桶机构6工作配合滚筒线2，压桶机构5工作配合在转桶机构6的上方，压桶机构5和转桶机构6之间为封桶机构3工作位，在滚筒线2上转桶机构6工作位处还设置有阻挡装载桶4的滚筒线阻挡8。
49.作为优选的设置方案，该封桶机主要针对于柱状的装载桶进行封膜包装（打包），即在柱状的装载桶外缠绕一圈封膜（胶带），主要由机架1、滚筒线2、封桶机构3、压桶机构5、转桶机构6、控制箱7及滚筒线阻挡8所构成，其中，机架1用于安装滚筒线1、封桶机构3、压桶机构5、转桶机构6及控制箱7；控制箱7分别控制连接滚筒线1、封桶机构3、压桶机构5及转桶机构6，用于控制滚筒线1、封桶机构3、压桶机构5及转桶机构6的运行；滚筒线1，装载于机架1上，其作为装载桶4的输送线路，在其上预留有转桶机构工作位，并在滚筒线1上转桶机构工作位处设置有便于阻挡装载桶4继续往前行走的滚筒线阻挡8，在机架上或/和封桶机构3上或/和压桶机构5上或/和转桶机构6上或/和滚筒线阻挡8上还设置有各种为自动化控制提供检测数据的检测设备（比如距离传感器），且这些检测设备所检测的数据皆输送至控制箱内，以便进行自动化控制；优选的滚筒线阻挡8设置在滚筒线2上转桶机构工作位处的出口侧；所述压桶机构，装载于机架1上，配合转桶机构将装载桶4的桶体和桶盖居中紧压在一起，避免转桶机构在旋转的过程中导致倾覆的情况发生，同时能够使得整个装载桶在旋转过程中处于居中位置，从而保障包装的一致性；所述转桶机构具有升降、夹持、旋转功能，装载于机架上，能够将滚筒线2上输送过来的装载桶4接住、并夹持住，同时配合压桶机构的下压力，使得其带动装载桶4在旋转的过程中不会倾覆；封桶机构3，装载于机架1上，其能够对旋转中的装载桶4进行环绕式打包处理，当压桶机构和转桶机构相配合带动装载桶旋转时，封桶机构3将释放打包膜对装载桶4进行0~540
°
的缠绕打包，当打包完成后，能够自动的将打包膜截断，在装载好后，封桶机构3的打包膜释放口将处于压桶机构和转桶机构之间的装载桶4的起始位，封桶机构3上的抚平轮亦能够与压桶机构和转桶机构之间的装载桶4的外表面接触，使得在缠绕打包的过程中能够将
装载桶4上的打包膜抚平。
50.实施例2：本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1~图6所示，所述转桶机构包括旋转升降动力总成、夹持动力总成及转轴气路机构，旋转升降动力总成安装在机架1上，且旋转升降动力总成通过转轴气路机构与夹持动力总成作动配合，转轴气路机构包括内部设置有气流通道的主动轴24，在主动轴24外套设有气封外圈37，且主动轴24与气封外圈37之间配合有滚针轴承40；在主动轴24与气封外圈37之间还形成有与气流通道相通的环形通道，在气封外圈上设置有与环形通道相通的接口41。
51.作为优选的设置方案，转桶机构主要由下述几大部件所构成：用于实现旋转和升降功能的旋转升降动力总成，并托举装载桶4，利用夹持动力总成将其抱紧，使得装载桶4与转桶机构6中心对齐；用于将装载桶4进行夹持的夹持动力总成，当夹持住装载桶后，能够保障在装载桶4旋转的过程中不会出现倾覆的现象，而当打包完成后能够快速松脱，从而平滑传输出去；用于将旋转升降动力总成和夹持动力总成连接在一起，利用旋转升降动力总成带动夹持动力总成进行旋转，同时为夹持动力总成提供松脱时所需推力的转轴气路机构。
52.其中，转轴气路机构包括内部设置有气流通道的主动轴24，优选的气流通道在主动轴24的轴向上设置，且设置两道；在主动轴24外套设有气封外圈37，且主动轴24与气封外圈37之间配合有滚针轴承40，滚针轴承40优选设置两个，在主动轴24上上下各套设一个，从而使得主动轴24在旋转过程中更加稳定，滚针轴承40在选用时可采用开口型冲压外圈滚针轴承；在主动轴24与气封外圈37之间还形成有与气流通道相通的环形通道，在设置时环形通道至少设置两圈，且该两圈环形通道互不相通，一圈环形通道与一道气流通道相通，在气封外圈上设置有与环形通道相通的接口41，接口41设置有两个，一个接口41与一圈环形通道相通，且在设置时优选的将两个接口41设置在相对的两侧；在具体设置时主动轴24的上部连接夹持动力总成，主动轴24的下部连接旋转升降动力总成，工作时，旋转升降动力总成通过主动轴24带动夹持动力总成进行旋转或/和升降，接口41通过电磁阀连接压力输送单元（比如气源），接口41环形通道及气流通道所构成的气路系统为夹持动力总成提供所需推力的通道，压力输送单元通过气路系统为夹持动力总成提供所需的动力源。
53.作为优选的设置方案，为增加主动轴24与气封外圈37之间的密封效果，并且避免两个气路系统之间导通，在主动轴24与气封外圈37之间还垫有密封圈45；优选的，在下部的接口41与下部的滚针轴承40之间的部位设置一道密封圈45，在两圈环形通道之间设置一道密封圈45，在上部的接口41与上部的滚针轴承40之间的部位设置一道密封圈45。
54.实施例3：本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1~图6所示，进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：在所述气封外圈37上还设置有转轴扭力臂44。
55.作为优选的设置方案，在气封外圈37上连接有转轴扭力臂44，转轴扭力臂44与电机座25相连接，其中转轴扭力臂44能够防止气封外圈37跟随主动轴24旋转，避免与接口41相连接的气管緾绕在气封外圈37上。
56.实施例4：本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1~图6所示，进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述旋转升降动力总成包括封桶机旋转梁23及电机座25，在电机座25上安装有升降动力总成、旋转动力总成和升降导柱42；所述旋转动力总成通过主动轴24动力配合封桶机旋转梁23。
57.作为优选的设置方案，旋转升降动力总成包括用于安装夹持动力总成的封桶机旋转梁23及用于升降动力总成、旋转动力总成和升降导柱42安装的电机座25，升降动力总成和升降导柱42的下部还安装固定在机架1上，其中，旋转动力总成通过主动轴24动力配合封桶机旋转梁23，其能够通过主动轴24带动封桶机旋转梁23实现0~540
°
的旋转，升降动力总成用于实现电机座25的升降动作，从而使得旋转动力总成在电机座25的带动下能够实现升降动作，最终实现夹持动力总成进行升降动作；升降导柱42的两端分别与电机座25和机架相连接，用于导向升降动力总成的运动方向；在滚筒线2上预留有缺口，使得升降动力总成能够带动夹持动力总成在缺口处上下运动，当停止加工时，优选的能够最大限度的将夹持动力总成回收到滚筒线2的下方。
58.实施例5：本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1~图6所示，进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述旋转动力总成包括步进电机38及与步进电机38相连接的精密行星减速机39，精密行星减速机39的输出轴与主动轴24相连接，精密行星减速机39还与电机座25相连接。
59.作为优选的设置方案，旋转动力总成采用步进电机38和精密行星减速机39构成，精密行星减速机39还与电机座25相连接，从而使得两者之间的相对位置固定，以便当升降动力总成工作时能够通过电机座25带动旋转动力总成进行升降动作，精密行星减速机39的输出轴与主动轴24相连接，当步进电机38工作时通过精密行星减速机39输出动力给主动轴24，主动轴24进一步的带动封桶机旋转梁23实现0~540
°
的旋转，使得设置在封桶机旋转梁23上的夹持动力总成进行0~540
°
旋转进一步的带动装载桶4进行0~540
°
的旋转以便封桶机构进行打包操作。
60.作为优选的设置方案，升降动力总成在电机座25上设置有两套，且两套均匀的分布在旋转动力总成的两侧，升降动力总成的驱动机构采用气缸，在设置时，气缸通过转接部件为电机座25提供动力，在气缸伸出和收缩的过程中实现电机座25的升和降。
61.实施例6：本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1~图6所示，进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述夹持动力总成包括动力推进器、直线导轨27、中载滚珠直线导轨28及钳制机构，所述直线导轨27配合在旋转升降动力总成上，中载滚珠直线导轨28作动配合在直线导轨27上，钳制机构安装在中载滚珠直线导轨28上，动力推进器作动配合钳制机构。
62.作为优选的设置方案，夹持动力总成设置有为钳制机构提供夹持力和释放力的动力推进器；便于钳制机构向内直线收缩或/和向外直线扩展的直线导轨27和中载滚珠直线导轨28；便于钳制装载桶且当包装完成后能够快速稳定的将装载桶送出的钳制机构。
63.在设置时，直线导轨27安装配合在旋转升降动力总成的封桶机旋转梁23上，中载滚珠直线导轨28作动配合在直线导轨27上，使得中载滚珠直线导轨28能够在直线导轨27上呈直线状态滑动，钳制机构安装在中载滚珠直线导轨28上，动力推进器为钳制机构提供推进动力，可将其一端安装在封桶机旋转梁23上，使得动力推进器的推力运动向可与中载滚珠直线导轨28的运动向平行。
64.在工作时，动力推进器推动钳制机构通过载滚珠直线导轨28在直线导轨27上直线运行，使得置于钳制机构区域内的装载桶能够被夹持住，当需要释放时，又能够快速释放。
65.实施例7：本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1~图6所示，进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述钳制机构包括钳制器29、滚柱座32、l型滚柱座33及采用滚柱34、滚柱轴35和深沟球轴承36所配合的滚动件，所述钳制器29安装在中载滚珠直线导轨28上，滚动件通过滚柱座32和l型滚柱座33安装在钳制器29上，在钳制器29的顶部安装有钳制器弧板31，在钳制器弧板31上安装有钳制柱30。
66.作为优选的设置方案，钳制机构包括钳制器29、滚柱座32、l型滚柱座33和滚动件，其中，滚动件采用滚柱34、滚柱轴35和深沟球轴承36配合构成，在设置时，滚柱轴35套设于滚柱34内，在滚柱34两端的滚柱轴35上套设有深沟球轴承36，滚柱轴35的两端连接滚柱座32和l型滚柱座33，滚柱座32和l型滚柱座33皆连接在钳制器29的下表面上并使得滚柱34位于钳制器29所预留的活动空间内，钳制器29安装在中载滚珠直线导轨28上，在钳制器29的顶部安装有钳制器弧板31，使得钳制器弧板31能够在钳制装载桶时适配装载桶的外轮廓，在钳制器弧板31上安装有用于将装载桶4包夹住的钳制柱30。
67.在使用时，当装载桶落入滚柱34所形成的平面上后，动力推进器将推动钳制机构向内收缩，从而利用钳制器弧板31和钳制柱30将装载桶夹持住。
68.实施例8：本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1~图6所示，进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述钳制机构设置有两套，在每一套钳制机构中设置有两组滚动件，在两个钳制器29之间的旋转升降动力总成配合位处还设置有限位块43。
69.作为优选的设置方案，在封桶机旋转梁23上通过中载滚珠直线导轨28和直线导轨27安装设置两套钳制机构，使得两套钳制机构对称的分布在主动轴24的两侧，在每一套钳制机构中都设置一个钳制器29，每一个钳制器29预留有两个滚柱34活动空间，即钳制器29的中部用于安装中载滚珠直线导轨28，在中部的两侧为滚柱36的活动空间，在两个钳制器29之间设置限位块43，且限位块可以固定在封桶机旋转梁23上，限位块能够使得钳制器29在向内收缩时限位于限位块的接触处，避免由于收缩力过大而将装载桶夹坏。
70.实施例9：本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1、图2所示，进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述动力推进器采用气缸，动力推进器的动力输出端与l型滚柱座33相连接，主动轴24的气流通道与动力推进器相连接。
71.作为优选的设置方案，动力推进器优选的采用气缸，在单侧的钳制机构中设置一个动力推进器，两侧的动力推进器优选的呈交错设置，在设置时气缸的缸体安装在封桶机旋转梁23上，优选的，l型滚柱座33的横段为与钳制器29相连接的部位，气缸的活塞杆连接在l型滚柱座33竖段的下部，l型滚柱座33的活塞杆连接处上方为滚柱轴35连接处，主动轴24的两个气流通道分别通过一个三通与两个动力推进器相连接，气源从一个接口41经气流通道为两个动力推进器提供向一侧推进的动力源，气源从另一个接口41经气流通道为两个动力推进器提供向相反侧推进的动力源，从而最终能够实现将钳制器29向内、外推的效果。
72.实施例10：本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1~图6所示，进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述压桶机构包括压盖气缸及与之配合的桶盖居中机构，所述桶盖居中机构包括与压盖气缸通过轴承座组件11和压盖轴13相连接的压盖盘12，在压盖盘12上通过折叠件组连接有桶盖定位板21。
73.作为优选的设置方案，该封桶机压桶机构包括压桶机构，在压盖气缸上配合有桶盖居中机构，当压盖气缸作动时能够带动桶盖居中机构做往复运动；桶盖居中机构设置有通过轴承组件11和压盖轴13相连接的压盖盘12，压盖盘12通过折叠件组连接有桶盖定位板21，在使用时，当转桶机构带动装载桶旋转的过程中，桶盖居中机构在轴承组件和压盖轴13的作用下将自由的旋转，桶盖定位板21用于夹持桶盖，压盖气缸用于为整个桶盖居中机构提供一个合理的压力，使得整个装载桶在进行外包装时不会出现倾覆，从而有效的保障来包装质量；在使用时，由于折叠件组的设置，在进行夹持时通过自适应的调整折叠件组的折叠程度，从而保障了桶盖定位板21能够给与桶盖一个合适的夹持力度，使得在进行包装的过程中，装载桶4的位置始终处于居中状态，避免出现包装质量问题，同时亦可避免出现倾覆事件发生。
74.实施例11：本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1~图6所示，进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述桶盖定位板21设置有至少2个，且呈等距均匀分布，优选的，所述桶盖定位板21设置有3个，且呈等腰三角状布设。
75.作为优选的设置方案，为保障夹持力度和夹持稳定性，在压盖盘12上通过折叠件组连接有3个桶盖定位板12，使得三个桶盖定位板12呈等腰三角形状（或品字状）分布，优选的呈等边三角形状分布，其中桶盖定位板21与通过边沿相接触的部位为弯折结构。
76.作为优选的设置方案，在每一个桶盖定位板21上通过焊接或螺接或卡接或过盈配合等方式设置有至少一组折叠件组，折叠件组采用活页22组合构成，使得活页22所组成的折叠件组在桶盖定位板21和压盖盘12之间能够形成z字形，比如，当采用一组折叠件组中设置有2个活页22时，桶盖定位板21和压盖盘12分别连接两个合页22的其中一个页片，而两个合页22余下的页片连接在一起，从而使得两个活页22形成应该z字形，在使用时，通过活页22的不同折叠程度，能够实现桶盖居中机构对桶盖的自适应夹持。
77.实施例12：本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在
此将不再赘述，如图1~图6所示，进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：在每一个所述桶盖定位板21与压盖盘12之间设置两组折叠件组，且两组折叠件组的z字形同向布设。
78.作为优选的设置方案，为了便于自适应调节更加精确，在设置时在每一个桶盖定位板21与压盖盘12之间设置两组折叠件组，且两组折叠件组的z字形同向布设，即活页22与桶盖定位板21相连接的两块页片都同时向外或向内，活页22与压盖盘12相连接的两块页片都同时向内或向外，从而使得折叠件组在进行折叠时，运动向相同，从而有效保障夹持效果。
79.实施例13：本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1~图6所示，进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：在所述压盖气缸的远压盖盘12连接侧设置有压盖气缸座15，在压盖气缸座15上设置有压盖气缸导轴16，在所述压盖气缸座15上还连接有手轮组件，所述手轮组件通过钢型推力滚针轴承18连接在压盖气缸座15上。
80.作为优选的设置方案，在压盖气缸的远压盖盘12连接侧设置有压盖气缸座15，用于进行压盖气缸的安装，在压盖气缸座15上设置有压盖气缸导轴16，压盖气缸导轴16的一端连接在机架1上，使用时，通过压盖气缸导轴16来控制桶盖居中机构的运动方向，优选的压盖气缸导轴16设置有4根，且在压盖气缸座15上呈矩形分布。
81.为便于调节桶盖居中机构的所处高度，从而适应不同高度的装载桶的包装，在压盖气缸座15上还设置有手轮组件，在安装设置时，手轮组件通过钢型推力滚针轴承18连接在压盖气缸座15上，即在设置时，在压盖气缸座15上压盖气缸安装对侧设置有钢型推力滚针轴承18，在钢型推力滚针轴承18上连接有手轮组件，在使用时，通过手轮组件来调节桶盖居中机构的所处高度，从而达到适应于不同高度的装载桶所需。
82.实施例14：本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1~图6所示，进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述手轮组件包括辐条手轮17、压盖机构螺杆19及压盖气缸调节螺母20，辐条手轮17连接在压盖机构螺杆19的一端上，压盖机构螺杆19的另一端连接在钢型推力滚针轴承18上，压盖气缸调节螺母20设置在辐条手轮17与钢型推力滚针轴承18之间的压盖机构螺杆19上。
83.作为优选的设置方案，手轮组件包括辐条手轮17、压盖机构螺杆19及压盖气缸调节螺母20，在压盖机构螺杆19的两端分别连接辐条手轮17和钢型推力滚针轴承18，压盖气缸调节螺母20活动设置在辐条手轮17与钢型推力滚针轴承18之间的压盖机构螺杆19上，并将压盖气缸调节螺母20连接固定在机架1上，在具体应用时，转动辐条手轮17时，压盖机构螺杆19将在压盖气缸调节螺母20上上下活动，从而通过钢型推力滚针轴承18带动压盖气缸座15、压盖气缸、桶盖居中机构在上下方向上改变位置，从而起到适应于不同高度的装载桶压盖夹持所需。
84.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均在本发明的保护范围之内。