洗衣机控制方法及装置与流程

1.本技术涉及洗衣机控制技术领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法及装置。


背景技术：

2.目前，终端(例如：手机、平板电脑等)可以对洗衣机进行远程控制。
3.在相关技术中，终端对洗衣机远程控制的方法包括：第一用户将洗衣机设置为远程控制工作模式，若在远程控制时长内接收到第一用户发送的第一洗涤指令，则根据第一洗涤指令控制洗衣机运行；若在远程控制时长内未接收到第一用户发送的第一洗涤指令，则控制洗衣机退出远程控制工作模式。
4.在上述方法中，在远程控制时长内未接收到第一用户发送的第一洗涤指令之后，控制洗衣机退出远程控制工作模式，使得除第一用户之外的任意一用户无法在远程控制时长内使用洗衣机，导致洗衣机在远程控制时长内的利用率较低。


技术实现要素：

5.本技术提供一种洗衣机控制方法及装置，用于提高洗衣机在第一时段内的洗涤利用率。
6.第一方面，本技术提供一种洗衣机控制方法，应用于洗衣机，包括：
7.在第一时段内接收第二设备发送的洗涤请求，其中，第一时段为第一设备对洗衣机的远程控制时段，且接收所述洗涤请求之前未接收到第一设备发送的第一洗涤指令；
8.根据洗涤请求向第一设备发送切换信息，切换信息用于指示第一设备退出对洗衣机的远程控制；
9.接收第一设备发送的切换确认信息，并根据切换确认信息将洗衣机的模式设置为本地工作模式；
10.接收第二设备发送的第二洗涤指令，并根据第二洗涤指令进行洗衣操作。
11.在一种可能的实施方式中，洗衣机上设置有远程控制设备；在第一时段内接收第二设备发送的洗涤请求，包括：
12.获取第一用户通过远程控制设备输入的第一远程控制指令，第一远程控制指令包括第一标识和起始控制时刻；
13.响应第一远程控制指令，将洗衣机的模式设置为远程工作模式，并根据起始控制时刻、第一标识和预设时长，确定第一时段，第一设备和第一标识对应；
14.在第一时段内接收第二设备发送的洗涤请求。
15.在另一种可能的实施方式中，远程控制设备为指纹识别设备，指纹识别设备用于采集用户的指纹信息；获取第一用户通过远程控制设备输入的第一远程控制指令，包括：
16.获取指纹识别设备采集得到的第一用户的第一指纹信息；
17.根据第一指纹信息，确定第一标识，并将第一标识的确定时刻设置为起始控制时刻；
18.根据第一标识和起始控制时刻，确定第一远程控制指令。
19.在另一种可能的实施方式中，远程控制设备包括控制按钮和摄像设备；获取第一用户通过远程控制设备输入的第一远程控制指令，包括：
20.获取摄像设备采集得到的第一用户的第一图像信息；
21.在接收到第一用户通过控制按钮发送的设置指令之后，根据第一图像信息确定第一标识，并将第一标识的确定时刻设置为起始控制时刻；
22.根据第一标识和起始控制时刻，确定第一远程控制指令。
23.在另一种可能的实施方式中，根据起始控制时刻、第一标识和预设时长，确定第一时段，包括：
24.根据起始控制时刻和预设时长，确定结束控制时刻；
25.根据起始控制时刻、预设时长、结束控制时刻和第一标识，确定第一时段。
26.在另一种可能的实施方式中，第二洗涤指令包括第二洗涤时刻和第二洗涤程序；根据第二洗涤指令进行洗衣操作，包括：
27.根据第二洗涤指令控制洗衣机在第二洗涤时刻执行第二洗涤程序。
28.在另一种可能的实施方式中，第一洗涤指令包括第一洗涤时刻和第一洗涤程序，方法还包括：
29.在第一时段内接收到第一设备发送的第一洗涤指令，则根据第一洗涤指令控制洗衣机在第一洗涤时刻执行第一洗涤程序。
30.第二方面，本技术提供一种洗衣机控制装置，应用于洗衣机，包括：接收模块、发送模块、工作模块，其中，
31.接收模块用于，在第一时段内接收第二设备发送的洗涤请求，其中，第一时段为第一设备对洗衣机的远程控制时段，且接收所述洗涤请求之前未接收到第一设备发送的第一洗涤指令；
32.发送模块用于，根据洗涤请求向第一设备发送切换信息，切换信息用于指示第一设备退出对洗衣机的远程控制；
33.接收模块还用于，接收第一设备发送的切换确认信息，并根据切换确认信息将洗衣机的模式设置为本地工作模式；
34.接收模块还用于，接收第二设备发送的第二洗涤指令；
35.工作模块用于，根据第二洗涤指令进行洗衣操作。
36.在一种可能的实施方式中，洗衣机上设置有远程控制设备；接收模块具体用于：
37.获取第一用户通过远程控制设备输入的第一远程控制指令，第一远程控制指令包括第一标识和起始控制时刻；
38.响应第一远程控制指令，将洗衣机的模式设置为远程工作模式，并根据起始控制时刻、第一标识和预设时长，确定第一时段，第一设备和第一标识对应；
39.在第一时段内接收第二设备发送的洗涤请求。
40.在另一种可能的实施方式中，远程控制设备为指纹识别设备，指纹识别设备用于采集用户的指纹信息；接收模块具体用于：
41.获取指纹识别设备采集得到的第一用户的第一指纹信息；
42.根据第一指纹信息，确定第一标识，并将第一标识的确定时刻设置为起始控制时
刻；
43.根据第一标识和起始控制时刻，确定第一远程控制指令。
44.在另一种可能的实施方式中，远程控制设备包括控制按钮和摄像设备；接收模块具体用于：
45.获取摄像设备采集得到的第一用户的第一图像信息；
46.在接收到第一用户通过控制按钮发送的设置指令之后，根据第一图像信息确定第一标识，并将第一标识的确定时刻设置为起始控制时刻；
47.根据第一标识和起始控制时刻，确定第一远程控制指令。
48.另一种可能的实施方式中，接收模块具体用于：
49.根据起始控制时刻和预设时长，确定结束控制时刻；
50.根据起始控制时刻、预设时长、结束控制时刻和第一标识，确定第一时段。
51.另一种可能的实施方式中，第二洗涤指令包括第二洗涤时刻和第二洗涤程序；工作模块具体用于：
52.根据第二洗涤指令控制洗衣机在第二洗涤时刻执行第二洗涤程序。
53.另一种可能的实施方式中，第一洗涤指令包括第一洗涤时刻和第一洗涤程序；工作模块还用于：
54.在第一时段内接收到第一设备发送的第一洗涤指令，则根据第一洗涤指令控制洗衣机在第一洗涤时刻执行第一洗涤程序。
55.第三方面，本技术提供一种洗衣机控制装置，包括：处理器和存储器；
56.存储器存储计算机执行指令；
57.处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得处理器执行如第一方面任一项的洗衣机控制方法。
58.第四方面，本技术提供一种可读存储介质，包括程序或指令，当程序或指令在计算机上运行时，如上述第一方面任意一项的洗衣机控制方法被执行。
59.本技术提供一种洗衣机控制方法及装置，该方法包括：在第一时段内接收第二设备发送的洗涤请求，其中，第一时段为第一设备对洗衣机的远程控制时段，且接收洗涤请求之前未接收到第一设备发送的第一洗涤指令；根据洗涤请求向第一设备发送切换信息，切换信息用于指示第一设备退出对洗衣机的远程控制；接收第一设备发送的切换确认信息，并根据切换确认信息将洗衣机的模式设置为本地工作模式；接收第二设备发送的第二洗涤指令，并根据第二洗涤指令进行洗衣操作。在上述方法中，在第一时段内接收第一设备发送的切换确认信息，并根据切换确认信息将洗衣机的模式设置为本地工作模式，从而使得洗衣机可以接收第二设备发送的第二洗涤指令，并根据第二洗涤指令进行洗衣操作，提高了洗衣机在第一时段内的洗涤利用率。
附图说明
60.为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
61.图1为申请提供的洗衣机控制方法的应用场景示意图；
62.图2为申请提供的洗衣机控制方法的流程示意图一；
63.图3为申请提供的洗衣机控制方法的流程示意图二
64.图4为本技术提供的第一设备可以显示的一种界面示意图；
65.图5为本技术提供的第二设备可以显示的一种界面示意图；
66.图6为本技术提供的洗衣机控制装置的结构示意图；
67.图7为本技术提供的洗衣机控制装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
68.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
69.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
70.图1为申请提供的洗衣机控制方法的应用场景示意图。如图1所示，包括：第一设备101、第二设备102、洗衣机103。洗衣机103上设置有远程控制设备104。
71.具体的，第一设备101和第二设备102可以通过无线网络与洗衣机103连接。可选地，该无线网络可以是2g网络、3g网络、4g网络、5g网络、或者无线保真(wireless fidelity，简称wifi)网络等。
72.在本技术中，第一用户可以对第一设备101和远程控制设备104进行相关操作，从而使得第一设备101能够在第一时段内对洗衣机103进行远程控制。在第一设备101远程控制洗衣机103的过程中，若洗衣机103中设置的洗衣机控制装置(图1中未示出)在第一时段未接收到第一设备101发送的第一洗涤指令、且接收到第二设备102发送的洗涤请求，则洗衣机控制装置可以将洗衣机103的模式设置为本地工作模式，从而洗衣机控制装置可以在第一时段内接收第二设备102发送的第二洗涤指令，并根据第二洗涤指令进行洗衣操作，提高洗衣机103在第一时段内的洗涤利用率。
73.需要说明的是，图1仅仅是示例性的说明洗衣机控制方法的应用场景，而不是对洗衣机控制方法的应用场景的限定。在实际应用中，与洗衣机无线连接设备可以有多个(例如还包括第三设备、第四设备等)。进一步地，在实际应用中，可以根据设计需求设计远程控制设备104的位置、功能、外观等。
74.下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
75.图2为申请提供的洗衣机控制方法的流程示意图一。如图2所示，该洗衣机控制方
法包括：
76.s201：在第一时段内接收第二设备发送的洗涤请求，其中，第一时段为第一设备对洗衣机的远程控制时段，且接收洗涤请求之前未接收到第一设备发送的第一洗涤指令。
77.可选地，本技术的执行主体为洗衣机，也可以为设置在洗衣机中的洗衣机控制装置，该洗衣机控制装置可以通过软件和/或硬件的结合来实现。其中，洗衣机上设置有远程控制设备和控制面板。
78.在一种可能的实施方式中，第一洗涤指令包括第一洗涤时刻和第一洗涤程序，该方法包括：若在第一时段内接收到第一设备发送的第一洗涤指令，则根据第一洗涤指令控制洗衣机在第一洗涤时刻执行第一洗涤程序。
79.进一步地，在执行完第一洗涤程序之后，将洗衣机的模式设置为本地工作模式。可选地，也可以在执行完第一洗涤程序之后，控制洗衣机断电。
80.可选地，第一时段可以为默认的远程控制时段，也可以为第一用户通过控制面板设定的远程控制时段；还可以为根据第一设备发送的设置指令确定的远程控制时段，第一用户为第一设备的使用者，设置指令中包括第一设备对洗衣机的远程控制时段。可选地，第一时长可以为8小时、6小时等。
81.可选地，第二设备和第一设备可以为手机、平板电脑等。具体的，在s201之前，第一用户将待洗衣物投入洗衣机中，关上洗衣机的机门，将洗衣机接通电源，第一用户通过远程控制设备向洗衣机控制装置中输入第一远程控制指令，从而使得第一设备可以在第一时段内对洗衣机进行远程控制(即洗衣机在第一时段内的模式为远程工作模式)。
82.在本技术中，第一设备远程控制洗衣机时，洗衣机控制装置无法接受其他设备发送的洗涤指令、可以接收其他设备发送的洗涤请求，而且其他用户无法通过控制面板向输入洗涤指令。
83.s202：根据洗涤请求向第一设备发送切换信息，切换信息用于指示第一设备退出对洗衣机的远程控制。
84.具体的，在第一设备接收到切换信息之后，根据切换信息向第一用户展示提示信息(请参见图4所示的提示信息)
85.s203：接收第一设备发送的切换确认信息，并根据切换确认信息将洗衣机的模式设置为本地工作模式。
86.可选地，洗衣机的模式为本地工作模式时，第一设备释放远程控制洗衣机的权限，使得第二设备可以获得对洗衣机的远程控制权限、并向洗衣机控制装置发送洗涤指令，或者使得第二用户在洗衣机本机端通过控制面板向洗衣机控制装置发送洗涤指令。
87.s204：接收第二设备发送的第二洗涤指令，并根据第二洗涤指令进行洗衣操作。
88.具体的，第二设备获得对洗衣机的远程控制权限之后，洗衣机控制装置可以接收到第二设备发送的第二洗涤指令。
89.进一步地，第二设备获得对洗衣机的远程控制权限的方法可以包括：在洗衣机的模式设置为本地工作模式时，向洗衣机控制装置发送控制请求，在第二设备接收到洗衣机控制装置根据控制请求发送的控制确认信息之后，第二设备获得对洗衣机的远程控制权限。
90.可选地，洗衣机的模式设置为本地工作模式时，第二用户还可以通过控制面板向
洗衣机控制装置发送第二洗衣机指令。
91.在一种可能的实施方式中，第二洗涤指令包括第二洗涤时刻和第二洗涤程序，根据第二洗涤指令进行洗衣操作，包括：根据第二洗涤指令控制洗衣机在第二洗涤时刻执行第二洗涤程序。
92.在s204中，第二洗涤时刻为洗衣机执行第二洗涤程序的开始时刻。可选地，第一洗涤指令还可以为包括第二洗涤程序和第三洗涤时刻的指令，第三洗涤时刻为洗衣机执行第二洗涤程序的结束时刻。
93.具体的，洗衣机控制装置可以根据第三洗涤时刻和第二洗涤程序，确定第四洗涤时刻，从而根据控制洗衣机在第四洗涤时刻执行第二洗涤程序。
94.本技术提供的洗衣机控制方法包括：在第一时段内接收第二设备发送的洗涤请求，其中，第一时段为第一设备对洗衣机的远程控制时段，且接收洗涤请求之前未接收到第一设备发送的第一洗涤指令；根据洗涤请求向第一设备发送切换信息，切换信息用于指示第一设备退出对洗衣机的远程控制；接收第一设备发送的切换确认信息，并根据切换确认信息将洗衣机的模式设置为本地工作模式；接收第二设备发送的第二洗涤指令，并根据第二洗涤指令进行洗衣操作。在上述方法中，在第一时段内接收第一设备发送的切换确认信息，并根据切换确认信息将洗衣机的模式设置为本地工作模式，从而使得洗衣机可以接收第二设备发送的第二洗涤指令，并根据第二洗涤指令进行洗衣操作，提高了洗衣机在第一时段内的洗涤利用率。
95.在上述实施例的基础上，下面，结合图3实施例对本技术中提供的洗衣机控制方法作进一步的详细说明。具体的，请参见图3实施例。
96.图3为申请提供的洗衣机控制方法的流程示意图二。如图3所示，该洗衣机控制方法包括：
97.s301：洗衣机控制装置获取第一用户通过远程控制设备输入的第一远程控制指令，第一远程控制指令包括第一标识和起始控制时刻。
98.其中，第一标识为第一用户的标识、以及第一用户所使用的第一设备的标识。
99.在一种可能的实施方式中，远程控制设备为指纹识别设备，指纹识别设备用于采集用户的指纹信息；获取第一用户通过远程控制设备输入的第一远程控制指令，包括：获取指纹识别设备采集得到的第一用户的第一指纹信息；根据第一指纹信息，确定第一标识，并将第一标识的确定时刻设置为起始控制时刻；根据第一标识和起始控制时刻，确定第一远程控制指令。
100.具体的，洗衣机控制装置可以对第一指纹信息进行识别处理，从而确定第一标识。
101.在另一种可能的实施方式中，远程控制设备包括控制按钮和摄像设备；获取第一用户通过远程控制设备输入的第一远程控制指令，包括：获取摄像设备采集得到的第一用户的第一图像信息；在接收到第一用户通过控制按钮发送的设置指令之后，根据第一图像信息确定第一标识，并将第一标识的确定时刻设置为起始控制时刻；根据第一标识和起始控制时刻，确定第一远程控制指令。
102.具体的，洗衣机控制装置可以对第一图像信息进行图像处理确定第一标识。
103.需要说明的是，在上述两种确定第一远程控制指令的方法中，根据第一标识和起始控制时刻确定第一远程控制指令的方法包括：通过预设通信协议对第一标识和起始控制
时刻进行处理，得到包括第一标识和起始控制时刻的第一远程控制指令。
104.s302：洗衣机控制装置响应第一远程控制指令，将洗衣机设置为远程工作模式，并根据起始控制时刻、第一标识和预设时长，确定第一时段，第一设备第一标识和第一设备对应。
105.在一种可能的实施方式中，根据起始控制时刻、第一标识和预设时长，确定第一时段，包括：根据起始控制时刻和预设时长，确定结束控制时刻；根据起始控制时刻、预设时长、结束控制时刻和第一标识，确定第一时段。
106.其中，预设时长可以为洗衣机控制装置预先存储的时长。第一时段为第一标识对应的第一时段。
107.例如，起始控制时刻为8:30，预设时长为8小时，则结束控制时刻为16:30，确定的第一标识对应的第一时段为8:30—16:30。
108.s303：第二设备在第一时段内向洗衣机控制装置发送洗涤请求。
109.其中，第一时段为第一设备对洗衣机的远程控制时段，且接收洗涤请求之前未接收到第一设备发送的第一洗涤指令。
110.s304：洗衣机控制装置根据洗涤请求向第一设备发送切换信息。
111.其中，切换信息用于指示第一设备退出对洗衣机的远程控制。
112.具体的，洗涤请求中包括第二标识和请求标识，洗衣机控制装置可以请求标识确定该请求为洗涤请求，根据第二标识确定发送洗涤请求的设备为第二设备。其中，第二标识为第二用户的标识、以及第二用户所使用的第二设备的标识。
113.在本技术中，第一标识和第二标识为预先存储在洗衣机控制设备中的标识。
114.s305：第一设备根据切换信息向洗衣机控制装置发送切换确认信息。
115.s306：洗衣机控制装置接收第一设备发送的切换确认信息，并根据切换确认信息将洗衣机的模式设置为本地工作模式。
116.s307：第二设备向洗衣机控制装置发送控制请求。
117.其中，控制请求用于指示第二设备对洗衣机进行远程控制。
118.s308：洗衣机控制装置根据控制请求向第二设备发送控制确认信息。
119.其中，控制确认信息用于指示洗衣机当前的控制设备为第二设备。
120.s309：第二设备向洗衣机控制装置发送第二洗涤指令，第二洗涤指令包括第二洗涤时刻和第二洗涤程序。
121.s310：接收第二设备发送的第二洗涤指令，并根据第二洗涤指令控制洗衣机在第二洗涤时刻执行第二洗涤程序。
122.例如，第一时段为8:30—16:30。在现有技术中，若第一用户在第一时段内没有向洗衣机控制装置发送第一洗涤指令，则在第一时段内第二用户将无法使用洗衣机洗涤衣物，因此，导致洗衣机在第一时段内的洗涤利用率较低。在本技术中，在第一时段内接受接收第二设备发送的第二洗涤指令，并根据第二洗涤指令控制洗衣机在第二洗涤时刻执行第二洗涤程序，从而使得第二用户可以在第一时段内使用洗衣机洗涤衣物，因此提高了洗衣机在第一时段内的洗涤利用率。
123.本技术提供的洗衣机控制方法包括：洗衣机控制装置获取第一用户通过远程控制设备输入的第一远程控制指令，第一远程控制指令包括第一标识和起始控制时刻；洗衣机
控制装置响应第一远程控制指令，将洗衣机设置为远程工作模式，并根据起始控制时刻、第一标识和预设时长，确定第一时段，第一设备第一标识和第一设备对应；第二设备在第一时段内向洗衣机控制装置发送洗涤请求；洗衣机控制装置根据洗涤请求向第一设备发送切换信息；第一设备根据切换信息向洗衣机控制装置发送切换确认信息；洗衣机控制装置接收第一设备发送的切换确认信息，并根据切换确认信息将洗衣机的模式设置为本地工作模式；第二设备向洗衣机控制装置发送控制请求；洗衣机控制装置根据控制请求向第二设备发送控制确认信息；第二设备向洗衣机控制装置发送第二洗涤指令，第二洗涤指令包括第二洗涤时刻和第二洗涤程序；接收第二设备发送的第二洗涤指令，并根据第二洗涤指令控制洗衣机在第二洗涤时刻执行第二洗涤程序。提高洗衣机在第一时段内的洗涤利用率，进而提高了用户的体验。
124.图4为本技术提供的第一设备可以显示的一种界面示意图。如图4所示，包括：第一设备101和显示在第一设备101中的提示信息102。第一设备101中安装有“洗衣助手”应用程序。第一用户可以在“洗衣助手”中设置第一洗涤程序和第一洗涤时长，从而使得第一设备101能够向洗衣机控制装置发送包括第一洗涤程序和第一洗涤时长的第一洗涤指令。
125.在实际中，当第一设备101在第一时段内远程控制洗衣机时，若第一设备未在第一时段内向洗衣机控制装置发送第一洗涤指令，则洗衣机控制装置在第一时段内接收到第二设备发送的洗涤请求之后，洗衣机控制装置可以向第一设备发送切换信息，以使第一设备根据切换信息可以显示如图4所示的提示信息102。需要说明的是，提示信息102也可以显示在第二设备中。
126.进一步地，第一用户可以点击提示信息102中的“是”、或者“否”。若第一用户点击“是”，则第一设备101向洗衣机控制装置发送切换确认信息，从而使得洗衣机控制装置根据切换确认信息将洗衣机的模式设置为本地工作模式；若第一用户点击“否”，则第一设备101向洗衣机控制装置发送切换否定信息，从而使得洗衣机控制装置根据切换否定控制洗衣机的模仍为远程工作模式。
127.需要说明的是，图4所示的界面示意图仅是一种示例性的示意图，而不是对界面示意图的限定。
128.图5为本技术提供的第二设备可以显示的一种界面示意图。如图5所示，包括：第二设备103和显示在第二设备103中的界面104。
129.可选地，当第二用户具有洗涤需求时，可以点击“当前控制设备”，以使第二设备103显示当前对洗衣机进行远程控制的第一设备的详细信息(包括位置、ip地址、用户标识)，点击“远程控制时段”，以使第二设备103显示第一设备的第一时段。
130.在实际中，若第二用户在第一时段内需要洗涤衣物，则可以点击“洗衣需求”中“是”前面的复选框，从而使得第二设备103可以自动向洗衣机控制装置发送洗涤请求。
131.进一步地，在发送洗涤请求之后，第二用户可以在“洗涤时刻”中设置第二洗涤时刻、在“洗涤程序”中设置第二洗涤程序，并点击“完成”，从而使得第二设备103可以向洗衣机控制装置发送包括第二洗涤时刻和第二洗涤程序的第二洗涤指令。
132.可选地，还可以在“远程控制时段”内设置第二设备103对应的远程控制时段。
133.需要说明的是，图5所示的界面示意图也可以显示在第一设备中。进一步地，图5所示的界面示意图仅是一种示例性的示意图，而不是对界面示意图的限定。
134.图6为本技术提供的洗衣机控制装置的结构示意图。该洗衣机控制装置10应用于洗衣机，应用于洗衣机，包括：接收模块11、发送模块12、工作模块13，其中，
135.接收模块11用于，在第一时段内接收第二设备发送的洗涤请求，其中，第一时段为第一设备对洗衣机的远程控制时段，且接收洗涤请求之前未接收到第一设备发送的第一洗涤指令；
136.发送模块12用于，根据洗涤请求向第一设备发送切换信息，切换信息用于指示第一设备退出对洗衣机的远程控制；
137.接收模块11还用于，接收第一设备发送的切换确认信息，并根据切换确认信息将洗衣机的模式设置为本地工作模式；
138.接收模块11还用于，接收第二设备发送的第二洗涤指令；
139.工作模块13用于，根据第二洗涤指令进行洗衣操作。
140.本技术提供的洗衣机控制装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
141.在一种可能的实施方式中，洗衣机上设置有远程控制设备；接收模块11具体用于：
142.获取第一用户通过远程控制设备输入的第一远程控制指令，第一远程控制指令包括第一标识和起始控制时刻；
143.响应第一远程控制指令，将洗衣机的模式设置为远程工作模式，并根据起始控制时刻、第一标识和预设时长，确定第一时段，第一设备和第一标识对应；
144.在第一时段内接收第二设备发送的洗涤请求。
145.在另一种可能的实施方式中，远程控制设备为指纹识别设备，指纹识别设备用于采集用户的指纹信息；接收模块11具体用于：
146.获取指纹识别设备采集得到的第一用户的第一指纹信息；
147.根据第一指纹信息，确定第一标识，并将第一标识的确定时刻设置为起始控制时刻；
148.根据第一标识和起始控制时刻，确定第一远程控制指令。
149.在另一种可能的实施方式中，远程控制设备包括控制按钮和摄像设备；接收模块11具体用于：
150.获取摄像设备采集得到的第一用户的第一图像信息；
151.在接收到第一用户通过控制按钮发送的设置指令之后，根据第一图像信息确定第一标识，并将第一标识的确定时刻设置为起始控制时刻；
152.根据第一标识和起始控制时刻，确定第一远程控制指令。
153.另一种可能的实施方式中，接收模块11具体用于：
154.根据起始控制时刻和预设时长，确定结束控制时刻；
155.根据起始控制时刻、预设时长、结束控制时刻和第一标识，确定第一时段。
156.另一种可能的实施方式中，第二洗涤指令包括第二洗涤时刻和第二洗涤程序；工作模块13具体用于：
157.根据第二洗涤指令控制洗衣机在第二洗涤时刻执行第二洗涤程序。
158.另一种可能的实施方式中，第一洗涤指令包括第一洗涤时刻和第一洗涤程序；工作模块还用于：
159.在第一时段内接收到第一设备发送的第一洗涤指令，则根据第一洗涤指令控制洗衣机在第一洗涤时刻执行第一洗涤程序。
160.本技术提供的洗衣机控制装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
161.图7为本技术提供的洗衣机控制装置的硬件结构示意图。如图7所示，该洗衣机控制装置20包括：处理器21、存储器22，
162.其中，处理器21、存储器22通过总线23连接。
163.在具体实现过程中，处理器21执行存储器22存储的计算机执行指令，使得处理器21执行如上的洗衣机控制方法。
164.处理器21的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
165.在上述图7所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：central processing unit，简称：cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：digital signal processor，简称：dsp)、专用集成电路(英文：application specific integrated circuit，简称：asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
166.存储器可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储nvm，例如磁盘存储器。
167.总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，isa)总线、外部设备互连(peripheral component，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本技术附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
168.本技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上的洗衣机控制方法。
169.上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
170.一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(application specific integrated circuits，简称：asic)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。
171.单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
172.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
173.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
174.功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
175.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
176.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。