一种锻件取放料设备的制作方法

1.本实用新型涉及锻造领域，具体是一种锻件取放料设备。


背景技术：

2.锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。
3.传统的锻件取放料方式多为人工夹持，在取放件过程中，至少需要一个工人完成逐个将传送带上的锻件取下并放置于盛具内，这就造成了工作强度大以及浪费人力的缺点，并且在完成锻件取放的过程中，锻件温度很高，造成工作环境恶劣，影响工作者健康，同时人工采用夹钳取放件时存在操作的偶然性，锻件从夹钳的夹持口滑落容易造成工人烫伤。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种锻件取放料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种锻件取放料设备，包括移动箱，所述移动箱的右侧固定连接有第二电机，所述第二电机的左侧转动连接有转轴，所述转轴的外表面固定连接有滚轮，所述滚轮的底端活动连接有移动轨，所述移动轨的底端两侧固定连接有延长板，所述移动箱的底端中部固定连接有第一电机，所述第一电机的底端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有内螺块，所述内螺块的底端固定连接有连杆，所述连杆的底端固定连接有移动块，所述移动块的两侧转动连接有推杆，所述推杆的另一端转动连接有夹持杆，所述夹持杆的底端固定连接有夹头，所述移动轨两侧固定连接有固定块，所述固定块的下侧固定连接有上支腿，所述上支腿的底端活动连接有下支腿，所述上支腿的下侧固定连接有光电开关。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述移动箱的前后两侧开设有与移动轨相对应的通孔，通孔上端转动连接有小转轮，可减小移动箱运动时与移动轨的摩擦。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述移动轨的外表面固定连接有防滑材料，所述移动轨与滚轮相对应，防止滚轮在移动轨滚动时发生打滑。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述第二电机、第一电机均为伺服电机，伺服电机转速快，过载大。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述移动箱的内部固定有微处理器，微处理器与第二电机、第一电机、光电开关相连接，通过微处理器精确控制第二电机与第一电机的转动。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持杆的中部与延长板的底端转动连接，
所述夹头采用高熔点金属制成，防止夹头夹持高温金属时发生损坏。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中，通过光电开关将信号传输至微处理器，微处理器控制第一电机转动，第一电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动内螺块向下移动，内螺块带动连杆向下移动，连杆带动移动块向下移动，移动块带动推杆运动，推杆带动夹持杆转动，夹持杆带动夹头转动，从而将锻件夹取。
14.2、本实用新型中，通过微处理器控制第二电机转动，第二电机带动转轴转动，转轴带动滚轮转动，滚轮在移动轨上滚动带动移动箱移动，将锻件运送至指定地点后微处理器控制第一电机反转，从而可将锻件放下。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
17.图3为本实用新型夹持机构的结构示意图；
18.图4为本实用新型的数据处理流程示意图。
19.图中：1、移动箱；2、第二电机；3、转轴；4、滚轮；5、移动轨；6、延长板；7、第一电机；8、螺纹杆；9、内螺块；10、连杆；11、移动块；12、推杆；13、夹持杆；14、夹头；15、固定块；16、上支腿；17、下支腿；18、光电开关。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种锻件取放料设备，包括移动箱1，移动箱1的右侧固定连接有第二电机2，第二电机2的左侧转动连接有转轴3，转轴3的外表面固定连接有滚轮4，滚轮4的底端活动连接有移动轨5，移动轨5的底端两侧固定连接有延长板6，移动箱1的底端中部固定连接有第一电机7，第一电机7的底端转动连接有螺纹杆8，螺纹杆8的外表面螺纹连接有内螺块9，内螺块9的底端固定连接有连杆10，连杆10的底端固定连接有移动块11，移动块11的两侧转动连接有推杆12，推杆12的另一端转动连接有夹持杆13，夹持杆13的底端固定连接有夹头14，移动轨5两侧固定连接有固定块15，固定块15的下侧固定连接有上支腿16，上支腿16的底端活动连接有下支腿17，上支腿16的下侧固定连接有光电开关18。
22.其中，移动箱1的前后两侧开设有与移动轨5相对应的通孔，通孔上端转动连接有小转轮，可减小移动箱1运动时与移动轨5的摩擦；移动轨5的外表面固定连接有防滑材料，移动轨5与滚轮4相对应，防止滚轮4在移动轨5滚动时发生打滑；第二电机2、第一电机7均为伺服电机，伺服电机转速快，过载大；移动箱1的内部固定有微处理器，微处理器与第二电机2、第一电机7、光电开关18相连接，通过微处理器精确控制第二电机2与第一电机7的转动；夹持杆13的中部与延长板6的底端转动连接，夹头14采用高熔点金属制成，防止夹头14夹持
高温金属时发生损坏。
23.本实用新型的工作原理是：移动箱1的右侧固定连接有第二电机2，第二电机2的左侧转动连接有转轴3，转轴3的外表面固定连接有滚轮4，滚轮4的底端活动连接有移动轨5，移动箱1的底端中部固定连接有第一电机7，第一电机7的底端转动连接有螺纹杆8，螺纹杆8的外表面螺纹连接有内螺块9，内螺块9的底端固定连接有连杆10，连杆10的底端固定连接有移动块11，移动块11的两侧转动连接有推杆12，推杆12的另一端转动连接有夹持杆13，夹持杆13的底端固定连接有夹头14，上支腿16的下侧固定连接有光电开关18，传送带末端的锻件会触发光电开关18，光电开关18传输信号至微处理器，微处理器控制第一电机7转动，第一电机7带动螺纹杆8转动，螺纹杆8带动内螺块9向下移动，内螺块9带动连杆10向下移动，连杆10带动移动块11向下移动，移动块11带动推杆12运动，推杆12带动夹持杆13转动，夹持杆13带动夹头14转动将锻件夹起，随后微处理器控制第二电机2转动，第二电机2带动转轴3转动，转轴3带动滚轮4转动，滚轮4在移动轨5上滚动带动移动箱1移动，将锻件运送至指定地点后微处理器控制第一电机7反转放下锻件即可。
24.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种锻件取放料设备，包括移动箱（1），其特征在于：所述移动箱（1）的右侧固定连接有第二电机（2），所述第二电机（2）的左侧转动连接有转轴（3），所述转轴（3）的外表面固定连接有滚轮（4），所述滚轮（4）的底端活动连接有移动轨（5），所述移动轨（5）的底端两侧固定连接有延长板（6），所述移动箱（1）的底端中部固定连接有第一电机（7），所述第一电机（7）的底端转动连接有螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）的外表面螺纹连接有内螺块（9），所述内螺块（9）的底端固定连接有连杆（10），所述连杆（10）的底端固定连接有移动块（11），所述移动块（11）的两侧转动连接有推杆（12），所述推杆（12）的另一端转动连接有夹持杆（13），所述夹持杆（13）的底端固定连接有夹头（14），所述移动轨（5）两侧固定连接有固定块（15），所述固定块（15）的下侧固定连接有上支腿（16），所述上支腿（16）的底端活动连接有下支腿（17），所述上支腿（16）的下侧固定连接有光电开关（18）。2.根据权利要求1所述的一种锻件取放料设备，其特征在于：所述移动箱（1）的前后两侧开设有与移动轨（5）相对应的通孔，通孔上端转动连接有小转轮。3.根据权利要求1所述的一种锻件取放料设备，其特征在于：所述移动轨（5）的外表面固定连接有防滑材料，所述移动轨（5）与滚轮（4）相对应。4.根据权利要求1所述的一种锻件取放料设备，其特征在于：所述第二电机（2）、第一电机（7）均为伺服电机。5.根据权利要求1所述的一种锻件取放料设备，其特征在于：所述移动箱（1）的内部固定有微处理器，微处理器与第二电机（2）、第一电机（7）、光电开关（18）相连接。6.根据权利要求1所述的一种锻件取放料设备，其特征在于：所述夹持杆（13）的中部与延长板（6）的底端转动连接，所述夹头（14）采用高熔点金属制成。

技术总结
本实用新型公开了锻造领域的一种锻件取放料设备，包括移动箱，移动箱的底端中部固定连接有第一电机，第一电机的底端转动连接有螺纹杆，螺纹杆的外表面螺纹连接有内螺块，内螺块的底端固定连接有连杆，连杆的底端固定连接有移动块，移动块的两侧转动连接有推杆，推杆的另一端转动连接有夹持杆，夹持杆的底端固定连接有夹头，上支腿的下侧固定连接有光电开关，通过光电开关将信号传输至微处理器，微处理器控制第一电机转动，第一电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动内螺块向下移动，内螺块带动连杆向下移动，连杆带动移动块向下移动，移动块带动推杆运动，推杆带动夹持杆转动，夹持杆带动夹头转动，从而将锻件夹取。从而将锻件夹取。从而将锻件夹取。


技术研发人员：刘锋华
受保护的技术使用者：浙江瑧瀚科技有限公司
技术研发日：2020.12.23
技术公布日：2021/10/29