一种饮料萃饮机的废胶囊脱离结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种特别适合基于饮料胶囊的自动贩卖机的废胶囊脱离结构。


背景技术：

2.基于饮料胶囊的萃饮机是一种通过高压快速加热水将容器内的容置物提取出相应汁液的提取设备，适于处理包装有配料的容器(胶囊)，配料在与被引入胶囊内的液体如热的加压水相互作用后能产生饮料或可食用的汁液。胶囊为呈圆台状的环状物，环状物内可填充配料如咖啡粉、茶叶或类似物，并由焊接或压接在从环状物的侧壁径向延伸出的环状边沿上的箔状撕裂面盖封闭。常见的萃饮机有胶囊咖啡机。胶囊咖啡机技术已经相对成熟，但其只能作为家庭使用，每次制备咖啡，先将胶囊从包装盒中取出，扳动手柄打开咖啡机，用手装入一粒咖啡胶囊，再扳动手柄让机件合拢，机器开始萃取饮料，萃取完成后再次扳动手柄，将胶囊去除。现有咖啡机不能实现自动贩卖功能。
3.传统的饮料自动售卖机种类也很多，如果汁贩卖机，然现有饮料自动贩卖机不是基于饮料胶囊的机器设备。为制造出基于饮料胶囊的自动饮料贩卖设备，需确保饮料萃取组能实现长距离且平稳地输送饮料胶囊，这就使得饮料胶囊的脱包不能在饮料萃取部分内，需本领域技术人员对饮料胶囊去除装置进行独特设计。为此，本技术人申请有专利号为zl201920570278.0(公告号为cn210095488u)的中国实用新型专利《一种饮料胶囊去除装置》就公开了这样一种去除装置，固定在机柜内并位于胶囊承接杯移动路径中的固定架，固定架的一侧铰接有向下延伸并能左右摆动的摆动架，摆动架与固定架之间设有限制摆动架朝右摆动角度的限位结构；饮料胶囊的环形边沿搁置在胶囊承接杯顶面且周缘显露出胶囊承接杯外周缘，摆动架的底部铰接有两前后间隔设置的脱包板，脱包板向左并向下倾斜设置且能前后摆动，脱包板与摆动架之间设有使两脱包板外端保持靠近趋势的扭簧、及限制两脱包板朝相互远离方向摆动的限位结构。
4.在胶囊承接杯朝靠近饮料萃取部分方向移动过程中，胶囊承接杯推动摆动架朝饮料萃取部分方向摆动实现让位，在胶囊承接杯朝远离饮料萃取部分方向移动过程中，脱包板能伸入显露出胶囊承接杯外周缘的饮料胶囊的环形边沿下方从而将饮料胶囊推出。胶囊承接杯需两次通过安装有脱包板的摆动架，确保萃取移动过程顺利通过摆动架，同时确保回位时，脱包板能将饮料包刮除，为此对各部件装配要求高，易产生卡包(不能正常脱离废胶囊)；另外整个结构也比较复杂。
5.为此，在满足有效脱包的前提下，如何简化结构降低成本是本领域技术人员需要解决的技术问题


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构更为简单合理、设于饮料酿造部分外部且废胶囊脱离稳定的饮料萃饮机的废胶囊脱离结构，其为实现制造基于萃取方式获得饮料的自动贩卖机提供可能。
7.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种饮料萃饮机的废胶囊脱离结构，包括安装在机架内并预设轨迹移动的用以承接胶囊的胶囊承接杯，胶囊承接杯由驱动结构驱动而能移动，其特征在于：所述胶囊承接杯铰接在安装座上能向下摆动，所述驱动结构驱动所述安装座沿预设轨迹移动，所述安装座上还设有使胶囊承接杯保持在水平位置趋势的弹性结构，所述机架内还设有铰接安装有能上下摆动的刮杆部件，该刮杆部件位于胶囊承接杯移动路径后部，且刮杆部件由第二扭簧作用保持水平趋势；在胶囊承接杯移动至脱胶囊位置，所述刮杆部件推动位于胶囊承接杯内的承接胶囊，促使所述胶囊承接杯和刮杆部件向下摆动，所述刮杆部件将所述胶囊刮离胶囊承接杯；在胶囊承接杯移动至承接位置，所述刮杆部件不再触发胶囊承接杯，所述胶囊承接杯在弹性结构作用下保持在水平位置。
8.作为优选，上述胶囊承接杯具有杯部及与杯部连接在一起的板部，所述杯部上设有用以容纳胶囊的容置腔，所述容置腔的底部设有排液孔，所述板部通过销轴铰接在所述安装座上。板部的设置增加接触面积，方便被驱动部件触发摆动，同时板部利于连接。
9.作为优选，上述弹性结构包括设于第一销轴上的第一扭簧，该第一扭簧作用于板部时其保持向上摆动趋势，所述安装座上设有用以对板部向上摆动的幅度进行约束的阻挡部，所述板部在第一扭簧作用下摆动至水平位置时，所述阻挡部与板部抵触阻止板部进一步向上摆动。采用扭簧作为复位部件，结构简单组装方便，阻挡部的设置对板部形成阻挡，有效保证胶囊承接杯在工作位置保持水平，且阻挡方式简单。
10.为方便设置刮杆部件，上述机架内固定有连接座，所述刮杆部件通过第二销轴铰接在该连接座上，所述第二扭簧设于第二销轴上。
11.更进一步改进，上述驱动结构为由步进电机作为驱动源的带传动结构，所述安装座固定在带传动结构的传动带上，所述机架上设有归位行程开关，所述安装座设有用以触发所述归位行程开关的触发部件，在胶囊承接杯移动至脱胶囊位置，所述步进电机停止工作、并延迟数秒后带动胶囊承接杯移动至承接位置再停止工作。步进电机能有效控制步进电机的旋转圈数，即能精准控制胶囊承接杯滑移的行程，归位行程开关与触发部件的配合，能控制步进电机工作与否，并起到归零作用，脱包完成后，延长一段时间，步进电机能精准控制胶囊承接杯归位，即在萃取位置。
12.上述安装座包括传动块及固定在传动块下方的呈u形的安装架，所述胶囊承接杯铰接在安装架内，所述传动块固定在带传动结构的传动带上。传动块的设置方便与传动带连接，安装架的设置方便安装胶囊承接杯，同时安装胶囊承接杯后的安装架可作为一个整体安装到传动块上，利于安装。
13.为确保安装座滑移平稳，上述机架内设有安装轨道，所述带传动结构设置在安装轨道上，所述安装轨道上还设有沿预设轨迹方向延伸的导轨，所述传动块上设有与所述导轨配合的导轮。导轮和导轨的设置能使安装座滑移轻松，阻力小。
14.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本结构主要涉及胶囊承接杯、驱动结构、弹性结构和刮杆部件，涉及部件少结构简单合理；在胶囊承接杯移动至脱胶囊位置，刮杆部件推动位于胶囊承接杯内的承接胶囊，促使胶囊承接杯和刮杆部件向下摆动，刮杆部件将胶囊刮离胶囊承接杯；在胶囊承接杯移动至承接位置，刮杆部件不再触发胶囊承接杯，胶囊承接杯在弹性结构作用下保持在水平位置，以待下次承接胶囊。本装置结构设计合理，
适合对长距离移动的胶囊承接杯内的饮料胶囊进行脱包。为实现自动贩卖基于采用饮料胶囊进行萃取获得饮料提供可能。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例在胶囊承接杯移动至中间位置的剖视图；
17.图3为本实用新型实施例在胶囊承接杯移动至中间位置的立体示意图(去掉机架)；
18.图4为本实用新型实施例在胶囊承接杯移动至脱胶囊位置的立体示意图(去掉机架)；
19.图5为本实用新型实施例胶囊承接杯位于承接位置的立体示意图(去掉机架)；
20.图6为本实用新型实施例中安装座部分的立体分解图。
具体实施方式
21.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
22.如图1～6所示，为本实用新型的一个优选实施例。
23.一种饮料萃饮机的废胶囊脱离结构，包括安装在机架1内并预设轨迹移动的用以承接胶囊4的胶囊承接杯2，胶囊承接杯2由驱动结构驱动而能移动，作为完整的饮料萃饮机，还包括饮料萃取部分，饮料萃取部分与现有咖啡机原理及结构类似，可参考申请号为cn201710106807.7《饮料萃取设备用》公开的结构，及专利号为zl200920197948.5 《咖啡机的酿造装置》公开的结构。
24.胶囊承接杯2铰接在安装座3上能向下摆动，胶囊承接杯2具有杯部21及与杯部21 连接在一起的板部22，杯部21上设有用以容纳胶囊的容置腔211，容置腔211的底部设有排液孔212，板部22通过第一销轴23铰接在安装座3上。
25.驱动结构驱动所述安装座3沿预设轨迹移动，安装座3上还设有使胶囊承接杯2保持在水平位置趋势的弹性结构，弹性结构包括设于第一销轴23上的第一扭簧7，该第一扭簧7作用于板部22时其保持向上摆动趋势，安装座3上设有用以对板部22向上摆动的幅度进行约束的阻挡部321，板部22在第一扭簧7作用下摆动至水平位置时，阻挡部 321与板部22抵触阻止板部22进一步向上摆动。
26.机架1内还设有铰接安装有能上下摆动的刮杆部件6，该刮杆部件6位于胶囊承接杯 2移动路径后部，且刮杆部件由第二扭簧5作用保持水平趋势；机架1内固定有连接座 11，刮杆部件6通过第二销轴8铰接在该连接座11上，第二扭簧5设于第二销轴8上。
27.在胶囊承接杯2移动至脱胶囊位置，刮杆部件6推动位于胶囊承接杯2内的承接胶囊4，促使胶囊承接杯2和刮杆部件6向下摆动，刮杆部件6将胶囊4刮离胶囊承接杯2；在胶囊承接杯2移动至承接位置，刮杆部件6不再触发胶囊承接杯2，胶囊承接杯2在弹性结构作用下保持在水平位置。
28.本实施例中的驱动结构为由步进电机92作为驱动源的带传动结构9，安装座3固定在带传动结构9的传动带91上，机架1上设有归位行程开关93，安装座3设有用以触发所述归位行程开关93的触发部件94，在胶囊承接杯2移动至脱胶囊位置，步进电机92 停止工作、并
延迟数秒后带动胶囊承接杯2移动至承接位置再停止工作。
29.安装座3包括传动块31及固定在传动块31下方的呈u形的安装架32，胶囊承接杯 2的板部22铰接在安装架32内，传动块31固定在带传动结构9的传动带91上。
30.机架1内设有安装轨道10，带传动结构9设置在安装轨道10上，安装轨道10上还设有沿预设轨迹方向延伸的导轨101，传动块31上设有与导轨101配合的导轮311。
31.本实施例的工作过程及原理如下。
32.萃取完成后，在胶囊承接杯2在驱动结构带动下后移，直至刮杆部件6触碰胶囊4 的环形边沿下方，如图2、3所示；驱动结构进一步带动胶囊承接杯2后移移动至脱胶囊位置，刮杆部件6推动位于胶囊承接杯2内的承接胶囊4，促使胶囊承接杯2和刮杆部件 6向下摆动，刮杆部件6将胶囊4刮离胶囊承接杯2，如图4所示。
33.在胶囊承接杯2移动至承接(复位)位置，如图5所示，承接位置是接住胶囊的位置及萃取的位置。刮杆部件6不再触发胶囊承接杯2，胶囊承接杯2在弹性结构作用下保持在水平位置，等待下次承接胶囊或萃取。
34.需要说明的是，本实施例的描述中，术语“前、后”、“左、右”、“上、下”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。