一种抛送筒旋转限位装置及自走式青贮机的制作方法

1.本实用新型涉及农用机械领域，具体而言，涉及一种抛送筒旋转限位装置及自走式青贮机。


背景技术：

2.近几年，随着国家“粮改饲”政策及各地土地流转政策的推行，青饲料收获行业在国内的热度越来越高，传统青饲料收获行业作业方式也不断发生变化，对青贮收获机提出越来越高的要求。
3.国内市场的高端青贮机的抛送筒大多要求旋转角度大约在220
°
左右，抛送筒上有液压油管及线束，如果旋转角度过大，容易扯断油管及线束。目前大多厂家的做法是在抛送筒旋转涡轮上增加机械限位块，限制抛送筒旋转角度。但是由于抛送筒较长并且较重，通常长度3.5m以上，300kg以上，转动惯量非常大，长时间机械限位极易使机械限位块断裂导致线束油管被扯断。每年市场上都会发生多起类似事故，影响用户作业。
4.而国外高端青贮机上有多种限位方式，主要两种：
5.1)通过在旋转涡轮旁边增加辅助行星轮，通过角度传感器检测行星轮旋转角度来判定抛送筒旋转位置，从而进行电控限位；
6.2)在抛送筒回转盘上增加高度渐变的滑轨，通过角度传感器检测滑轨的不同高度来判定抛送筒旋转位置，从而进行电控限位。
7.上述两种限位方式需要使用高精度的角度传感器以及涡轮，需要增加较高成本；高度渐变的滑轨对制造工艺要求非常高，需要投入专门的工装模具，成本更高，不利于在国内推广。
8.接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触操作的位置开关，当物体接近开关感应面到动作距离即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机(plc)装置提供控制指令。接近开关是种开关型传感器，具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强，但在现有技术中未有应用于对于抛送筒旋转装置上的应用。


技术实现要素：

9.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种抛送筒旋转限位装置及自走式青贮机。
10.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种抛送筒旋转限位装置，包括与抛送筒连接并与其同时转动的限位盘和感应器，其中，所述感应器位于所述限位盘的一侧，所述限位盘具有开放部；所述限位盘可转动至其遮挡住所述感应器，或可转动至其上的所述开放部暴露所述感应器，使所述感应器发出改变所述抛送筒转动方向的电信号。
11.本实用新型的技术方案所具有的有益效果为：通过感应器被暴露的电信号改变抛送筒的转动方向，能够防止抛送筒始终360
°
旋转导致其上的线束油管被扯断或缠绕的问题。
12.本实用新型还提供以下进一步技术方案：
13.进一步，还包括控制元件，所述感应器与所述控制元件电路连接，所述控制元件根据所述感应器被暴露的电信号控制所述抛送筒改变转动方向。
14.采用上述进一步技术方案的有益效果为：控制元件根据感应器被暴露的电信号控制抛送筒的转动方向。
15.进一步，所述限位盘为环形，所述开放部为通孔或弧形缺口。
16.采用上述进一步技术方案的有益效果为：使感应器对于限位盘的感应更加准确。
17.进一步，所述开放部为弧形缺口，其对应的圆心角为120
°
。
18.采用上述进一步技术方案的有益效果为：使抛送筒能够在上述角度范围内转动，防止角度过大导致容易发生管线缠绕的问题，或角度过小导致抛送范围减小的问题。
19.进一步，所述开放部为弧形缺口，所述感应器为两个，两个所述感应器与所述限位盘之间的距离相等，所述限位盘可转动至其遮挡住两个所述感应器，或可转动至其上的所述开放部暴露其中任一个所述感应器。
20.采用上述进一步技术方案的有益效果为，两个感应器分别对两个转动方向进行限位，能够使限位更加准确。
21.进一步，两个所述感应器之间的圆心角小于所述限位盘覆盖的圆心角。
22.采用上述进一步技术方案的有益效果为，能够保证抛送筒的正常转动。
23.进一步，所述限位盘水平布置，通过抛送筒固定座与所述抛送筒固定连接，其中，所述限位盘的外侧边缘和所述感应器均位于所述抛送筒固定座的边缘之外。
24.采用上述进一步技术方案的有益效果为，限位盘固定于抛送筒固定座上能够使限位盘的转动更加稳定，同时其外侧边缘延伸至抛送筒固定座之外，使其能够直接遮挡感应器，防止受抛送筒固定座的影响导致感应器无法正常感应的问题。
25.进一步，所述感应器为接近开关，所述限位盘的材质为导磁金属。
26.采用上述进一步技术方案的有益效果为：采用接近开关与导磁金属之间的感应，能够使该装置结构简单。
27.进一步，所述接近开关在竖直方向上与所述限位盘之间的距离范围为1～10mm。
28.采用上述进一步技术方案的有益效果为：在该距离范围内，接近开关能够更准确的感应限位盘。
29.本实用新型还提供一种自走式青贮机，包括如上所述的抛送筒旋转限位装置。
附图说明
30.图1为本实用新型的抛送筒旋转限位装置结构示意图；
31.图2为本实用新型的抛送筒左旋时的位置示意图。
32.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
33.1、抛送筒固定座，11、固定块；
34.2、限位盘，3、接近开关，4、支架。
具体实施方式
35.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用
新型，并非用于限定本实用新型的范围。
36.如图1所示，本实用新型的抛送筒旋转限位装置，包括与抛送筒连接并与其同时转动的限位盘2和感应器，其中，感应器位于限位盘2的一侧，限位盘2具有开放部；限位盘2可转动至其遮挡住感应器，或可转动至其上的开放部暴露感应器，使感应器发出改变抛送筒转动方向的电信号；还包括控制元件，感应器与控制元件电路连接，控制元件根据感应器被暴露的电信号控制抛送筒改变转动方向，从而防止抛送筒始终360
°
旋转导致其上的线束油管被扯断或缠绕的问题。
37.本实用新型的控制元件包括控制器和驱动装置，控制器接收感应器的电信号，并根据电信号控制驱动装置对抛送筒的动力输出，从而控制抛送筒的转动方向。
38.本实用新型的感应器包括但不限于红外感应器、接近开关，但基于使结构简单的目的，本实用新型的感应器优选为接近开关3；当感应器为接近开关3时，限位盘2的材质为导磁金属，包括但不限于钢板；该材质能够使限位盘2被接近开关3感应。本实用新型的控制元件的具体控制过程为，当抛送筒左旋时，限位盘2与抛送筒一起旋转，接近开关3被限位盘2遮挡；当限位盘2上的开放部转动至接近开关3并将其暴露时，接近开关3的状态改变，此时，接近开关3将电信号传递至控制器，控制器根据电信号控制驱动装置改变旋转方向至右旋，抛送筒右旋转动，直至接近开关3再次被暴露时，再次改变旋转方向为左旋。
39.如图2所示，在上述控制过程中，当抛送筒正在左旋转且速度较快时先减速缓冲，当抛送筒无动作时，直接改变转动方向至右旋。
40.上述实施例中，优选的，开放部为沿限位盘2的圆周开设的长孔，通过长孔将接近开关3暴露，使其实现电信号的改变；在实际使用中，由于接近开关3对于其周围的导磁金属具有固定感应范围，在开放部为长孔时，长孔的边缘容易触发接近开关3的感应，容易发生接近开关3虽然被暴露但仍然感应到导磁金属而无法发生电信号改变的情况，因此，进一步优选的，限位盘2为环形，开放部为环形缺口。
41.本实用新型的盘体2的环形结构，其中部供抛送筒穿过。
42.上述实施例中，优选的，环形缺口所对应的圆心角为120
°
。
43.上述实施例中，优选的，接近开关3为两个，两个接近开关3与限位盘2的盘体在竖直方向上的距离相等；使两个接近开关3对于限位盘2具有同样的感应距离，从而保证了两个转动方向切换时，两个接近开关3具有同样的感应精度；限位盘2可转动至其遮挡住两个接近开关3，或可转动至其上的环形缺口暴露其中任一个接近开关3；同时，通过改变两个接近开关3之间的角度，能够改变抛送筒的旋转角度范围，从而使其能够适用于不同旋转角度的需求。
44.上述实施例中，优选的，两个接近开关3之间的圆心角小于限位盘2的盘体覆盖的圆心角；在实际使用中，抛送筒的转动角度为限位盘2的盘体覆盖的圆心角与两个接近开关3之间的圆心角之间的差值；当两个接近开关3之间的圆心角小于限位盘2的盘体覆盖的圆心角时，能够保证抛送筒的正常转动。
45.上述实施例中，优选的，接近开关3在竖直方向上与限位盘2的盘体之间的距离范围为1～10mm；在该范围内，接近开关3能够感应到限位盘2的盘体。
46.上述实施例中，优选的，限位盘2水平布置，并通过抛送筒固定座1与抛送筒固定连接，具体的，两者通过螺栓连接；其中，限位盘2的外侧边缘和接近开关3均位于抛送筒固定
座1的边缘之外；限位盘2固定于抛送筒固定座1上能够使限位盘2的转动更加稳定，同时其外侧边缘延伸至抛送筒固定座1之外，使其能够直接遮挡接近开关3，防止受抛送筒固定座1的影响导致接近开关3无法正常感应的问题。
47.上述实施例中，优选的，抛送筒固定座1的边缘为齿形结构，接近开关3位于两个相邻的齿间，并与两个相邻的齿抵接，使两个相邻的齿能够辅助固定接近开关3。
48.上述实施例中，优选的，抛送筒固定座1上设有两个固定块11，抛送筒通过与两个固定块11连接固定于抛送筒固定座1上。
49.上述实施例中，优选的，接近开关3通过支架4固定；支架4的上端固定安装接近开关3，下端固定于机架上；使接近开关3能够更加稳定的固定。
50.上述实施例中，优选的，支架4的顶端设有弧形平台，两个接近开关3固定于平台上，使两个接近开关3能够保持与限位盘2的距离相等；支架4的底端通过螺栓与机架连接。
51.本实用新型的抛送筒旋转限位装置，结构简单、成本低、可靠性高、易改装、适应性强。通过控制元件与接近开关的配合，可以实现抛送筒转动方向改变时的缓冲，大大提升抛送筒涡轮蜗杆及马达的机械寿命，从而提升限位的可靠性、减少管线缠绕或扯断等事故的发生。
52.一种自走式青贮机，包括上述抛送筒旋转限位装置；该自走式青贮机的抛送筒在旋转时能够避免发生管线缠绕或断开的问题。
53.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、左”、“右”、“竖直”、“水平”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
54.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
55.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
56.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
57.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用
新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。