用于装载机驾驶室的窗的制作方法

1.本公开涉及动力机器。更具体地，本公开涉及用于动力机器的驾驶室以及用于此类驾驶室的窗和窗布置。


背景技术：

2.出于本公开的目的的动力机器包括产生动力以完成特定任务或各种任务的任何类型的机器。一种类型的动力机器是作业车辆。作业车辆，诸如装载机，通常是自推进式车辆，其具有作业装置，诸如提升臂(尽管一些作业车辆可以具有其他作业装置)，提升臂可以被操纵以执行作业功能。作业车辆包括装载机、挖掘机、多用途车辆、拖拉机和挖沟机，仅举几个例子。
3.具有封闭驾驶室结构的动力机器通常具有加热、通风和空气调节(hvac)系统以控制驾驶室内的环境条件。然而，并非所有动力机器驾驶室都包括hvac系统。此外，即使有hvac系统，有时驾驶室外部的环境温度对于操作员来说也足够舒适，并且可以通过不运行hvac系统来实现节能。而且，一些操作员可能更喜欢新鲜空气而不是来自hvac系统的经调节的空气。期望提供通过驾驶室的、允许空气流经操作员的气流路径。在具有覆盖驾驶室全部或大体上一侧的全部的单件式窗的驾驶室结构中，这可能是一挑战。
4.以上讨论仅被提供用于一般背景信息，并不旨在用于帮助确定要求保护的主题的范围。


技术实现要素：

5.提供本概述和摘要以引出在下面详细描述中进一步描述的以简化形式的概念的选择。本概述和摘要不旨在确定要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用作确定要求保护的主题的范围的帮助。
6.用于动力机器的驾驶室具有侧窗和后窗，侧窗和后窗各自铰接地连接至右后驾驶室框架柱和左后驾驶室框架柱中的同一个，使得当侧窗和后窗都被闩锁打开以相对于同一后柱向外旋转时，在驾驶室的前角和相对的驾驶室的后角之间形成对角地穿过操作员的气流路径。
7.一个总体方面包括一种用于动力机器(100；200)的驾驶室(350)所述，驾驶室包括：框架(310)，其具有右前柱(362)、左前柱(364)、右后柱(366)和左后柱(368)；侧窗(370)，其通过靠近所述右后柱和所述左后柱中的一个的第一铰链(374)可旋转地连接至所述框架；后窗(372)，其通过靠近所述右后柱和所述左后柱中的同一个的第二铰链(376)可旋转地连接至所述框架；其中，当所述侧窗和所述后窗都通过相对于它们各自的第一铰链和第二铰链的旋转被打开时，在所述右前柱和所述左前柱中的一个与相对的所述右后柱和所述左后柱中的一个之间形成大体上对角地穿过操作员隔室的气流路径(402)。
8.实现方式可以包括以下特征中的一个或多个。所述驾驶室，其中，所述框架(310)包括顶篷区段(352)和一个或多个下部区段(354)，并且其中，所述右前柱、所述左前柱、所
述右后柱和所述左后柱在所述顶篷区段与所述一个或多个下部区段之间延伸。所述驾驶室还包括位于与所述侧窗相对的一侧上的门(382)。所述驾驶室还包括沿所述左前柱与所述右前柱之间的距离的至少一部分延伸的前窗(384)。所述驾驶室还包括第一闩锁(378)，所述第一闩锁能够在所述驾驶室的与所述右后柱和所述左后柱中所述侧窗和后窗通过所述第一铰链和所述第二铰链连接到的所述同一个相同的一侧上靠近所述右前柱和所述左前柱中的一个与框架接合，所述第一闩锁被配置为通过从所述右前柱和所述左前柱中的一个向外旋转所述侧窗来打开所述侧窗。所述驾驶室还包括第二闩锁(380)，所述第二闩锁能够与所述右后柱和所述左后柱中所述侧窗和后窗通过所述第一铰链和所述第二铰链连接到的所述同一个相对地靠近所述右后柱和所述左后柱中的另一个与框架接合，所述第二闩锁被配置为通过向后旋转所述后窗来打开所述后窗。所述驾驶室，其中，所述侧窗靠近所述右后柱通过所述第一铰链连接到框架，并且其中，所述后窗靠近所述右后柱通过第二铰链连接到框架。
9.一个总体方面包括一种动力机器(100；200)，所述动力机器包括机器框架(110；210)。所述动力机器还包括动力系统(120；220)，其由所述机器框架支撑并且被配置为提供动力以使所述动力机器的功能运行。所述动力机器还包括由所述机器框架支撑并且被配置为使用由所述动力系统提供的动力来执行动力机器作业功能的作业元件(130；230)以及由所述机器框架支撑的驾驶室(350)，所述驾驶室限定操作员隔室并且包括：驾驶室框架(310)，其具有前侧、左侧和右侧及后侧；侧窗(370)，其在所述驾驶室的选自所述驾驶室的所述左侧和所述右侧中的一个的第一侧上连接到所述驾驶室框架并且能够在关闭位置和打开位置之间移动，其中，在打开位置，所述侧窗允许空气通过靠近所述驾驶室的前侧的侧窗孔移动；后窗(372)，其连接到所述驾驶室框架并且能够在关闭位置和打开位置之间移动，其中，在打开位置，所述侧窗允许空气通过靠近所述驾驶室的与所述驾驶室的所述第一侧相对的第二侧的后窗孔移动；并且其中，当所述侧窗和所述后窗都被打开时，在所述侧窗孔和所述后窗孔之间形成大体上对角地穿过操作员隔室的气流路径(402)。
10.实现方式可以包括以下特征中的一个或多个。所述动力机器还包括位于与所述侧窗相对的一侧上的门，以及在所述左侧和所述右侧之间沿着所述驾驶室的所述前侧延伸的前窗。所述动力机器还包括侧窗闩锁(378)，所述侧窗闩锁能够靠近所述驾驶室的所述前侧与驾驶室框架接合并且被配置为将所述侧窗可释放地固定到所述驾驶室框架。所述动力机器还包括后窗闩锁(380)，所述后窗闩锁能够靠近所述驾驶室的第二侧与驾驶室框架接合并且被配置为将所述后窗可释放地固定到所述驾驶室框架。
附图说明
11.图1是示出了可以在其上有利地实践本公开的实施例的代表性动力机器的功能系统的框图。
12.图2是总体上示出了呈小型铰接式装载机形式的、可以在其上有利地实践本说明书中公开的实施例的动力机器的前部的立体图。
13.图3是总体上示出了图2所示的动力机器的背部的立体图。
14.图4是与图2至图3所示的驾驶室相似的驾驶室的立体图，其具有有根据一个说明性实施例的窗。
15.图5是示出了通过图4所示的驾驶室的简化气流路径的示意图。
具体实施方式
16.在该讨论中公开的概念通过参考示例性实施例进行描述和说明。然而，这些概念在它们的应用方面不限于说明性实施例中的构造细节和部件布置，并且能够以各种其他方式实践或执行。本文件中的术语用于描述目的，并且不应被视为是限制性的。如本文所用的诸如“包括”、“包含”和“具有”及其变体等词语意在涵盖其后列出的项、其等同物以及附加项。
17.公开的实施例包括具有侧窗和后窗的动力机器驾驶室，该侧窗和后窗铰接在驾驶室的公共后框架柱上或铰接到与后框架柱耦接并且可闩锁的结构，使得当侧窗和后窗都被打开时，在前侧角和相对的后侧角之间形成气流路径。这允许气流大体上对角地通过驾驶室并穿过操作员。
18.这些概念可以在各种动力机器上实践，如下面将描述的。可以在其上实践实施例的代表性动力机器在图1中以图形式示出，这种动力机器的一个示例在图2
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3中示出并且在公开任何实施例之前在下面描述。为简洁起见，只讨论一种动力机器。然而，如上所述，下面的实施例可以在包括与图2
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3所示的代表性动力机器不同类型的动力机器在内的多种动力机器中的任一种上实践。出于本讨论的目的的动力机器包括框架、至少一个作业元件和可以为作业元件提供动力以完成作业任务的动力源。一种类型的动力机器是自推进式作业车辆。自推进式作业车辆是包括框架、作业元件和可以为作业元件提供动力的动力源的一类动力机器。作业元件中的至少一个作业元件是用于使动力机器在动力下移动的发动系统。
19.图1是说明动力机器100的基本系统的框图，可以在该动力机器上有利地结合以下讨论的实施例并且该动力机器可以是多种不同类型的动力机器中的任一种。图1的框图标识了动力机器100上的各种系统以及各种部件和系统之间的关系。如上所述，在最基本的层面上，出于本讨论目的的动力机器包括框架、动力源和作业元件。动力机器100具有框架110、动力源120和作业元件130。由于图1所示的动力机器100是自推进式作业车辆，因此它还具有牵引元件140和操作员站150，牵引元件本身是被设置成使动力机器在支撑表面上移动的作业元件，操作员站提供用于控制动力机器的作业元件的操作位置。设置控制系统160以与其他系统交互以至少部分地响应于操作员提供的控制信号来执行各种作业任务。
20.某些作业车辆具有可以执行专用任务的作业元件。例如，一些作业车辆具有提升臂，诸如铲斗之类的工具诸如通过销钉布置附接到该提升臂。作业元件，即提升臂，可以被操纵以定位工具以执行任务。在一些情况下，工具可以相对于作业元件被定位，诸如通过使铲斗相对于提升臂旋转，以进一步定位工具。在这种作业车辆的正常操作下，铲斗旨在被附接和进行使用。这种作业车辆可以通过拆卸工具/作业元件组合并重新组装另一工具代替原来的铲斗来接受其他工具。然而，其他作业车辆旨在与各种各样的工具一起使用，并具有工具接口，诸如图1所示的工具接口170。从最基本的意义上说，工具接口170是框架110或作业元件130与工具之间的连接机制，其可以像用于将工具直接附接到框架110或作业元件130的连接点一样简单或更复杂，如下面讨论的
21.在一些动力机器上，工具接口170可以包括工具承载件，工具承载件是可移动地附接到作业元件的物理结构。工具承载件具有接合特征和锁定特征以将多种不同的工具中的
任一种接受并固定到作业元件。这种工具承载件的一个特性是，一旦工具附接到它，工具承载件就固定到工具(即不可相对于工具移动)并且当工具承载件相对于作业元件移动时，工具与工具承载件一起移动。在此使用的术语工具承载件不仅仅是枢轴连接点，而是特别旨在接受和被固定到各种不同工具的专用装置。工具承载件本身可安装到作业元件130，诸如提升臂或框架110。工具接口170还可以包括一个或多个动力源，用于向工具上的一个或多个作业元件提供动力。一些动力机器可以具有多个具有工具接口的作业元件，每个工具接口可以但不必具有用于接收工具的工具承载件。一些其他的动力机器可以具有带有多个工具接口的作业元件，使得单个作业元件可以同时接受多个工具。这些工具接口中的每个工具接口可以但不必具有工具承载件。
22.框架110包括可以支撑附接到其或定位在其上的各种其他部件的物理结构。框架110可以包括任何数量的单独部件。一些动力机器的框架是刚性的。即，框架的任何部分都不町相对于框架的另一部分移动。其他动力机器的至少一个部分可以相对于框架的另一部分移动。例如，挖掘机可以具有相对于下框架部分旋转的上框架部分。其他作业车辆具有铰接式框架，使得框架的一个部分相对于另一部分枢转以完成转向功能。
23.框架110支撑动力源120，动力源可以向包括一个或多个牵引元件140在内的一个或多个作业元件130提供动力，以及在一些情况下提供动力以经由工具接口170供附接的工具使用。来自动力源120的动力可以直接提供给作业元件130、牵引元件140和工具接口170中的任何一个。替代性地，来自动力源120的动力可以提供给控制系统160，控制系统又选择性地为能够使用动力来执行作业功能的元件提供动力。用于动力机器的动力源典型地包括发动机诸如内燃机及能够将发动机的输出转换为可供作业元件使用的动力形式的动力转换系统诸如机械传动装置或液压系统。其他类型的动力源可以并入动力机器中，包括电源或者通常称为混合动力源的动力源的组合。
24.图1示出了指定为作业元件130的单个作业元件，但是各种动力机器可以具有任何数量的作业元件。作业元件典型地附接到动力机器的框架，并可在执行作业任务时相对于框架移动。此外，牵引元件140是作业元件的特殊情况，因为它们的作业功能通常是使动力机器100在支撑表面上移动。牵引元件140被示出为与作业元件130分开，因为许多动力机器除了牵引元件之外还具有附加的作业元件，尽管情况并非总是如此。动力机器可以具有任何数量的牵引元件，牵引元件中一些或全部可以从动力源120接收动力以推进动力机器100。牵引元件可以是例如附接到车轴的轮、履带组件等。牵引元件可以安装到框架，使得牵引元件的移动被限制为围绕车轴旋转(从而通过滑动动作实现转向)，或者替代性地枢转地安装到框架以通过使牵引元件相对于框架枢转来实现转向。
25.动力机器100包括操作员站150，操作员站包括操作位置，操作员可以从该位置控制动力机器的操作。在一些动力机器中，操作员站150由封闭的或部分封闭的驾驶室限定，驾驶室限定了操作员隔室，在该操作员隔室中操作员可以被定位以操作机器。出于本讨论的目的，操作员隔室是指诸如在驾驶室内的限定空间，在动力机器运行期间操作员可以位于该限定空间中。更特别地，操作员隔室是封闭或半封闭的空间。可以在其上实践所公开的实施例的一些动力机器可能不具有驾驶室或上述类型的操作员隔室。例如，手扶式装载机可能不具有驾驶室或操作员隔室，而是一操作位置，该操作位置用作操作员站，动力机器从该操作员站被适当操作。更广泛地，除作业车辆之外的动力机器可能具有与上述操作位置
和操作员隔室不一定相似的操作员站。此外，一些动力机器，诸如动力机器100等，无论它们是具有操作员隔室、操作员位置还是两者都没有，可能能够被远程操作(即从位于远程的操作员站)，代替在动力机器附近或上的操作员站或作为对其的补充。这可以包括这样的应用，其中动力机器的至少一些操作员控制的功能可以从与耦接到动力机器的工具相关联的操作位置进行操作。替代性地，对于一些动力机器，可以提供远程控制装置(即远离动力机器和与其耦接的任何工具两者)，远程控制装置能够控制动力机器上的至少一些操作员控制的功能。
26.图2
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3示出了为图1所示类型的动力机器的一个特定示例的装载机200，其中可以有利地采用下面讨论的实施例。装载机200是具有安装在前部的提升臂组件230的铰接式装载机，在该示例中，提升臂组件是伸缩式提升臂。装载机200是图1中广泛示出并在上面讨论的动力机器100的一个特定示例。为此，下面描述的装载机200的特征包括与图1中使用的那些大体相似的附图标记。例如，装载机200被描述为具有框架210，正如动力机器100具有框架110。本文参照图2
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3对装载机200的描述提供了对下述环境的说明，在所述环境中，下面讨论的实施例和该描述不应被视为是限制性的，特别是对于对所公开的实施例不是必不可少的装载机200的特征的描述。这些特征可以被包括或可以不被包括在除了在其上可以有利地实践以下公开的实施例的装载机200之外的动力机器中。除非另有明确说明，否则下面公开的实施例可以在多种动力机器上实践，装载机200只是那些动力机器中的一种。例如，下面讨论的一些或全部概念可以在许多其他类型的作业车辆上实践，诸如各种其他装载机、挖掘机、挖沟机和推土机，仅举几个例子。
27.装载机200包括支撑动力系统220的框架210，动力系统可以产生或以其他方式提供动力以使动力机器上的各种功能运行。框架210还支撑呈提升臂组件230形式的作业元件，作业元件由动力系统220提供动力并且可以执行各种作业任务。由于装载机200是作业车辆，因此框架210还支撑牵引系统240，牵引系统也由动力系统220提供动力并且可以在支撑表面上推动动力机器。提升臂组件230又支撑工具接口270，工具接口包括工具承载件272和动力耦合器274，工具承载件可以接收各种工具并将其固定到装载机200以执行各种作业任务，工具可以耦合到动力耦合器以选择性地给可能连接到装载机的工具提供动力。动力耦合器274可以提供液压源或电动力源或两者。装载机200包括限定操作员站255的驾驶室250，操作员可以从操作员站操纵各种控制装置以使动力机器执行各种作业功能。驾驶室250包括为操作员隔室提供顶部的顶篷252并被配置为在座椅的一侧(在图3所示的示例中，左侧)具有入口254以允许操作员进出驾驶室。尽管如图所示的驾驶室250不包括任何窗或门，但可以提供门或窗。
28.操作员站255包括操作员座椅258和各种操作输入装置260，操作输入装置包括操作员可以操纵以控制各种机器功能的控制杆。操作员输入装置可以包括转向盘、按钮、开关、杆、滑块、踏板等，其可以是独立的装置诸如手动操作的杆或脚踏板，或者被并入手柄或包括可编程输入装置在内的显示面板中。操作员输入装置的致动可以产生电信号、液压信号和/或机械信号形式的信号。响应于操作员输入装置而产生的信号被提供给动力机器上的各个部件，以控制动力机器上的各个功能。通过动力机器100上的操作员输入装置控制的功能包括对牵引系统240、提升臂组件230、工具承载件272的控制，以及向可以可操作地耦接到工具的任何工具提供信号。
29.装载机可以包括人机界面，人机界面包括设置在驾驶室250中以便以操作员可以感觉到的形式给出与动力机器的操作相关的信息的指示例如声音和/或视觉指示的显示装置。可以以蜂鸣、铃声等形式或经由口头交流来发出声音指示。可以以图形、灯、图标、仪表、字母数字字符等形式做出视觉指示。显示器可以专用于提供专用指示诸如警告灯或仪表，或者是动态的以提供可编程信息，包括可编程显示装置诸如各种尺寸和性能的监视器。显示装置可以提供诊断信息、故障排除信息、指导信息和帮助操作员操作动力机器或与动力机器耦接的工具的各种其他类型的信息。还可以提供可能对操作员有用的其他信息。其他动力机器诸如手扶式装载机可能没有驾驶室、操作员隔室或座椅。这种装载机上的操作员位置通常是相对于操作员最适合操纵操作员输入装置的位置来限定的。
30.可以包括下面讨论的实施例和/或与下面讨论的实施例相互作用的各种动力机器可以具有支撑各种作业元件的各种不同的框架部件。此处讨论的框架210的元件是出于说明性目的而提供的，并且不应被认为是可以在其上实践实施例的动力机器可以采用的唯一类型的框架。如上所述，装载机200是铰接式装载机并且因此具有在铰接接头处枢转地耦接在一起的两个框架构件。出于本文件的目的，框架210是指装载机的整个框架。装载机200的框架210包括前框架构件212和后框架构件214。前框架构件212和后框架构件214在铰接接头216处耦接在一起。提供致动器(未示出)以使前框架构件212和后框架构件214围绕轴线217相对于彼此旋转以实现转动。
31.前框架构件212在接头216处支撑提升臂230并且可操作地耦接到提升臂。提升臂缸(未示出，位于提升臂230下方)耦接到前框架构件212和提升臂230并且可操作以在动力下升高和降低提升臂。前框架构件212还支撑前轮242a和242b。前轮242a和242b安装到刚性车轴(车轴不相对于前框架构件212枢转)。驾驶室250也由前框架构件212支撑，使得当前框架构件212相对于后框架构件214铰接时，驾驶室250与前框架构件212一起移动，使得其将相对于后框架构件214会向两侧摆动，这取决于装载机200被转向的方式。
32.后框架构件214支撑动力系统220的包括内燃发动机在内的各个部件。此外，一个或多个液压泵耦接到发动机并由后框架构件214支撑。液压泵是动力转换系统的一部分，以将来自发动机的动力转换成可以由装载机200上的致动器(诸如缸和驱动马达)使用的形式。下面更详细地讨论动力系统220。此外，后轮244a和244b安装到刚性车轴，刚性车轴又安装到后框架构件214。当装载机200指向直线方向时(即，前框架部分212与后框架部分214对准)，驾驶室的一部分位于后框架部分214上。
33.图2
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3中所示的提升臂组件230许多不同类型的提升臂组件的一个示例，这些提升臂组件可以附接到动力机器诸如装载机200或可以在其上实践本讨论的实施例的其他动力机器。提升臂组件230是径向提升臂组件，因为提升臂在提升臂组件的一个端部处安装到框架210并且随着安装接头216被升高和降低而围绕安装接头枢转。提升臂组件230也是伸缩式提升臂。提升臂组件包括在接头216处枢转地安装到前框架构件212的悬臂232。伸缩式构件234可滑动地插入悬臂232，伸缩式缸(未示出)耦接到悬臂和伸缩式构件并且可操作以使伸缩式构件在动力下伸出和缩回。伸缩式构件234在图2和3中被示出为处于处于完全缩回位置。包括工具承载件272和动力耦合器274的工具接口270可操作地耦接到伸缩式构件234。工具承载件安装结构276安装到伸缩式构件。工具承载件272和动力耦合器274安装到定位结构。倾斜缸278枢转地安装到工具承载件安装结构276和工具承载件272两者，并且可
操作以使工具承载件在动力下相对于工具承载件安装结构旋转。操作员隔室255中的操作员控件260中有允许操作员控制提升臂组件230的提升、伸缩和倾斜功能的操作员控件。
34.其他提升臂组件可以具有不同的几何形状并且可以以各种方式耦接到装载机的框架以提供不同于提升臂组件230的径向路径的提升路径。例如，其他装载机上的一些提升路径提供径向提升路径。其他的具有耦接在一起以作为提升臂组件起作用的多个提升臂。其他提升臂组件还不具有伸缩式构件。其他的具有多个区段。除非另外明确规定，否则本讨论中阐述的本发明概念均不受耦接到特定动力机器的提升臂组件的类型或数量的限制。
35.以上对动力机器100和装载机200的描述是出于说明性目的提供的，以提供可以在其上实践以下讨论的实施例的说明性环境。尽管所讨论的实施例可以在动力机器诸如由图1的框图中所示的动力机器100总体上描述的动力机器上并且更特别地在装载机诸如铰接式装载机200上实践，但是除非另外说明或叙述，否则以下所讨论的概念文并不旨在将它们的应用限制于上面具体描述的环境。
36.现在参考图4，示出了驾驶室350的示意性立体图，该驾驶室可以与上述动力机器200的驾驶室250基本上相似。驾驶室350包括驾驶室框架310，其具有顶部或顶篷区段352、下部区段354及在顶篷区段352和下部区段354之间延伸的角柱362、364、366和368。如图所示，角柱362和364是分别位于驾驶室的右前角和左前角。角柱366和368分别位于驾驶室的右后角和左后角。在驾驶室的右手侧，窗370位于顶篷352、下部区段354及右侧柱362和366之间的窗开口中。后窗372位于顶篷352、下部区段354及后柱366和368之间的后窗开口中。前窗和相对侧上的门也包括在内，但这里不详细讨论。
37.在示例性实施例中，右侧窗370使用铰链机构374铰接到右后柱366以允许窗相对于柱旋转运动。后窗372还使用铰链机构376铰接到右后柱366以允许窗相对于柱的旋转移动。在一些实施例中，铰链机构可以不直接附接到柱，而是附接到与柱耦接的结构。换言之，铰链将附接到靠近柱的驾驶室结构，其可以包括柱本身。这里的相关特征是窗在驾驶室结构的同一象限中枢转地安装到驾驶室。右侧窗370可使用耦接到右前柱362的闩锁机构378打开以允许右侧窗通过相对于右后柱366旋转而向外打开。典型地，闩锁机构378被配置为限制右侧窗370的旋转移动，但也可以使用其他旋转限制方法和结构。后窗372可使用耦接到左后柱368的类似闩锁机构380打开以允许后窗通过也相对于右后柱366旋转而向后打开。在其他实施例中，侧窗和后窗中的一个或两者可以通过铰链上旋转以外的方式打开。例如，一个或两个窗可以在打开和关闭位置之间滑动。
38.由于窗370和372都铰接到同一柱366，所以当两者都处于打开位置时，在驾驶室的右前角和左后角之间形成气流路径。图5中示意性地示出的该气流路径402大体上对角地通过驾驶室350并穿过操作员。必须注意的是，虽然示出了一个对角气流路径，但在其他实施例中，左侧窗和后窗可以都铰接到左后柱368，以形成从驾驶室的左前角到驾驶室的右后角的对角路径(例如在门位于右侧上的机器上)。
39.以上讨论的实施例提供了几个重要的优点。对角路径布置提供了对操作员最有用的用于冷却驾驶室内部的气流路径。在由于闩锁机构的控制只能打开少量的铰链窗的情况下，可能难以通过驾驶室获得足够的气流。通过利用通过将两个窗铰接到同一后柱上而实现的对角气流路径，使气流路径对于操作员是最优化的。
40.尽管已经参考优选实施例描述了本发明，但是本领域技术人员将认识到，在不脱
离本文讨论的概念的精神和范围的情况下，可以对公开的实施例进行形式和细节上的改变。