一种图像数据的传输方法及装置与流程

1.本技术涉及断层扫描技术领域，尤其涉及一种图像数据的传输方法及装置。


背景技术：

2.电子计算机断层扫描(computed tomograph，简称ct)系统通常包含数据采集单元、滑环、数据接收卡，图像重建单元。ct系统在进行扫描的过程中，在每个采样周期，数据采集单元都会采集生成一个图像数据帧，并通过滑环以实时串行发送方式将图像数据帧发送至数据接收卡，以把数据传送给图像重建单元，用以实时进行图像重建。
3.然而滑环容易收到干扰，因此会造成图像数据帧传输错误，使得图像数据帧丢失，数据接收卡无法接收到图像数据帧，因此需要通过后处理来进行弥补，并且当数据帧传输错误数量达到某个阈值时，将无法进行图像重建，需要重新进行扫描。对此，现有技术中通常会设置缓存装置，利用缓存装置来直接对图像数据帧进行存储。当出现传输错误时，可以从缓存装置中直接读出暂时备份的图像数据帧并再次发送。但是，由于缓存装置是直接对图像数据帧进行存储的，并且缓存装置的存储能力有限，一旦图像数据帧出现传输错误的频次过大，重传次数过多，或数据帧传输链路堵塞，从而采集到图像数据帧在缓存装置内大量堆积，容易造成图像数据帧因溢出，引发采集到的图像数据帧丢失风险，进而会导致扫描中止，影响扫描效率。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供了一种数据传输方法及装置，主要目的在于解决目前存在的因缓存装置存储能力有限，容易造成图像数据帧溢出、丢失的问题。
5.为解决上述问题，本技术提供一种图像数据的传输方法，包括如下步骤：
6.采集获得目标图像数据帧；
7.基于目标处理方式对所述目标图像数据帧进行压缩处理；
8.将处理后的所述目标图像数据帧存储至所述缓存装置；
9.从所述缓存装置中获取待传输的图像数据帧以进行数据传输。
10.可选的，所述基于目标处理方式对所述目标图像数据帧进行压缩处理，具体包括：
11.确定所述缓存装置中待传输的图像数据帧的数量；
12.基于所述待传输的图像数据帧的数量确定满足的预设条件；
13.基于所述预设条件确定与所述预设条件对应的目标处理方式，以基于所述目标处理方式对所述目标图像数据帧进行压缩处理。
14.可选的，所述确定所述缓存装置中待传输的图像数据帧的数量，具体包括：
15.获取所述缓存装置的当前读地址；
16.获取所述缓存装置的当前写地址；
17.基于所述当前读地址以及所述当前写地址确定所述存装置中待传输的图像数据帧的数量。
18.可选的，所述基于所述待传输的图像数据帧的数量确定满足的预设条件，具体包括：
19.基于所述待传输的图像数据帧的数量以及预设的图像数据帧的数量限定值，计算获得所述缓存装置的占用率；
20.在判断所述占用率小于或等于第一阈值的情况下，确定满足第一预设条件；
21.在判断所述占用率大于所述第一阈值、且小于或等于第二阈值的情况下，确定满足第二预设条件；
22.在判断所述占用率大于所述第二阈值、且小于或等于第三阈值的情况下，确定满足第三预设条件；
23.在判断所述占用率大于所述第三阈值的情况下，确定满足第四预设条件；
24.其中，所述第一阈值小于第二阈值，所述第二阈值小于所述第三阈值。
25.可选的，所述目标处理方式包括如下任意一种：
26.与所述第一预设条件对应的非压缩处理方式、与所述第二预设条件对应的无损压缩处理方式、与所述第三预设条件对应的以第一压缩比率有损压缩处理方式以及与所述第四预设条件对应的以第二压缩比率有损压缩处理方式。
27.可选的，所述图像数据传输方法还包括：
28.获取与所述目标处理方式对应的标识信息；
29.将所述标识信息与处理后的所述目标图像数据帧进行关联。
30.可选的，所述将处理后的所述目标图像数据帧存储至所述缓存装置，具体包括：
31.基于所述缓存装置的当前写地址确定目标写地址；
32.基于所述目标写地址将所述图像数据帧写入到所述缓存装置中。
33.可选的，所述从所述缓存装置中获取待传输的图像数据帧以进行数据传输，具体包括：
34.按照待传输的各图像数据帧写入到所述缓存装置的写入顺序以及各图像数据帧的对应的地址，依次读取各图像数据帧，以逐一将各图像数据帧发送至接收装置。
35.可选的，所述按照待传输的各图像数据帧写入到所述缓存装置的写入顺序以及各图像数据帧的对应的地址，依次读取各图像数据帧，以逐一将各图像数据帧发送至接收装置，具体包括：
36.发送目标图像数据帧；
37.在预定时间段内接收到接收装置反馈的发送下一帧图像数据指令的情况下，从所述缓存装置中获取写入顺序位于所述目标图像数据帧之后的下一图像数据帧，以将所述下一图像数据帧作为目标图像数据帧进行发送；
38.在预定时间段内未接收到接收装置反馈的发送下一帧图像数据指令的情况下，从所述缓存装置中获取写入顺序位于所述目标图像数据帧之前的上一图像数据帧，以将所述上一图像数据帧作为目标图像数据帧进行发送。
39.为解决上述技术问题，本技术提供一种图像数据的传输装置，包括：
40.采集模块，用于采集获得目标图像数据帧；
41.处理模块，用于基于目标处理方式对所述目标图像数据帧进行压缩处理；
42.存储模块，用于将处理后的所述目标图像数据帧存储至所述缓存装置；
43.传输模块，用于从所述缓存装置中获取待传输的图像数据帧以进行数据传输。
44.本技术中的图像数据的传输方法及装置，通过对采集获得的目标图像数据帧进行压缩处理，然后将处理后的目标图像数据帧存储至缓存装置，由此能够提高缓存装置的存储能力，增加缓存装置存储图像数据帧的数量，有效减缓了干扰引发的数据重传过多或者数据传输链路堵塞延迟造成数据缓存器溢出、图像数据帧丢失的问题，提高了数据帧传输的健壮性，为后续准确、快速的进行图像重建奠定了基础。
45.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
46.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
47.图1为本技术实施例一种图像数据传输方法的流程图；
48.图2为本技术实施例缓存装置对图像数据帧进行存储的示意图；
49.图3为本技术实施例中图像数据帧正常传输的传输过程示意图；
50.图4为本技术实施例中图像数据帧重新传输的传输过程示意图；
51.图5为本技术实施例中ct扫描系统的结构示意图；
52.图6为本技术实施例中数据采集单元与图像重建单元的通信关系示意图；
53.图7为本技术实施例中数据传输的过程的流程图。
具体实施方式
54.此处参考附图描述本技术的各种方案以及特征。
55.应理解的是，可以对此处申请的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本技术的范围和精神内的其他修改。
56.包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且与上面给出的对本技术的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本技术的原理。
57.通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本技术的这些和其它特性将会变得显而易见。
58.还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本技术进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本技术的很多其它等效形式。
59.当结合附图时，鉴于以下详细说明，本技术的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。
60.此后参照附图描述本技术的具体实施例；然而，应当理解，所申请的实施例仅仅是本技术的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本技术模糊不清。因此，本文所申请的具体的结构性和功能性细
节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本技术。
61.本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本技术的相同或不同实施例中的一个或多个。
62.本技术实施例提供一种图像数据的传输方法，可以应用于ct扫描系统，具体的，可以应用于ct扫描系统中的数据采集单元，数据采集单元可以包括前端的数据采集模块、数据处理模块、缓存装置以及传输模块。本技术在图像数据传输过程中具体传输的是原始数据，即实际用于建像的数据，而不是已建好的ct图像数据。如图1所示，本技术中的图像数据的传输方法包括如下步骤：
63.步骤s101，采集获得目标图像数据帧；
64.本步骤在具体实施过程中是由前端的数据采集模块通过采集x射线数据来获得目标图像数据帧的。即在进行ct扫描时，具体是利用ct系统中的检测器采集获取的x射线数据，检测器将x射线数据转换成可见光，然后可见光被转换成电信号，并且随后被发送到数据采集模块，由此数据采集模块采集得到目标图像数据帧。具体可以按照预定的采样周期来获取x射线数据，由此来进行图像数据帧的采集。
65.步骤s102，基于目标处理方式对所述目标图像数据帧进行压缩处理；
66.本步骤在具体实施过程中，目标处理方式可以是以预定的压缩比率进行压缩处理的方式，即由数据处理模块来对目标图像数据帧进行压缩处理，以此来缩减目标图像数据帧占用的存储空间，以此来提高缓存装置存储图像数据帧的数量。
67.步骤s103，将处理后的所述目标图像数据帧存储至所述缓存装置；
68.本步骤在具体实施过程中具体可以按照图像数据帧的采集顺序，来图像数据帧顺序写入到缓存装置以进行存储。本步骤中，缓存装置可以采用易失性、存取数据速度快的静态存储器。缓存装置的存储空间可以被循环利用，即数据在缓存装置中循环复写，自动覆盖以前存储的数据。被复写所覆盖的数据是最早的已经存储和已经发送的图像数据，并被图像重建单元正确接收的图像数据。
69.步骤s104，从所述缓存装置中获取待传输的图像数据帧以进行数据传输。
70.本步骤在具体实施过程中，具体可以按照先进先出的原则，即按照图像数据帧的存储顺序以此来获取图像数据帧，并通过滑环逐一发送至图像重建单元的数据接收卡，以进行图像重建。具体的，可以利用传输模块来逐一对图像数据帧进行传输。
71.本实施中的数据传输方法实际包含并行的数据传输过程以及数据缓存过程，即数据传输过程以及缓存过程是同时进行的。其中数据缓存过程包括：采集目标图像数据帧；基于目标处理方式对所述目标图像数据帧进行压缩处理；将处理后的所述目标图像数据帧存储至所述缓存装置。数据传输过程包括：从所述缓存装置中获取待传输的图像数据帧以进行数据传输。
72.本技术中，通过对采集获得的目标图像数据帧进行压缩处理，然后将处理后的目标图像数据帧存储至缓存装置，由此能够提高缓存装置的存储能力，增加缓存装置存储图像数据帧的数量，有效减缓了干扰引发的数据重传过多或者数据传输链路堵塞延迟造成数据缓存器溢出、数据丢失的问题，提高了数据帧传输的健壮性，为后续准确、快速的进行图像重建奠定了基础。
73.本技术又一实施例提供一种图像数据的传输方法，具体包括如下步骤：
74.步骤s201，采集获得目标图像数据帧；
75.步骤s202，确定所述缓存装置中待传输的图像数据帧的数量；
76.本步骤在具体实施过程中，缓存装置可以设置有多个，其具体可以为易失性的存储器，具体可以根据缓存装置的读、写地址，来确定缓存装置中积攒的还未发送的图像数据帧的数量。具体可以包括：获取所述缓存装置的当前读地址；获取所述缓存装置的当前写地址；基于所述当前读地址以及所述当前写地址确定所述存装置中待传输的图像数据帧的数量。
77.步骤s203，基于所述待传输的图像数据帧的数量确定满足的预设条件；
78.本步骤在确定满足的预设条件时，具体可以采用如下方式：基于所述待传输的图像数据帧的数量n以及预设的图像数据帧的数量限定值m，计算获得所述缓存装置的占用率n/m；在判断所述占用率小于或等于第一阈值的情况下，即在判断n/m≤z1时，确定满足第一预设条件；在判断所述占用率大于所述第一阈值、且小于或等于第二阈值的情况下，即在判断z1<n/m≤z2时，确定满足第二预设条件；在判断所述占用率大于所述第二阈值、且小于或等于第三阈值的情况下，即在判断z2<n/m≤z3时，确定满足第三预设条件；在判断所述占用率大于所述第三阈值的情况下，即在判断z3<n/m时，确定满足第四预设条件；其中，所述第一阈值z1小于第二阈值z2，所述第二阈值z2小于所述第三阈值z3，即z1<z2<z3。本步骤中第一阈值、第二阈值以及第三阈值的大小具体可以根据实际需要进行设定。
79.步骤s204，基于所述预设条件确定与所述预设条件对应的目标处理方式，以基于所述目标处理方式对所述目标图像数据帧进行压缩处理；
80.目标处理方式具体可以包括如下任意一种或几种，非压缩处理方式、无损压缩处理方式、以第一压缩比率有损压缩处理方式以及以第二压缩比率有损压缩处理方式。具体的，非压缩处理方式可以与第一预设条件对应，无损压缩处理方式可以与第二预设条件对应，以第一压缩比率有损压缩处理方式可以与第三预设条件对应，以第二压缩比率有损压缩处理方式可以与第四预设条件对应。第一压缩利率小于第二压缩比率。
81.本步骤在具体实施过程中，具体可以预先建立各预设条件与数据处理方式的映射关系，并将所述映射关系存储在映射表中，以基于满足的预设条件查找所述映射表获得所述目标处理方式。即在确定满足的预设条件之后，就可以通过查找映射表来快速的确定目标处理方式，提高了图像数据帧的处理速率。
82.本步骤在具体实施过程中，还可预先为各处理方式配置标识信息，利用标识信息来唯一表征处理方式。在利用目标处理方式对目标图像数据帧进行压缩处理后，可以获取与该目标处理方式对应的标识信息；将所述标识信息与处理后的所述目标图像数据帧进行关联；例如可以标识信息添加至处理后的目标图像数据帧的帧头。这样当接收装置接收到处理后的目标图像数据帧之后，就可以标识信息来对处理后的目标图像数据帧进行相应的解压处理，由此能快速获得处理之前的原始目标图像数据帧，提高了图像重建的效率。
83.步骤s205，将处理后的所述目标图像数据帧存储至所述缓存装置；
84.本步骤在具体实施过程中，具体可以采用如下方式对图像数据帧进行存储：基于所述缓存装置的当前写地址确定目标写地址；基于所述目标写地址将所述图像数据帧写入到所述缓存装置中；其中，当前写地址为上一个采集周期采集的图像数据帧的存储地址，所
述目标写地址为与所述当前写地址相邻的、且预定时间段内未写入图像数据帧的存储地址。即本技术中，缓存装置预先被划分成若干个存储区块，每个存储区块对应一个地址，然后当按照预定的采集周期采集获得一个个图像数据帧时，会按照地址循环的方式，将当前采集的图像数据帧存储至相应的存储区块，即按照如图2所示的方式，将当前采集周期采集获得的图像数据帧15写入到缓存装置的存储区块内；其中，图像数据帧14的采集周期为当前采集周期的上一个采集周期。
85.步骤s206，从所述缓存装置中获取待传输的图像数据帧以进行数据传输。
86.本步骤在具体实施过程中，具体可以按照待传输的各图像数据帧写入到所述缓存装置的写入顺序以及各图像数据帧的对应的地址，依次读取各图像数据帧，以逐一将各图像数据帧发送至接收装置。例如具体的发送方式为：发送目标图像数据帧；在预定时间段内接收到接收装置反馈的发送下一帧图像数据指令的情况下，从所述缓存装置中获取写入顺序位于所述目标图像数据帧之后的下一图像数据帧，以将所述下一图像数据帧作为目标图像数据帧进行发送；在预定时间段内未接收到接收装置反馈的发送下一帧图像数据指令的情况下，从所述缓存装置中获取写入顺序位于所述目标图像数据帧之前的上一图像数据帧，以将所述上一图像数据帧作为目标图像数据帧进行发送。
87.本实施例中在滑环未收到干扰、数据正常传输时，数据传输过程可以如图3所示，在从缓存装置11中读取待传输的图像数据帧3之后，将图像数据帧3发送至滑环12，利用高速滑环数据通道将图像数据帧3发送至图像重建单元16的数据接收卡13；请求发送应答管理单元15会检测在预定时间段内是否接收到接收装置/接收卡13通过控制环14反馈的发送下一帧图像数据指令，当请求发送应答管理单元在预定时间段内接收到接收装置反馈的发送下一帧图像数据指令的情况下，会从缓存装置中获取图像数据帧4，然后将图像数据帧4发送至滑环，以此类推，逐一对各图像数据帧进行发送。
88.本实施例中在滑环/高速数据环收到干扰、无法正常进行数据传输时，数据传输过程可以如图4所示，在从缓存装置11中读取待传输的图像数据帧3之后，将图像数据帧3发送至滑环12，利用高速滑环数据通道将图像数据帧3发送至图像重建单元16的数据接收卡13；请求发送应答管理单元15会检测在预定时间段内是否接收到接收装置/数据接收卡通过控制环14反馈的发送下一帧图像数据指令，当请求发送应答管理单元在预定时间段内未接收到接收装置反馈的发送下一帧图像数据指令的情况下，会从缓存装置中获取图像数据帧2，然后将图像数据帧2发送至滑环，以进行数据重传。本实施例在具体实施过程中，在需要进行数据重传，将所述上一图像数据帧作为目标图像数据帧进行发送之前，所述方法还包括：按照预定的时间间隔发送数据确认帧，直至接收到接收装置反馈的发送下一帧图像数据指令。即在数据传输出现错误时，通过发送数据确认帧，能够减少数据发送时间，进而能够使数据接收卡快速的进行响应，以重新建立数据传输通道，为后续快速的进行数据重传提供了保障。
89.本技术中，通过根据积攒的图像数据帧的数量，来动态调整处理方式以对待存储的目标图像数据帧进行存储，由此能够使得对目标图像数据帧的处理更加合理。即在积攒的图像数据帧的数量较少时，不会对目标图像数据帧进行压缩处理，而在积攒的图像数据帧的数量过多时，通过付出部分非重要图像数据失真的代价，来减少扫描数据帧的大小，增加了缓存存储器能够缓存的最大数据帧的数量，避免了图像数据帧溢出而丢失的问题。
90.为了对上述实施例做进一步解释，以下进行具体说明。ct扫描系统的结构可以如图5所示，包括主控制台1、固定主控板2、接触环3、旋转主控板4、数据采集单元5、高速数据环/滑环6、图像重建单元7等组件。主控制台将指令发送到固定主控板，固定主控板将主控制台的一些指令传递到机架的旋转部分上安装的旋转主控板。旋转主控板根据传递来的这些指令的目的地分发这些指令传递到数据采集单元和x射线发生器等组件，由此主控制台可以控制这些组件。同时，主控制台从固定主控板或经由固定主控板从旋转主控板等其它组件接收状态信息。数据检测采集部件由位于机架旋转部分上的检测器和数据采集单元组成。在进行ct扫描时，检测器所获取的x射线数据在检测器中被转换成光，然后被转换成电信号，并且随后被发送到数据采集单元，由此数据采集单元采集获得目标图像数据帧。具体图像数据帧的传输过程可以如图6和图7所示，首先数据采集单元5会执行步骤s1初始化缓存器的写地址和读地址，堆积的图像数据帧数n＝0；数据采集单元的前端数据采集模块51会执行步骤s2采集获得目标图像数据帧；数据帧压缩模块52会执行步骤s3判断缓存器堆积的占用比n/m与预设的不同阈值z1，z2
…
zn的大小关系，决定数据帧是否需要压缩或采用哪一种压缩算法，即执行步骤s4数据帧压缩，或者执行步骤s5通过数据帧发送模块53将处理后的图像数据帧存储到缓存器54，n 1。数据帧发送模块执行步骤s6从缓存器中读出并发送一帧当前图像数据帧，即通过滑环6发送至图像重建单元7中的数据接收卡71。等待接收数据接收卡反馈的发送下一图像数据帧指令。执行步骤s7判断等待发送下一图像数据帧指令是否超时，在等待未超时的情况下执行步骤s8修改数据缓存器的起始读地址为当前图像数据帧的下一图像数据帧的地址；执行步骤s9判断扫描是否结束，并判断各图像数据帧是否传输完成，在判断扫描未结束或各图像数据帧是否传输完成时，执行步骤s6从所述缓存器中获取下一图像数据帧为当前图像数据帧并进行发送，直至扫描结束且各待传输的图像数据帧传输完成；在等待超时的情况下执行步骤s10向数据接收卡发送数据确认帧，执行步骤s11判断是否收到发送下一图像数据帧指令；在接收到发送下一图像数据帧指令的情况下，执行步骤s12修改数据缓存器的起始读地址为当前图像数据帧的上一图像数据帧的地址，然后执行步骤s6从缓存器中重新获取上一图像数据帧为当前图像数据帧并进行发送，直至扫描结束且各待传输的图像数据帧传输完成。
91.本技术中，数据接收卡在接收到当前图像数据帧之后，会对接收的数据帧进行检测；如果未发现接收的当前图像帧数据中存在错误，则向数据发送端的数据采集单元发送请求发送一数据帧指令；如果发现接收的图像数据帧中存在问题，则不会向数据发送端数据采集单元发送请求发送一数据帧指令，而是会记录与所述问题有关的数据帧的标识，同时会等待直至接收到采集单元发送的重传确认帧，然后向数据采集单元发送请求发送一帧原始数据指令；又回到接收扫描的一帧数据步骤，直至扫描完成。
92.本技术中通过采用易失性、存取数据速度快的静态存储器作为数据缓存器，实现读写控制简单。当存在干扰、无法正常进行数据传输时，可以采用动态压缩方式对采集获得的图像数据帧进行压缩处理，降低占用空间，提高可存储图像数据帧的数量，防止图像数据帧溢出。当不存在干扰、能够进行数据传输时，利用发送路径带宽裕量，将很快完发送完累积在缓存存储器原始数据帧，恢复正常发送次序。
93.本技术中由于ct层数的增加、扫描旋转速度的提高以及采样周期大大缩短，数据采集单元在每个采样周期生成的每个数据帧的数据量也成倍增加，因此需要在更短的周期
内完成传送一个数据帧，进而对数据传输链路上的滑环高速数据通道的带宽、数据接收卡数据处理速度、以及数据接收卡到建像机的pci
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e接口总线数据传输带宽性能要求较高，由此数据堵塞出现的概率就会增加。一旦数据帧传输出现堵塞，数据接收端就会延迟发送下一帧数据帧的请求，就会造成采集到数据帧在采集单元内的数据缓存区内堆积，由于数据采集单元内的数据缓存区存储容量有限，如果数据传输堵塞超过一定频次，就会引发数据缓存器溢出，使得采集到的数据帧丢失风险，造成扫描中止。而本技术中，通过对采集获得的目标图像数据帧进行压缩处理，然后将处理后的目标图像数据帧存储至缓存装置，由此能够提高缓存装置的存储能力，增加缓存装置存储图像数据帧的数量，有效减缓了干扰引发的数据重传过多或者数据传输链路堵塞延迟造成数据缓存器溢出、数据丢失的问题，提高了数据帧传输的健壮性，为后续准确、快速的进行图像重建奠定了基础。
94.本技术另一实施例提供一种图像数据的传输装置，包括如下步骤：
95.采集模块，用于采集获得目标图像数据帧；
96.处理模块，用于基于目标处理方式对所述目标图像数据帧进行压缩处理；
97.存储模块，用于将处理后的所述目标图像数据帧存储至所述缓存装置；
98.传输模块，用于从所述缓存装置中获取待传输的图像数据帧以进行数据传输。
99.本实施例中，采集模块具体是通过采集x射线数据来获得目标图像数据帧的。即在进行ct扫描时，具体是利用ct系统中的检测器采集获取的x射线数据，检测器将x射线数据转换成可见光，然后可见光被转换成电信号，并且随后被发送到数据采集模块，由此数据采集模块采集得到目标图像数据帧。本实施例中的图像数据传输装置还包括确定模块，所述确定模块用于：确定所述缓存装置中待传输的图像数据帧的数量；基于所述待传输的图像数据帧的数量确定满足的预设条件；基于所述预设条件确定与所述预设条件对应的目标处理方式，以使处理模块基于所述目标处理方式对所述目标图像数据帧进行压缩处理。
100.本实施例在具体实施过程中，所述确定模块具体用于：获取所述缓存装置的当前读地址；获取所述缓存装置的当前写地址；基于所述当前读地址以及所述当前写地址确定所述存装置中待传输的图像数据帧的数量。
101.本实施例在具体实施过程中，所述确定模块还具体用于：基于所述待传输的图像数据帧的数量以及预设的图像数据帧的数量限定值，计算获得所述缓存装置的占用率；在判断所述占用率小于或等于第一阈值的情况下，确定满足第一预设条件；在判断所述占用率大于所述第一阈值、且小于或等于第二阈值的情况下，确定满足第二预设条件；在判断所述占用率大于所述第二阈值、且小于或等于第三阈值的情况下，确定满足第三预设条件；在判断所述占用率大于所述第三阈值的情况下，确定满足第四预设条件；其中，所述第一阈值小于第二阈值，所述第二阈值小于所述第三阈值。
102.具体的，本实施例中的所述目标处理方式包括如下任意一种：
103.与所述第一预设条件对应的非压缩处理方式、与所述第二预设条件对应的无损压缩处理方式、与所述第三预设条件对应的以第一压缩比率有损压缩处理方式以及与所述第四预设条件对应的以第二压缩比率有损压缩处理方式。
104.本实施例中的图像数据的传输装置还包括关联模块，所述关联模块用于：获取与所述目标处理方式对应的标识信息；将所述标识信息与处理后的所述目标图像数据帧进行关联。
105.本实施例中存储模块具体用于：基于所述缓存装置的当前写地址确定目标写地址；基于所述目标写地址将所述图像数据帧写入到所述缓存装置中；其中，当前写地址为上一个采集周期采集的图像数据帧的存储地址，所述目标写地址为与所述当前写地址相邻的、且预定时间段内未写入图像数据帧的存储地址。
106.本实施例中传输模块具体用于：按照待传输的各图像数据帧写入到所述缓存装置的写入顺序以及各图像数据帧的对应的地址，依次读取各图像数据帧，以逐一将各图像数据帧发送至接收装置。
107.进一步的所述传输模块具体用于：发送目标图像数据帧；在预定时间段内接收到接收装置反馈的发送下一帧图像数据指令的情况下，从所述缓存装置中获取写入顺序位于所述目标图像数据帧之后的下一图像数据帧，以将所述下一图像数据帧作为目标图像数据帧进行发送；在预定时间段内未接收到接收装置反馈的发送下一帧图像数据指令的情况下，从所述缓存装置中获取写入顺序位于所述目标图像数据帧之前的上一图像数据帧，以将所述上一图像数据帧作为目标图像数据帧进行发送。
108.本技术中的图像数据的传输装置，通过对采集获得的目标图像数据帧进行压缩处理，然后将处理后的目标图像数据帧存储至缓存装置，由此能够提高缓存装置的存储能力，增加缓存装置存储图像数据帧的数量，有效解决了采集获得的图像数据帧容易溢出、丢失的问题，为后续准确、快速的进行图像重建奠定了基础。
109.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。