一种基于电动无人驾驶汽车和V2G技术的配电网电压调节系统及方法与流程

技术特征：
1.一种基于电动无人驾驶汽车和v2g技术的配电网电压调节系统，包括：配电网系统、多辆eav、控制中心和多个电动汽车充电站，其中，所述配电网系统包括多个节点，连接到所述多个电动汽车充电站；所述多个电动汽车充电站之间通过路网相连，用于提供v2g服务和为所述多个eav进行充电或放电；所述控制中心接收所述eav的行驶计划，并根据所述配电网系统的运行参数、eav的电池状况和行驶计划以及电动汽车充电站的信息控制所述多个eav的充放电和停车计划；所述eav接收所述控制中心的控制，执行所述充放电和停车计划。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述配电网系统接入可再生能源电站。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制中心根据eav的数量、每辆eav的电池容量和充放电功率、可再生能源电站的参数、多个电动汽车充电站的位置信息、节点与电动汽车充电站的连接状况控制所述多个eav的充放电和停车计划。4.根据权利要求1-3所述的任一系统，所述控制中心分时段控制所述eav的充放电和停车计划。5.根据权利要求1-3所述的任一系统，所述控制中心还控制所述eav在指定的时段内，在指定电动汽车充电站进行充电。6.根据权利要求1-3所述的任一系统，所述控制中心还控制所述eav在指定的时段内，在指定电动汽车充电站进行放电。7.根据权利要求1-3所述的任一系统，所述控制中心还控制所述eav在指定的时段内，离开当前电动汽车充电站前往下一个汽车充电站，使其在不同的节点上获取有功功率。8.一种用于权利要求1-7任一项的系统的方法，包括：步骤1，控制中心接收eav的行驶计划；步骤2，控制中心根据所述节点的供电信息、所述eav的电池状况和行驶计划以及电动汽车充电站的信息按照优化方法优化所述eav充放电和停车计划；步骤3，控制中心将所述停车和充放电计划发送到所述eav；步骤4，所述eav接收并执行所述充放电和停车计划。9.根据权利要求8所述的方法，所述充放电和停车计划包括将eav从一个电动汽车充电站移动到另一个电动汽车充电站，使其从不同的节点上获取有功功率，从而进行电压调节。10.根据权利要求8所述的方法，所述优化方法包括控制所述节点的电压在指定范围内，电压下限为0.95p.u.,上限为1.05p.u.。11.根据权利要求10所述的方法，所述充放电和停车计划包括按照如下公式优化，其中，min表示取最小值；k表示每辆eav，表示可用于停车协调的eav的集合；t表示第t个时段，为将时间沿水平方向分为多个时段的集合；i表示第i节点，表示节点的集合；
f表示电动汽车充电站，表示电动汽车充电站的集合；v
i，t
表示节点i在时间t的电压；t表示转置矩阵。12.根据权利要求11所述的方法，所述充放电和停车计划包括按照如下潮流约束条件优化：优化：优化：优化：优化：其中，i表示节点；t表示时间；p
i 1，t
和q
i 1，t
分别表示在时间t节点i 1的有功功率和无功功率；p
i，t
和q
i，t
分别表示在时间t节点i和节点i 1之间的有功功率和无功功率；和表示节点i 1在时间t的有功负荷和res注入；表示节点i的eav的总充电或放电功率；表示节点集合；表示时间段集合；表示节点i 1在时间t的负载；表示节点i的res逆变器在时间t的无功功率；和表示节点i在时间t的有功负荷和res注入；v
i 1，t
表示节点i 1在时间t的电压；v
i，t
表示节点i在时间t的电压；r
i
表示线路电阻；x
i
表示线路电抗；v
s
表示变电站电压；s
i
表示节点i的res逆变器允许的视在功率容量；表示通过变电站的功率；表示流经变电站的功率的下限；表示流经变电站的功率的上限。13.根据权利要求11所述的方法，所述充放电和停车计划包括按照节点的eav的总充电
或放电功率等于相应停车设施处的eav的功率注入总和进行优化。14.根据权利要求11所述的方法，所述充放电和停车计划包括按照停车设施的总充电和放电功率不应超过充电设施功率极限进行优化。15.根据权利要求11所述的方法，所述充放电和停车计划包括按照如下方式进行优化：eav停放时，相应时间段内soc的变化应等于在停放设施中的充电或放电能量；当不停车时，soc的变化应等于行驶能耗。16.根据权利要求11所述的方法，所述充放电和停车计划包括按照eav的充电功率、放电功率、行驶功耗率进行优化，对于停放的eav，其soc的变化受限于充电或放电功率极限，在其它情况下，soc的变化受行驶功耗率限制。17.根据权利要求11所述的方法，所述充放电和停车计划包括按照每个eav离开停车设施时都具有足够的soc以确保可到达下一个停车设施而进行优化。18.根据权利要求11-17任一项所述的方法，所述优化方法采用标准miqp求解器计算，所述求解器为gurobi优化器。19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现根据权利要求8至18中任一项所述方法的步骤。20.一种计算机设备，包括存储器和处理器，在所述存储器上存储有能够在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求8至18中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本发明提出了一种基于电动无人驾驶汽车和V2G技术的配电网电压调节系统及方法，通过在适当的充电设施处分配EAV并调整充电设施与电网之间的功率交换，可以缓解过压和欠压问题。仿真结果表明，本发明的方法可以在高可再生能源渗透率的配电网系统中有效抑制电压过限问题。限问题。限问题。


技术研发人员：林润生 朱启峰 陈天伦
受保护的技术使用者：香港大学深圳研究院
技术研发日：2020.04.17
技术公布日：2021/10/21