用于自动驾驶控制器的冷却系统控制方法与流程

技术特征：
1.一种控制用于自动驾驶控制器的冷却系统的方法，所述冷却系统用于调节自动驾驶控制器的温度，所述方法包括：在冷却系统中包括冷却器、储液罐、泵和副膨胀阀；所述冷却器经由制冷剂连接管线连接到空调系统，所述空调系统具有通过制冷剂管线相互连接的压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器；所述储液罐储存冷却液并经由冷却液管线连接到冷却器；所述泵安装在储液罐和冷却器之间的冷却液管线上；所述副膨胀阀安装在制冷剂连接管线上，以选择性地膨胀供应到制冷剂连接管线的制冷剂；其中所述自动驾驶控制器经由冷却液管线连接在泵和冷却器之间，所述冷却系统由控制器控制为：由控制器在确定出车辆正在行驶时检测自动驾驶控制器的温度；由控制器确定自动驾驶控制器的当前温度是否低于目标温度；根据自动驾驶控制器的当前温度控制冷却系统。2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：当确定出自动驾驶控制器的当前温度低于目标温度时，终止对冷却系统的控制。3.根据权利要求1所述的方法，其中，由控制器在确定出车辆正在行驶时检测自动驾驶控制器的温度的时候，所述控制器配置为通过从连接到自动驾驶控制器的温度传感器输出的输出信号来检测自动驾驶控制器的当前温度。4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：在确定自动驾驶控制器的当前温度是否低于目标温度的时候，当确定出自动驾驶控制器的当前温度高于目标温度时：由控制器确定空调系统是否运行；在确定空调系统是否运行的时候，当确定出空调系统运行时，使泵运行；在泵运行后，由控制器确定自动驾驶控制器的当前温度是否高于目标温度；当确定出自动驾驶控制器的当前温度低于目标温度时，终止对冷却系统的控制。5.根据权利要求4所述的方法，其进一步包括：在确定空调系统是否运行的时候，当确定出空调系统不运行时，由控制器使空调系统运行并调节副膨胀阀的开度。6.根据权利要求5所述的方法，其中，在确定出完成了使空调系统运行并调节副膨胀阀的开度之后，所述控制器配置为使泵运行。7.根据权利要求5所述的方法，其中，在由控制器使空调系统运行并调节副膨胀阀的开度时，所述副膨胀阀使供应到制冷剂连接管线的制冷剂膨胀以供应到冷却器。8.根据权利要求4所述的方法，其进一步包括：在泵运行后，在确定自动驾驶控制器的当前温度是否高于目标温度的时候，当确定出自动驾驶控制器的当前温度高于目标温度时，由控制器调节压缩机的每分钟转数并调节副膨胀阀的开度。9.根据权利要求8所述的方法，其中，在调节压缩机的每分钟转数并调节副膨胀阀的开度时，所述控制器配置为增加压缩机的每分钟转数并增加副膨胀阀的开度。10.根据权利要求8所述的方法，其中，在确定出完成了调节压缩机的每分钟转数并调节副膨胀阀的开度之后，所述控制器配置为确定自动驾驶控制器的当前温度是否高于目标温度。11.根据权利要求4所述的方法，其中，在由控制器使泵运行时，从储液罐供应的冷却液
以在冷却器中通过与制冷剂的热交换而被冷却的状态供应到自动驾驶控制器。12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制器包括：处理器；以及非易失性存储介质，其记录有用于执行根据权利要求1所述的方法的程序，所述程序由处理器执行。13.一种非易失性计算机可读介质，其记录有用于执行根据权利要求1所述的方法的程序。14.一种冷却装置，其包括：自动驾驶控制器；用于自动驾驶控制器的冷却系统，其用于调节自动驾驶控制器的温度，其中所述冷却系统包括：冷却器、储液罐、泵和副膨胀阀；所述冷却器经由制冷剂连接管线连接到空调系统，所述空调系统具有通过制冷剂管线相互连接的压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器；所述储液罐储存冷却液并经由冷却液管线连接到冷却器；所述泵安装在储液罐和冷却器之间的冷却液管线上；所述副膨胀阀安装在制冷剂连接管线上，以选择性地膨胀供应到制冷剂连接管线的制冷剂；其中所述自动驾驶控制器经由冷却液管线连接在泵和冷却器之间；温度传感器，其检测自动驾驶控制器的温度；以及控制器，其连接到温度传感器，并配置为控制冷却系统并执行以下操作：在确定出车辆正在行驶时，通过温度传感器检测自动驾驶控制器的温度；确定自动驾驶控制器的当前温度是否低于目标温度；根据自动驾驶控制器的当前温度控制冷却系统。15.根据权利要求14所述的冷却装置，其中，所述控制器配置为：当确定出自动驾驶控制器的当前温度低于目标温度时，终止对冷却系统的控制。16.根据权利要求14所述的冷却装置，其中，在确定自动驾驶控制器的当前温度是否低于目标温度的时候，当确定出自动驾驶控制器的当前温度高于目标温度时，所述控制器配置为：确定空调系统是否运行；在确定空调系统是否运行的时候，当确定出空调系统运行时，使泵运行；在泵运行后，确定自动驾驶控制器的当前温度是否高于目标温度；当确定出自动驾驶控制器的当前温度低于目标温度时，终止对冷却系统的控制。17.根据权利要求16所述的冷却装置，其进一步包括：在确定空调系统是否运行的时候，当确定出空调系统不运行时，所述控制器配置为使空调系统运行并调节副膨胀阀的开度。18.根据权利要求17所述的冷却装置，其中，在确定出完成了使空调系统运行并调节副膨胀阀的开度之后，所述控制器配置为使泵运行。19.根据权利要求16所述的冷却装置，其中，在泵运行后，在确定自动驾驶控制器的当前温度是否高于目标温度的时候，当确定出自动驾驶控制器的当前温度高于目标温度时：所述控制器配置为调节压缩机的每分钟转数并调节副膨胀阀的开度。20.根据权利要求18所述的冷却装置，其中，在确定出完成了调节压缩机的每分钟转数并调节副膨胀阀的开度之后，所述控制器配置为确定自动驾驶控制器的当前温度是否高于
目标温度。

技术总结
本发明涉及一种用于自动驾驶控制器的冷却系统控制方法，其可以包括：在车辆正在行驶时，由控制器检测自动驾驶控制器的温度；由控制器确定自动驾驶控制器的当前温度是否低于目标温度；在确定自动驾驶控制器的当前温度是否低于目标温度时，如果满足条件，则终止对冷却系统的控制。却系统的控制。却系统的控制。


技术研发人员：赵完济 金载然
受保护的技术使用者：起亚自动车株式会社
技术研发日：2020.08.31
技术公布日：2021/10/28