一种连续渐进式单管竹材软化装置及其操作方法与流程

本发明涉及竹材加工技术领域，特别是涉及一种连续渐进式单管竹材软化装置及其操作方法。

背景技术：

现有竹材软化装置都是对批量竹材先进软化的，竹材软化的效率高，但需要对批量竹材同时送入和取出，而竹材软化后再加工往往是一根竹材接一根竹材进行的，导致后期加工的竹材温度下降、湿度降低，软化程度快速下降，往往不能达到竹材预计软化目的，另外竹材软化过程中的高温高压蒸汽在竹材取出前需要全部排放掉，使大量能源浪费。而通过单管进行单个竹材软化时，需要在不同位置对单管中的竹材进行拿取，费时费力。

中国专利cn111409164a、公开日2020-07-14公开了一种竹材软化加工系统及其加工方法，竹材软化加工系统包括与控制系统电性连接的竹材上下料装置和竹材软化装置，竹材上下料装置包括开有多个管槽的装料台及设在装料台上料端的气缸推杆组件，竹材软化装置包括至少一组压力管，各管槽下料端均对应一压力管；压力管包括中空的管体及密封设置在管体两端的高温蒸汽压力电动球阀，管体内侧的底、顶部分别设有与管槽内第一滑轨组件、第一定位组件位置相对应的第二滑轨组件、第二定位组件；相邻两压力管之间还设置有连通接管，管体的外侧设置有进汽接头、排汽接头、压力表接头、排污接头、安全接管和连通接管接头。该发明结构紧凑，智能控制，竹材上下料效率高，软化效果佳，可连续化生产。但是该软化加工系统中用于进行竹材软化的高温蒸汽无法进行循环利用，只能通过排气接头排出，造成大量能源浪费，而且将竹材装载在装料台上时，需要在不同位置进行装料，费时费力。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种连续渐进式单管竹材软化装置及其操作方法，不仅能够实现每根竹材使用单独的单管软化装置，保证材料软化后加工时达到设计的软化效果，并实现软化介质的重复利用，减少能源浪费，而且能够实现在固定位置进行软化竹材的装卸。

本发明提出一种连续渐进式单管竹材软化装置，包括多个内设有空腔、用以装载单个竹材的软化罐，用以供多个所述软化罐固定的转动架，用以对所述转动架进行支撑的支撑架，以及用以对所述软化罐中通入蒸汽至软化标准值的升压区，用以接收来自所述升压区的软化罐并进行软化的软化区，用以将所述软化区软化完成的软化罐内蒸汽排出的降压区，用以对所述软化罐进行出料、检查清洗、填料的操作区；所述软化罐可依次在所述升压区、软化区、降压区和操作区循环使用，所述降压区的软化罐和所述升压区的软化罐可通过压力差进行蒸汽转移。

进一步地，所述操作区包括用以将所述软化罐中的竹材取出的下料位，用以对卸料完成的所述软化罐进行检查清洗的检查清洗位，以及用以对所述软化罐进行装载竹材的上料位。

进一步地，还包括用以驱动所述转动架转动的驱动装置，用以为多个所述软化罐提供蒸汽的供能装置，用以将所述供能装置中的蒸汽运输到所述软化罐中的进气管；还包括连通网管，一端连接一个所述软化罐、另一端与所述连通网管连通的多个输气管，以及设于所述输气管上的第一截止阀、第一压力表和第一测温仪。

进一步地，还包括设于所述进气管上设有第二截止阀、第二压力表和第二测温仪。

进一步地，所述供能装置为用以提供高温蒸汽的蒸汽发生器或蒸汽锅炉或热电厂提供的蒸汽，所述进气管和输气管均为高温蒸汽管道。

进一步地，还包括设于所述软化罐一端、用以将软化罐的空腔进行彻底密闭或完全打开的耐压密封盖，所述进气管和输气管连接于所述耐压密封盖上。

进一步地，所述支撑架包括底板，设于所述底板上的至少四立柱，两端分别与两所述立柱一侧连接的两横梁，以及两端分别与两所述横梁转动连接的两链轮轴，所述链轮轴与所述转动架固定连接。

进一步地，所述驱动装置包括提供动力的动力源，与所述动力源的转动轴固定连接的第一链轮，与一所述链轮轴一端固定连接的第二链轮，以及套设于第一链轮和第二链轮的第一输送链条。

进一步地，所述转动架包括套设于一端固定连接有第二链轮的链轮轴的两主动链轮，套设于另一链轮轴的两从动链轮，位于两所述链轮轴中心连线一侧的一所述主动链轮和一所述从动链轮组成一个平面，以及分别套接于位于一个平面内的主动链轮和从动链轮的两第二输送链条，两所述第二输送链条上设有多个用以固定所述软化罐的定位装置。

一种连续渐进式单管竹材软化装置的操作方法，包括以下步骤：

s1：在操作区的上料位往软化罐中装填竹材；

s2：当软化罐运动到升压区时，往软化罐中逐级通入蒸汽，提高软化管内的温度，为竹材软化提供条件；

s3：当软化罐运动到软化区时，根据设计的温度、湿度和时间指标要求，使软化罐达到所需的竹材软化指标，进行竹材软化；

s4：当软化罐运动到降压区时，将软化罐中的蒸汽逐级排至升压区的软化罐中，最后一级降压区软化罐中的蒸汽排至大气中，直至软化罐的蒸汽全部排出；

s5：当软化罐运动到操作区的卸料位时，将软化罐中的竹材取出待后期加工；

s6：当软化罐运动到操作区的检查清洗时，对软化罐进行检查清洗；

s7：间隙式重复步骤s1～s5。

本发明的一种连续渐进式单管竹材软化装置及其操作方法具有以下增益效果：

（1）本软化装置通过在转动架上等距设置多个内设有空腔的软化罐，每个软化罐的空腔中装载一根竹材，实现每根竹材使用单独的单管软化装置，防止批量竹材进行软化时，需要对批量竹材同时送入和取出，而竹材软化后再加工往往是一根竹材接一根竹材进行的，导致后期加工的竹材温度下降、湿度降低，软化程度快速下降；

（2）本软化装置的软化罐可依次在升压区、软化区、降压区和操作区循环使用，当运动到操作区上料的位置时，往软化罐中装填竹材；当软化罐运动到升压区时，往软化罐中通入蒸汽，进行竹材软化；当软化罐运动到降压区时，将软化罐中的蒸汽排至升压区的软化罐中或将软化罐中的蒸汽排至空气中，直至软化罐的蒸汽全部排出；当软化罐运动到操作区卸料的位置时，将软化罐中的竹材取出加工，当软化罐运动到操作区检查清洗的位置时，对软化罐进行检查清洗，然后重复上面的步骤，就可以实现软化罐中竹材的软化。由于软化罐运动到降压区时，罐中的蒸汽是通过降压区的软化罐和升压区的软化罐中的压力差，使降压区软化罐中的蒸汽排至升压区的软化罐中，实现降压区软化罐中蒸汽压力的梯次降低，升压区的蒸汽压力梯次升高，从而防止直接将完成竹材软化的软化罐中蒸汽排至空气中，造成大量能源的浪费；

（3）本软化装置的操作区包括用以将软化罐中的竹材拿出的下料位，用以对卸料完成的软化罐进行检查清洗的检查清洗位，以及用以对软化罐进行装载竹材的上料位。下料位、检查清洗位和上料位在操作区中时依次设置的，当软化罐运动到下料位时，将软化罐中的竹材取出加工，此软化罐继续运动至检查清洗位时，对软化罐的进行检查清洗，保证软化罐空腔中的清洁度，当软化罐继续运动到上料位时，往软化罐中装填竹材。之所以在本装置的固定区域设置上料位、检查清洗位和下料位，是因为在本装置中软化罐是不断运动的，这就会导致进行竹材软化时，需要不断的变换装填竹材、检查清洗竹材和取竹材的位置，这给装填竹材、检查清洗竹材和取竹材的操作造成了极大的不便，而在本装置的固定区域设置上料位、检查清洗位和下料位，只需要站在转动架的一个固定位置，就可以对转动架上的多个软化罐进行竹材的装载和拿取，使本软化装置的使用更加省时省力；

（4）本软化装置的还包括设于软化罐一端、用以将软化罐的空腔进行密闭或打开的耐压密封盖，进气管或输气管设于耐压密封盖上。在软化罐一端设有耐压密封盖，用以对软化罐中容纳竹材的腔体进行密闭或打开，耐压密封盖的设置是为了方便竹材在软化罐中的拿取和放置，由于本装置是通过软化罐腔体中的高温高压蒸汽来对竹材进行软化，如果软化罐的密封性不好，则会导致蒸汽的泄露，从而导致软化的效率降低，因此当耐压密封盖对腔体进行盖合时，需要具备很好的密封性。耐压密封盖可以设置在软化罐进气或者排气的一端，这样便于放置和拿取竹材，如果设置在进气一端，进气管则连接在耐压密封盖上；如果设置在排气一端，输气管则连接在耐压密封盖上；

（5）本软化装置的支撑架包括底板，设于底板上的至少四立柱，两端分别与两立柱一侧连接的两横梁，以及两端分别与两横梁转动连接的两链轮轴，链轮轴与转动架固定连接。本申请通过设于底板上的至少四立柱上固定连接两个横梁，两横梁的两端分别与两立柱的一侧连接，再通过两端分别与两横梁转动连接的两链轮轴，与转动架进行固定连接，从而实现当两链轮轴转动时，带动转动架转动，进而带动转动架上的软化罐转动；

（6）本软化装置的驱动装置包括提供动力的动力源，与动力源的转动轴固定连接的第一链轮，与一链轮轴一端固定连接的第二链轮，以及套设于第一链轮和第二链轮的第一输送链条。在上述结构中，要想实现转动架上的软化罐转动，就必须实现至少一个链轮轴转动，因此驱动装置要能够驱动一个链轮轴转动。在本申请中，驱动装置包括提供动力的动力源，以及固定连接于动力源转动轴的第一链轮，固定连接于一链轮轴一端的第二链轮，还包括套设于第一链轮和第二链轮的链条，这样当动力源启动时，动力源的转动轴开始转动，带动第一链轮转动，再通过第一输送链条，将动力传递到第二链轮上，从而使第二链轮带动链轮轴转动，实现转动架上的软化罐转动；

（7）本软化装置的转动架包括套设于一端固定连接有第二链轮的链轮轴的两主动链轮，套设于另一链轮轴的两从动链轮，位于两链轮轴中心连线一侧的一主动链轮和一从动链轮组成一个平面，以及分别套接于位于一个平面内的主动链轮和从动链轮的两第二输送链条，两第二输送链条上设有多个用以固定软化罐的定位装置。在本申请中，一链轮轴由第二链轮带动转动，因此将套设于由第二链轮带动转动的链轮轴上的两齿轮设为主动链轮，将套设于另一链轮轴的两齿轮设为从动链轮，位于两链轮轴中心连线一侧的一主动链轮和一从动链轮组成一个平面，第二输送链条分别套接于位于一个平面内的主动链轮和从动链轮，由于主动链轮和从动链轮各有两个，因此需要使用两个第二输送链条进行套接，从而使主动链轮转动时带动从动链轮转动，在两第二输送链条的对应链节上分别设有多个用来固定软化罐两端的定位装置，当主动链轮转动时，带动从动链轮和第二输送链条转动，从而带动固定在第二输送链条上的多个软化罐进行转动。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。

图1为本发明实施例的一种连续渐进式单管竹材软化装置及其操作方法的正视图；

图2为本发明实施例的一种连续渐进式单管竹材软化装置及其操作方法的左视图。

图中：1、软化罐；2、转动架；21、主动链轮；22、从动链轮；23、第二输送链条；3、支撑架；31、底板；32、立柱；33、横梁；34、链轮轴；4、升压区；5、软化区；6、降压区；7、操作区；71、下料位；72、检查清洗位；73、上料位；8、驱动装置；81、动力源；82、第一链轮；83、第二链轮；84、第一输送链条；9、连通网管；10、输气管；11、第一截止阀；12、第一压力表。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明实施例的一种连续渐进式单管竹材软化装置，包括多个内设有空腔、用以装载单个竹材的软化罐1，用以供多个软化罐1固定的转动架2，用以对转动架2进行支撑的支撑架3，以及用以对软化罐1中通入蒸汽至软化标准值的升压区4，用以接收来自升压区4的软化罐1并进行软化的软化区5，用以将软化区5软化完成的软化罐1内蒸汽排出的降压区6，用以对软化罐1进行出料、检查清洗、填料的操作区7；软化罐1可依次在升压区4、软化区5、降压区6和操作区7循环使用，降压区6的软化罐1和升压区4的软化罐1可通过压力差进行蒸汽转移。

本申请通过在转动架2上等距设置多个内设有空腔的软化罐1，每个软化罐1的空腔中装载一根竹材，实现每根竹材使用单独的单管软化装置，防止批量竹材进行软化时，需要对批量竹材同时送入和取出，而竹材软化后再加工往往是一根竹材接一根竹材进行的，导致后期加工的竹材温度下降、湿度降低，软化程度快速下降。

软化罐1可依次在升压区4、软化区5、降压区6和操作区7循环使用，当运动到操作区7上料的位置时，往软化罐1中装填竹材；当软化罐1运动到升压区4时，往软化罐1中通入蒸汽，进行竹材软化；当软化罐1运动到降压区6时，将软化罐1中的蒸汽排至升压区4的软化罐1中或将软化罐1中的蒸汽排至空气中，直至软化罐1的蒸汽全部排出；当软化罐1运动到操作区7卸料的位置时，将软化罐1中的竹材取出加工，当软化罐1运动到操作区7检查清洗的位置时，对软化罐1进行检查清洗，然后重复上面的步骤，就可以实现软化罐1中竹材的软化。由于软化罐1运动到降压区6时，罐中的蒸汽是通过降压区6的软化罐1和升压区4的软化罐1中的压力差，使降压区6软化罐1中的蒸汽排至升压区4的软化罐1中，实现降压区6软化罐1中蒸汽压力的梯次降低，升压区4软化罐1的蒸汽压力梯次升高，从而防止直接将完成竹材软化的软化罐1中蒸汽排至空气中，造成大量能源的浪费。

由于降压区6的软化罐1和升压区4的软化罐1中的蒸汽是通过压力差进行转移的，每次转移过后，降压区6的软化罐1中都会剩余有一部分蒸汽，不可能实现蒸汽的全部转移，因此在软化罐1到达操作区7卸料的位置之前，为了不影响卸料，不管软化罐1中还剩余多少蒸汽，都要将其排空，所以这一部分蒸汽是无法重复使用的。而升压区4的软化罐1在经过多个降压区6的软化罐1中蒸汽排入后，由于每次都只有一部分蒸汽进入升压区4的软化罐1中，因此仅通过降压区6软化罐1中提供的蒸汽，升压区4软化罐1中蒸汽无法达到实现竹材软化的标准值，此时还需要通过外界的蒸汽提供装置来为软化罐1补充蒸汽，使其达到竹材软化的标准值。

操作区7包括用以将软化罐1中的竹材拿出的下料位71，用以对卸料完成的软化罐1进行检查清洗的检查清洗位72，以及用以对软化罐1进行装载竹材的上料位73。下料位71、检查清洗位72和上料位73在操作区7中时依次设置，当软化罐1运动到下料位71时，将软化罐1中的竹材取出加工，此软化罐1继续运动至检查清洗位72时，对软化罐1的进行检查清洗，保证软化罐1空腔中的清洁度，当软化罐1继续运动到上料位73时，往软化罐1中装填竹材。之所以在本装置的固定区域设置上料位73、检查清洗位72和下料位71，是因为在本装置中软化罐1是不断运动的，这就会导致进行竹材软化时，需要不断的变换装填竹材、检查清洗竹材和取竹材的位置，这给装填竹材、检查清洗竹材和取竹材的操作造成了极大的不便，而在本装置的固定区域设置上料位73、检查清洗位72和下料位71，只需要站在转动架2的一个固定位置，就可以对转动架2上的多个软化罐1进行竹材的装载和拿取，使本软化装置的使用更加省时省力。

还包括用以驱动转动架2转动的驱动装置8，用以为多个软化罐1提供蒸汽的供能装置，用以将供能装置中的蒸汽运输到软化罐1中的进气管；还包括连通网管9，一端连接一个所述软化罐1、另一端与连通网管9连通的多个输气管10，以及设于输气管10上的第一截止阀11。在本申请中，通过驱动装置8带动转动架2围绕一个方向进行转动，从而带动固定在转动架2上的多个软化罐1围绕一个方向进行转动，实现软化罐1依次在升压区4、软化区5、降压区6和操作区7循环使用。通过供能装置提供蒸汽，进气管将供能装置中的蒸汽输送到软化罐1，从而为初始上料后的软化罐1体提供蒸汽，并在之后的软化过程中，为蒸汽无法达到实现竹材软化的标准值的软化罐1提供蒸汽，再通过一端与一个软化罐1连接、另一端与连通网管9连通的多个输气管10，将任意两个软化罐1进行连通，在每个输气管10上设置第一截止阀11，通过第一截止阀11，控制任意两个软化罐1中蒸汽的转移，从而实现将降压区6软化罐1中的蒸汽排至升压区4的软化罐1中。

本申请在使用时，在输气管10上还设有第一压力表12和第一测温仪。在输气管10道上设置第一压力表12和测温仪，是对升压区4软化罐1中的蒸汽压力和温度进行监控，当设于连接升压区4软化罐1的输气管10上的第一压力表12和测温仪中显示的数值无法达到竹材软化的标准值时，就可以通过供能装置为软化罐1提供软化介质，将其补充到满足软化的要求。

本实施例中，进气管上设有第二截止阀、第二压力表和第二测温仪。在连接供能装置与软化罐1的进气管上设置有第二截止阀，是因为供能装置同时对多个软化罐1提供蒸汽，但是多个软化罐1中的竹材进行软化是先后进行的，因此需要在进气管上设置有第二截止阀，当哪个软化罐1中的竹材要进行软化时，就将连接此软化罐1与供能装置的进气管上的第二截止阀打开，使供能装置提供的蒸汽能够通过进气管进入到软化罐1中，对软化罐1中的竹材进行软化，其他暂时不进行竹材软化的软化罐1与供能装置之间进气管上的第二截止阀均关闭，使供能装置提供的蒸汽不能进入到该软化罐1中。在进气管上设置第二压力表和第二测温仪，是在供能装置为对初始上料位73的软化罐1提供蒸汽时，对软化罐1中蒸汽压力和温度进行监控，当供能装置提供的蒸汽达到竹材软化的标准值，就停止为其提供蒸汽。

供能装置为用以提供高温蒸汽的蒸汽发生器或蒸汽锅炉或热电厂提供的蒸汽，进气管和输气管10均为高温蒸汽管道。之所以将供能装置设置成提供高温蒸汽的蒸汽发生器或蒸汽锅炉或热电厂提供的蒸汽，一方面是因为竹材软化需要高温，如果供能装置提供的不是高温蒸汽，而是普通蒸汽，要想达到竹材软化的温度，需要长时间的提供蒸汽，从而影响竹材软化的效率；另一方面是因为高温蒸汽的成分是水，不会对竹材造成损伤，也不会对进行操作的人身体造成危害，同时将高温蒸汽排放在空气中，也不会对空气造成污染。本申请中，供能装置采用尚艺新型（江阴）有限公司lss0.5-0.7-y（q）型高效蒸汽发生器。

进气管和输气管10设于软化罐1的同一端。将进气管和输气管10设于软化罐1的同一端，是为了在对软化罐1中的竹材进行软化时，可以在同一个位置进行进气管上第二截止阀和输气管10上第一截止阀11的开启或关闭，从而使本装置的操作更加方便。

还包括设于软化罐1一端、用以将软化罐1的空腔进行彻底密闭或完全打开的耐压密封盖，进气管和输气管10设于耐压密封盖上。在软化罐1一端设有耐压密封盖，用以对软化罐1中容纳竹材的腔体进行密闭或打开，耐压密封盖的设置是为了方便竹材在软化罐1中的拿取和放置，由于本装置是通过软化罐1腔体中的高温高压蒸汽来对竹材进行软化，如果软化罐1的密封性不好，则会导致蒸汽的泄露，从而导致软化的效率降低，因此当耐压密封盖对腔体进行盖合时，需要具备很好的密封性。

支撑架3包括底板31，设于底板31上的至少四立柱32，两端分别与两立柱32一侧连接的两横梁33，以及两端分别与两横梁33转动连接的两链轮轴34，链轮轴34与转动架2固定连接。本申请通过设于底板31上的至少四个立柱32上固定连接两个横梁33，两横梁33的两端分别与两立柱32的一侧连接，再通过两端分别与两横梁33转动连接的两链轮轴34，与转动架2进行固定连接，从而实现当两链轮轴34转动时，带动转动架2转动，进而带动转动架2上的软化罐1转动。

驱动装置8包括提供动力的动力源81，与动力源81的转动轴固定连接的第一链轮82，与一链轮轴34一端固定连接的第二链轮83，以及套设于第一链轮82和第二链轮83的第一输送链条84。在上述结构中，要想实现转动架2上的软化罐1转动，就必须实现至少一个链轮轴34转动，因此驱动装置8要能够驱动一个链轮轴34转动。在本申请中，一个链轮轴34一端贯穿横梁33与第二链轮83固定连接，驱动装置8包括提供动力的动力源81，以及固定连接于动力源81转动轴的第一链轮82，固定连接于一链轮轴34一端的第二链轮83，还包括套设于第一链轮82和第二链轮83的第一输送链条84，这样当动力源81启动时，动力源81的转动轴开始转动，带动第一链轮82转动，再通过第一输送链条84，将动力传递到第二链轮83上，从而使第二链轮83带动链轮轴34转动，实现转动架2上的软化罐1转动。

之所以采用链传动，是因为链传动具有无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作等优点，因此适用于本申请。

转动架2包括套设于一端固定连接有第二链轮83的链轮轴34的两主动链轮21，套设于另一链轮轴34的两从动链轮22，位于两链轮轴34中心连线一侧的一主动链轮21和一从动链轮22组成一个平面，以及分别套接于位于一个平面内的主动链轮21和从动链轮22的两第二输送链条23，两第二输送链条23上设有多个用以固定软化罐1的定位装置。在本申请中，一链轮轴34由第二链轮83带动转动，因此将套设于由第二链轮83带动转动的链轮轴34上的两齿轮设为主动链轮21，主动链轮21与链轮轴34之间固定连接，当链轮轴34转动时，带动主动链轮21转动，将套设于另一链轮轴34的两齿轮设为从动链轮22，位于两链轮轴34中心连线一侧的一主动链轮21和一从动链轮22组成一个平面，第二输送链条23分别套接于位于一个平面内的主动链轮21和从动链轮22，由于主动链轮21和从动链轮22各有两个，因此需要使用两个第二输送链条23进行套接，使主动链轮21转动时带动从动链轮22转动。在两第二输送链条23的对应链节上分别设有多个用来固定软化罐1两端的定位装置，当主动链轮21转动时，带动从动链轮22和第二输送链条23转动，从而带动固定在第二输送链条23上的多个软化罐1进行转动。

在本申请中，驱动装置8带动转动架2转动，从而带动固定在转动架2上的软化罐1转动，可以有多种实施方式，并不仅限于本实施例中介绍的这一种实施方式。

一种连续渐进式单管竹材软化装置的操作方法，包括以下步骤：

s1：在操作区的上料位往软化罐中装填竹材；

s2：当软化罐运动到升压区时，往软化罐中逐级通入蒸汽，提高软化管内的温度，为竹材软化提供条件；

s3：当软化罐运动到软化区时，根据设计的温度、湿度和时间指标要求，使软化罐达到所需的竹材软化指标，进行竹材软化；

s4：当软化罐运动到降压区时，将软化罐中的蒸汽逐级排至升压区的软化罐中，最后一级降压区软化罐中的蒸汽排至大气中，直至软化罐的蒸汽全部排出；

s5：当软化罐运动到操作区的卸料位时，将软化罐中的竹材取出待后期加工；

s6：当软化罐运动到操作区的检查清洗时，对软化罐进行检查清洗；

s7：间隙式重复步骤s1～s5。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。