一种圆形针织机转移拾取针织制品的装置的制作方法

1.本实用新型涉及圆形针织机械设备特别是针织袜机技术领域，更具体涉及一种圆形针织机转移拾取针织制品的装置。


背景技术：

2.在编织袜机或类似的圆形针织机的针织制品的生产领域中，需要将制品从用于生产制品的机器转移到另一个生产单元，以对该制品执行进一步的、不能在所述机器上进行的或在所述机器上执行并不经济方便的工作。
3.特别是，在袜类生产领域中，近年来已经开发出通过缝合或成圈来自动执行闭合其袜头的方法。这些方法中的一些是基于从用于生产制品的机器拾取制品并且将其转移到与生产机器分开的工位以执行进一步的工作，以便在其它工作工位中闭合袜类物品的袜头，同时机器可以继续用于生产下一袜类制品。相对于基于直接在用于袜类制品生产的机器上执行袜类制品的袜头的闭合的其它方法，这方法的优点在于不会过度地损害机器的生产率。
4.拾取设备作用，其一将袜类制品、或类似的管状制品从用于其生产的机器转移到下一个加工工位上，其二拾取设备通过拾取元件单独地从机器的织针上取出制品的针织线圈并在制品的转移过程中保持它们。
5.目前拾取设备的技术基本是结构复杂、拾取制品时需要织袜机留出足够的空间使拾取装置进入。并且在拾取时要求织袜机的织针出的很高，以便其拾取。前者制约了袜机结构（为留出足够空间给拾取装置进入，纱嘴盘及机头要抬的很高，这样不仅使机器结构复杂而且会造成邻近纱线之间缠绕，影响下一次的工作）；后者要求出高针，针筒的针槽对针筒的定位就相对的少，织针稍微歪斜就对拾取造成影响，降低了织针的使用寿命和拾取的良品率。


技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种圆形针织机转移拾取针织制品的装置，用于从袜类或类似物的圆形针织机中转移拾取针织管状制品并将其传送到于对制品执行附加操作的单元。结构简单，无需占用大量轴向空间，且转移操作平稳可靠。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种圆形针织机转移拾取针织制品的装置，包括推圈组件，所述推圈组件的上方设置有与之配合的拾取组件，所述推圈组件包括推圈喇叭管，所述推圈喇叭管连接有驱动其升降的丝杆升降机构，所述拾取组件包括固定座，所述固定座的一侧安装有拾取片安装盘，所述拾取片安装盘上滑动安装有若干拾取片，所述固定座连接有三角安装盘，所述三角安装盘上安装有若干弧形的拾取片控制三角，所述三角安装盘上开设有若干沿其径向的导向槽，所述拾取片控制三角连接有驱动其在所述导向槽内滑动的驱动装置。
8.拾取装置安装在袜机的推圈装置上方，当袜机完成袜类制品的编织后，推圈装置
将袜类制品上推，拾取装置进入拾取位置。拾取片与针织一一对应设置，在驱动装置的作用下，拾取片控制三角沿三角安装盘上的导向槽向内侧滑动，拾取片对接到织针位置，然后推圈装置在丝杠升降机构的作用下抬升，把袜类制品和织针上的针织线圈推入拾取片上，完成袜类制品的转移。
9.针筒组件包括外生克床和内生克床，推圈喇叭管上部的定位外圈套在内生克床的定位内圈中可以上下滑动。当袜机编织完成袜类制品后，织针依次抬升至脱圈高度进行脱圈，使针织线圈处于针舌下方同时被生克片压迫住。推圈喇叭管在丝杆升降机构的作用下上升至生克片上端，喇叭管内的袜类制品抬起，针筒组件继续转动织针保持原先高度依次经过经过生克罩的喂纱口（此处生克片为退出状态不压迫线圈）。由于推圈喇叭管把袜类制品台高，经过此处织针的针织线圈都移至生克片上方,为拾取袜类制品做好准备。本实用新型依靠推圈喇叭管将袜类制品推出，不需要其它辅助的推线圈的装置进入，因此只要织针抬升到退圈的高度即可不用出高针，这样大大提高了织针的自身平整度同时更加提高了拾取元件与织针的对位精度，使拾取更加可靠稳定。
10.进一步，所述丝杆升降机构包括底座，所述底座上开设有与所述推圈喇叭管间隙配合的升降孔，所述底座的一端安装有电机，所述电机的主动轴上连接有丝杆，所述丝杆上连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接有滑座，所述滑座与所述推圈喇叭管连接。电机转动，带动丝杆旋转从而使得丝杆螺母沿丝旋转上升，丝杠螺母与滑座固定连接，滑座与推圈喇叭管连接，使得滑座带动推圈喇叭管实现上升。
11.进一步，所述滑座连接有推力轴承座，所述推力轴承座安装有推力球轴承，所述推力球轴承套设在所述推圈喇叭管的外圈，所述推力球轴承的上端设置有与所述推圈喇叭管固定的固定夹块。推力球轴承座的轴承孔中装入推力球轴承，推力球轴承由推力轴承座推举能做上下运动，推力球轴承上端是固定夹块，固定夹块的孔内是推圈喇叭管下端采用抱夹的原理与推圈喇叭管下端进行连接。深沟球轴承装在袜机下端的轴承孔中。当电机转动时通过丝杆结构带动滑座上升，滑座带动推力轴承座上升，同时顶住固定夹块上升，固定夹块带动推圈喇叭管实现推圈喇叭管的上升。推圈喇叭管和丝杆升降机构连接由推力球轴承和深沟球过度所以轴向旋转不受制约。
12.进一步，所述推圈喇叭管上设置有压簧挡圈，所述固定夹块与所述压簧挡圈之间设置有复位压簧，所述复位压簧的下端顶在所述固定夹块的上方，上端顶在所述压簧挡圈的下端。推圈喇叭管在上升的过程中，复位压簧被压缩产生形变，当电机复位时，复位压簧回复形变产生的作用力使得推圈喇叭管能做下降运动。
13.进一步，所述推力轴承座的另一侧连接有导向滑块，所述底座上设置有分别与所述导向滑块和所述滑座配合的导向轴。导向滑块和滑座的导向孔套装在导向轴上进行上下导向，这样两根导向轴就对推力轴承座上下导向且防止其轴向转动。
14.进一步，所述推圈喇叭管的上端沿圆周方向设置有若干生克片让位槽，所述推圈喇叭管的外侧设置有定位键。推圈喇叭管的生克片让位槽一一对应针筒组件的外生克床和内生克床的生克片安装槽，在推圈喇叭管上升抬起的时候就能避开生克片；推圈喇叭管上设置有定位键，针筒组件中的内生克床上设置有与定位键配合的键槽，定位键安装在键槽内起到径向定位，确保推圈喇叭管能和针筒组件一起同步转动。
15.进一步，所述驱动装置包括安装在所述三角安装盘上方的凸轮盘，所述凸轮盘上
开设有若干与所述导向槽对应的凸轮狭槽，所述凸轮狭槽为螺旋形，所述凸轮狭槽内设置有固定轴，所述固定轴从所述凸轮狭槽内穿入再经过所述导向槽与所述拾取片控制三角连接。
16.凸轮盘上开有均布的5组凸轮狭槽，凸轮狭槽是类似阿基米德螺旋线形状，随旋转角的改变而改变对应的半径；5个拾取片控制三角装在拾取片安装盘固定座、拾取片安装盘和拾取片控制三角安装盘三者之间的间隔空腔中；固定轴采用轴位螺丝从三角控制凸轮盘的凸轮狭槽穿入再经过控制三角安装盘的导向槽与拾取片控制三角的螺丝孔连接。这样当凸轮盘旋转，凸轮狭槽作用于轴位螺丝，轴位螺丝就带着拾取片控制三角在导向槽的轨迹方向移动。凸轮盘连接有驱动气缸，驱动气缸安装在拾取盘连接组件上，驱动气缸活塞杆头部连接气缸连接头，驱动气缸连接头再与凸轮盘的气缸连接孔联接，这样驱动气缸伸缩就可以推动凸轮盘做旋转运动。三角安装盘上的设置有若干等半径分布的定位销，所述定位销限住所述凸轮盘的外径。通过3颗等半径分布定位销限住凸轮盘的外径，凸轮盘以外径的圆心能做旋转运动。
17.进一步，所述拾取片的前端设置有拾取片套线圈针钩，所述拾取片套线圈针钩的端面开设有拾取片织针定位槽。拾取片前端设有拾取片织针定位槽，拾取片织针定位槽对应织针针钩头部，把织针针钩限在拾取片织针定位槽中确保从织针中推送转移针织线圈时精确可靠；然后推袜装置抬升，同时把袜类制品和织针上的针织线圈推入拾取片的拾取片套线圈针钩上。
18.进一步，所述拾取片通过拾取片安装槽滑动安装在所述拾取片安装盘上，所述拾取片安装槽与所述拾取片之间设置有箍簧，所述拾取片的后端设置有拾取片箍簧定位口。每一个安装槽都装入一枚拾取片，拾取片能在安装槽中滑动，拾取片设有拾取片箍簧定位口，箍簧箍在其中使拾取片始终向着内侧箍紧。在拾取盘径向滑动时，箍簧产生形变，当回复形变时产生的作用力使得拾取片快速回位。
19.进一步，所述拾取片安装槽向着圆心等分均布于所述拾取片安装盘上，所述拾取片安装槽向圆心内侧设有护圈槽。安装槽向着圆心等分均布与织针h一一对应设置，所述拾取片安装槽向圆心内侧设有护圈槽，拾取片勾住线圈径向后移，移入拾取片安装盘的导向定位空腔中，拾取片针钩下方进入拾取片安装盘的护圈槽形成一个闭环，这样线圈就牢固的挂在拾取片的针钩上，保护线圈防止线圈在转移过程中脱落。
20.综上所述，本实用新型通过在针筒内设置可升降的推圈喇叭管，通过丝杆升降机构控制其上升和下降，拾取组件设置若干个拾取元件，一一对应每枚织针，以拾取对应织针上的针织线圈并且牢固的保持针织线圈防止其脱落。各个拾取元件对对应织针的对位连接精度，具有极佳的可靠性。拾取组件的拾取单元只对应对位织针的针钩头部位，针织线圈转移到拾取元件是靠装在针筒内生克上的推圈喇叭管口推入，不需要其它辅助的推线圈的装置进入，因此只要织针抬升到退圈的高度即可不用出高针，这样大大提高了织针的自身平整度同时更加提高了拾取元件与织针的对位精度，使拾取更加可靠稳定。
21.拾取组件只设有单纯的拾取功能，针织线圈转移到拾取元件的装置移植在袜机上，这使得拾取装置更加简洁，只要及其狭小的轴向拾取空间即可。
附图说明
22.图1为本实用新型整体结构剖视图；
23.图2为本实用新型中丝杆升降机构剖视图；
24.图3为本实用新型中针筒、推圈喇叭管，生克片，织针位置关系立体示意图；
25.图4为织针抬升至退圈位，线圈处生克片压迫状态的剖视图；
26.图5为推圈喇叭管抬升至生克片上端，线圈处生克片上方，拾取装置进入拾取位的剖视图，及拾取片在第一位与织针的位置关系示意立体图；
27.图6为生克罩喂纱口生克片工作状态及织针抬升至退圈高度的立体示意图；
28.图7为拾取设备的一部分的示意性俯视平面图，其中拾取片处于第一位置中，但是其中一些部件以虚线示出，以允许观察在下面的部件；
29.图8为类似于图7的拾取设备的一部分的示意性俯视平面图，其中拾取片处于第二位置中，但是其中一些部件以虚线示出，以允许观察在下面的部件；
30.图9为推圈喇叭管抬升把线圈推入拾取片针钩中的状态剖视图，及拾取片处于第二位与织针头部定位示意立体图；
31.图10为拾取片径向后移处于第一位，拾取片针钩套入的线圈进入安装盘的护圈槽中的剖视图，及局部细节放大视图。
32.标注说明： a、针筒组件；a1、针筒；a2、外生克床；a3、内生克床；a3a、内生克床定位内圆；a3c、定位键槽； a4、推圈喇叭管；a4a、推圈喇叭管生克片让位槽；a4b、推圈喇叭管定位外圆；a4c、定位键；b、拾取设备组件；b1、拾取片；b1a、拾取片织针定位槽；b1b、拾取片套线圈针钩；b1c、拾取片箍簧定位口；b2、拾取片安装盘固定座；b3、拾取片安装盘；b3a、护圈槽；b3b、拾取盘拾取片安装槽；b4、拾取片控制三角安装盘；b4a、导向槽；b5、三角控制凸轮盘；b5a、凸轮狭槽；b5b、气缸连接孔；b6、拾取片控制三角；b7、轴位螺丝；b8、拾取片箍簧；b9、拾取盘连接组件；b10、气缸；b11、气缸连接头；b12、定位销；c、丝杆升降机构；c1、步进电机；c2、联轴器；c3、丝杆；c4、丝杆螺母；c5、导向滑座；c6、导向轴；c7、推力轴承座；c8、推力球轴承；c9、固定夹块；c10、压簧挡圈；c11、深沟球轴承；c12、复位压簧；c13、导向滑块；d、袜机主体；e、生克罩组件；e1、生克罩喂纱口； g、生克片； h、织针；h1、针舌；i、袜类制品；i1、针织线圈。
具体实施方式
33.参照图1至图10对本实用新型一种圆形针织机转移拾取针织制品的装置的具体实施方式作进一步的说明。
34.一种圆形针织机转移拾取针织制品的装置，包括推圈组件和拾取组件，所述推圈组件包括推圈喇叭管，所述推圈喇叭管连接有驱动其升降的丝杆升降机构和弹性复位装置，所述拾取组件包括固定座，所述固定座的底部安装有拾取片安装盘，所述拾取片安装盘上滑动安装有若干拾取片，所述固定座连接有控制所述拾取片径向运动的拾取片控制三角，所述拾取片控制三角连接有三角控制凸轮，所述三角控制凸轮连接有驱动其转动的驱动装置。
35.如图1、图3所示本实用新型的编织袜机主体d部分，针筒组件a内部的推圈喇叭管a4取代了传统的吸袜铜管；推圈喇叭管a4下方与丝杆升降机构c相连接，能控制推圈喇叭管
a4做上下轴向运动；
36.如图2所示所述丝杆升降机构c由步进电机c1通过联轴器c2连接丝杆c3，丝杆螺母c4旋入丝杆c3中其端部与滑座c5固定连接为一体，滑座c5的导向孔套装在导向轴c6进行上下导向，滑座c5另一端与推力轴承座c7固定连接，推力轴承座c7的另一侧则与导向滑块c13固定连接，导向滑块c13的导向槽套装在另一侧的导向轴c6上，这样两根导向轴c6就对推力轴承座c7上下导向且防止其轴向转动，推力轴承座c7的轴承孔中装入推力球轴承c8，推力球轴承c8由推力轴承座c7推举能做上下运动，推力球轴承c8上端是推圈喇叭管固定夹块c9，推圈喇叭管固定夹块c9的孔内是推圈喇叭管a4下端采用抱夹的原理与推圈喇叭管a4下端进行连接，复位压簧c12下端顶在推圈喇叭管固定夹块c9上方，上端顶在压簧挡圈c10的下端起到推圈喇叭管固定夹块c9和推圈喇叭管a4的复位作用，压簧挡圈c10上端顶在深沟球轴承c11内圈，深沟球轴承c11装在袜机d下端的轴承孔中。
37.综上简单阐述丝杆升降机构c原理所知，通过步进电机c1转动就能实现推圈喇叭管a4做上升远动，当步进电机c1复位推圈喇叭管a4在复位压簧c12的弹力作用能做下降运动。同时推圈喇叭管a4和丝杆升降机构c连接有推力球轴承c8和深沟球轴承c11过渡所以轴向旋转不受制约。
38.如图3、图4所示推圈喇叭管a4上部的a4b定位外圆套在内生克床a3的定位内圆a3a中可以上下滑动。推圈喇叭管a4上的定位键a4c装在内生克床a3的定位键槽a3c起到径向定位，能使推圈喇叭管a4与针筒a1一起转动。推圈喇叭管a4的生克片让位槽a4a一一对应外生克床a2和内生克床a3的生克片安装槽，在推圈喇叭管a4上升抬起的时候就能避开生克片。同时定位键a4c和定位键槽a3c连接能确保推圈喇叭管a4能和针筒a1一起同步转动。
39.如图4所示当袜机编织完成袜类制品i后，织针h依次抬升至脱圈高度进行脱圈，使针织线圈i1处于针舌h1下方同时被生克片g压迫住。
40.如图5、图6所示推圈喇叭管a4上升至生克片g上端，推圈喇叭管a4内的袜类制品i抬起，针筒a继续转动织针h保持原先高度依次经过经过生克罩组件e的喂纱口e1（此处生克片g为退出状态不压迫线圈i1）。由于推圈喇叭管a4把袜类制品i抬高，经过此处织针h的针织线圈i1都移至生克片g上方,为拾取袜类制品做好准备。
41.如图5、图7所示拾取组件b进入拾取位置。所述拾取组件b由拾取盘连接组件b9连接拾取片安装盘固定座b2；拾取片安装盘固定座b2下方安装拾取片安装盘b3；拾取片安装盘b3加工有若干个拾取片安装槽b3b，拾取片安装槽b3b向着圆心等分均布与织针h一一对应，拾取片安装槽b3b向圆心内侧设有护圈槽b3a起保护线圈i1防止脱落作用；每一个拾取片安装槽b3b都装入一枚拾取片b1，拾取片b1能在拾取片安装槽b3b中滑动，拾取片b1设有拾取片箍簧定位口b1c，箍簧b8箍在其中使拾取片b1始终向着内侧箍紧；安装盘固定座b2的上方装有拾取片控制三角安装盘b4，安装盘b4上设有两两对应的5组拾取片控制三角导向槽b4a，导向槽b4a为5等分圆周分布其朝向为平行于圆的半径线；拾取片控制三角安装盘b4上方装有三角控制凸轮盘b5,通过3颗等半径分布定位销b12限住三角控制凸轮盘b5的外径，三角控制凸轮盘b5以外径的圆心能做旋转运动，同时三角控制凸轮盘b5上开有均布的5组凸轮狭槽b5a，凸轮狭槽b5a是类似阿基米德螺旋线形状，随旋转角的改变而改变对应的半径；5个拾取片控制三角b6装在拾取片安装盘固定座b2、拾取片安装盘b3和拾取片控制三角安装盘b4三者之间的间隔空腔中，轴位螺丝b7从三角控制凸轮盘b5的凸轮狭槽b5a穿入
再经过控制三角安装盘b4的导向槽b4a与拾取片控制三角b6的螺丝孔连接。这样当三角控制凸轮盘b5旋转，凸轮狭槽b5a作用于轴位螺丝b7，轴位螺丝b7就带着拾取片控制三角b6在导向槽b4a的轨迹方向移动；拾取盘连接组件b9还装有气缸b10，气缸b10活塞杆头部连接气缸连接头b11，气缸连接头b11再与三角控制凸轮盘b5的气缸连接孔b5b联接；这样气缸b11就可以推动三角控制凸轮盘b5做旋转运动。
42.如图7、图8所示及上述拾取组件b工作原理简单阐述，当气缸活塞收缩拉动三角控制凸轮盘b5顺时针旋转，就使控制三角b6向圆心外侧移动，控制三角b6再作用于拾取片b1使之也一起外移这样拾取片b1就处于第一位；反之再加上拾取片箍簧b8的作用拾取片b1就可以内移处于第二位。
43.如图5、图9所示首先拾取组件b进入拾取位置，拾取片b1处于第一位，然后拾取片b1内移进入第二位，拾取片b1前端设有拾取片织针定位槽b1a，拾取片织针定位槽b1a对应织针h针钩头部，把织针h针钩限在槽b1a中确保从织针h中推送转移针织线圈i1时精确可靠；然后推圈喇叭管a4在丝杆升降机构c的作用下抬升，同时把袜类制品i和织针h上的针织线圈i1推入拾取片b1的拾取片套线圈针钩b1b上。
44.如图10所示拾取片b1外移至第二位，拾取片b1的套线圈针钩b1b套住针织线圈i1向外移至拾取盘护圈槽b3a中，此时套线圈针钩b1b进入拾取片安装盘b3的护圈槽b3a形成一个闭环，从而封闭其中包含从对应的织针h拾取的针织线圈i1。以这种方式，可以确保在袜类制品i从机器传送到用于后续工作的工位期间或者在后续操作期间、例如在通过使反袜管从底部向上穿过袜类制品i来执行袜类制品i的翻转期间，针织线圈i1不会意外地从拾取片b1的套线圈针钩b1b脱离。
45.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。