PCR移液枪卡接机构的制作方法

pcr移液枪卡接机构
技术领域
1.本实用新型涉及实验室相关设备技术领域，尤其涉及一种pcr移液枪卡接机构。


背景技术：

2.pcr病毒检测的效率直接影响对疫情的数据跟踪。病毒检测自动化检测过程中，要进行精确取放液，随时更换枪头，而现有的技术并没有特别好的方案，一般通过过于繁琐的设备和步骤才能实现。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种pcr移液枪卡接机构，实现与多种排枪快速对接，并可吹吸液体和装弃枪头。
4.本实用新型采取的技术方案是：
5.一种pcr移液枪卡接机构，其特征是，包括卡座和卡头，所述卡头安装有枪座，所述卡座中间设置卡装孔，卡装孔内设置驱动轴，所述卡装孔的外壁上设置碰珠，所述驱动轴上端连接至驱动部件，使驱动轴上下位移，所述卡头尺寸与卡装孔配合，在外径上设置碰珠孔，所述碰珠孔与卡装孔外壁上的碰珠对应，所述枪座下方为枪头安装部，用于安装枪头，枪座内设置活塞杆，所述活塞杆上端设置下磁铁，所述卡装孔内驱动轴的下端设置上磁铁，所述驱动轴通过上磁铁和下磁铁的吸力驱动活塞杆上下运动实现枪头的吹吸。
6.进一步，所述碰珠为4个，分别安装在卡装孔外壁的四个方位上，所述卡头上的碰珠孔也为对应的4个。
7.进一步，所述卡头下方形成肩部，所述卡座下端面设置定位柱，所述卡头下方的肩部上设置定位孔，所述卡头与卡座装卡时通过定位柱和定位孔定位。
8.进一步，所述枪头安装部外包有套筒，所述套筒通过拉力弹簧设置在枪座外径上，在卡装孔内设置竖向通槽，套筒的顶边位于通槽位置，套筒的底边位于枪头与枪头安装部连接处的上方，所述驱动轴上设置压板，所述压板从伸入所述通槽内与套筒顶边相对应，所述驱动轴向下位移使压板与套筒配合，并将套筒向下位移，将枪头顶脱。
9.进一步，所述枪头安装部设置锥形头，所述锥形头与枪头的头部密封配合。
10.进一步，所述卡头的肩部两侧对称设置支撑柱，所述支撑柱用于卡座装卡或拆卸卡头时的受力支撑。
11.进一步，所述卡头安装一个枪头安装部，枪头安装部配装100ul至1000ul的枪头。
12.进一步，所述卡头安装四至八个枪头安装部，每个枪头安装部配装10ul至20ul的枪头。
13.进一步，所述卡头安装四至八个枪座，每个枪座内设置活塞杆，活塞杆连接至活塞并联体上，在活塞并联体上设置下磁铁，所述驱动轴通过上磁铁和下磁铁的吸力驱动每个活塞杆上下运动实现枪头的吹吸。
14.进一步，所述卡头安装四至八个枪头安装部，每个枪头安装部外包有套筒，在卡座
上连接并联体，每个套筒通过拉力弹簧设置在套筒并联体上，所述套筒并联体的顶边位于通槽位置，所述驱动轴向下位移使压板与套筒并联体配合，套筒并联体将套筒向下位移，将每个枪头安装部的枪头同时顶脱。
15.本实用新型的有益效果是：
16.（1）通用性强，实现与单枪和排枪快速对接；
17.（2）自动吹吸液体，通过电气电路精确控制吹吸量；
18.（3）枪头自动装卡和脱卡。
附图说明
19.附图1是本实用新型的单枪头的立体结构示意图；
20.附图2是本实用新型的8排头的立体结构示意图；
21.附图3是卡座结构的立体示意图；
22.附图4是单枪卡头的立体示意图；
23.附图5是单枪卡头的剖视示意图；
24.附图6是八枪卡头的立体示意图；
25.附图7是八枪卡头的剖视示意图。
26.附图中有标号分别为：
27.1. 卡座；
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2. 卡头；
28.3. 卡装孔；
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4. 驱动轴；
29.5. 碰珠；
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6. 碰珠孔；
30.7. 枪头安装部；
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8. 锥形头；
31.9. 肩部；
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10. 定位柱；
32.11. 定位孔；
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12. 支撑柱；
33.13. 活塞杆；
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14. 下磁铁；
34.15. 上磁铁；
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16. 套筒；
35.17. 拉力弹簧；
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18. 通槽；
36.19. 压板；
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20. 活塞并联体；
37.21. 套筒并联体。
具体实施方式
38.下面结合附图对本实用新型pcr移液枪卡接机构的具体实施方式作详细说明.
39.参见附图1、2，pcr移液枪卡接机构分为两部分，一部分为卡座1，另一部分为卡头2，卡头2安装在卡座1上形成移液枪。卡座1通过驱动部件实现位移，如使用机械臂或机器人实现位移，以达到将移液枪送至指定的位置进行液体操作。
40.参见附图3，卡座1中间设置卡装孔3，卡装孔3内设置驱动轴4，卡装孔3的外壁上设置碰珠5，碰珠5可设置于外壁的四个方位，驱动轴4上端连接至驱动部件，使驱动轴4上下位移，驱动部件为步进电机驱动部件，通过电气控制可实现精确位移。
41.参见附图4、5,卡头2尺寸与卡装孔3配合，在外径上设置碰珠孔6，碰珠孔6与卡装孔3外壁上的碰珠5对应，碰珠孔6与卡座1上的碰珠5位置和数量相对应，卡头2下方为枪头
安装部7，枪头安装部7设置锥形头8，锥形头8有于安装枪头，与枪头的头部密封配合。
42.卡头2下方形成肩部9，卡座1下端面设置定位柱10，卡头2下方的肩部9上设置定位孔11，卡头2与卡座1装卡时通过定位柱10和定位孔11定位。卡头2的肩部两侧对称设置支撑柱12，支撑柱12用于卡座1装卡或拆卸卡头2时的受力支撑。
43.根据试验要求不同和液体处理流程需要，卡头2要匹配不同类型的枪座。对于分液时，使用100至1000ul的单枪头，对于96位孔板的移液，使用10至20ul的四排或八排排抢头。
44.单枪头枪座内设置活塞杆13，活塞杆13上端设置下磁铁14，卡装孔3内驱动轴4的下端设置上磁铁15，驱动轴4通过上磁铁15和下磁铁14的吸力驱动活塞杆13上下运动实现枪头的吹吸。
45.枪头安装部7外包有套筒16，套筒16通过拉力弹簧17设置在枪座外径上，在卡装孔3内设置竖向通槽18，套筒16的顶边位于通槽18位置，套筒16的底边位于枪头与枪头安装部7连接处的上方，驱动轴4上设置压板19，压板19从伸入通槽18内与套筒16顶边相对应，驱动轴4向下位移使压板19与套筒16配合，并将套筒16向下位移，将枪头顶脱。
46.参见附图6、7,多枪头的卡头2安装四至八个枪头安装部7，卡头2安装四至八个枪座，每个枪座内设置活塞杆13，活塞杆13连接至活塞并联体20上，在活塞并联体20上设置下磁铁14，驱动轴4通过上磁铁15和下磁铁14的吸力驱动每个活塞杆13上下运动实现枪头的吹吸。
47.卡头2安装四至八个枪头安装部7，每个枪头安装部7外包有套筒16，在卡座1上连接套筒并联体21，每个套筒16通过拉力弹簧17设置在套筒并联体21上，套筒并联体21的顶边位于通槽18位置，驱动轴4向下位移使压板19与套筒并联体21配合，套筒并联体21将套筒16向下位移，将每个枪头安装部7的枪头同时顶脱。
48.使用移液枪工作时，分液操作时，如果选用单枪头枪座，卡座移动至枪头盘位置，从枪头盘中将单枪头卡头卡装至卡座上。然后卡装枪头，去进行移液操作，完成后，通过套筒进行脱枪头。
49.更换8枪头枪座时，先将单枪头枪座通过枪头盘退卡，然后再卡装8枪头枪座，进行液体操作。
50.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。