基于水环境治理的快速清淤一体化输送系统及其控制方法与流程

技术特征：
1.基于水环境治理的快速清淤一体化输送系统，包括浮动机构(1)和清淤机构(2)，其特征在于：所述清淤机构(2)包括第一清理箱(21)、第二清理箱(22)和淤泥储箱(23)，所述第一清理箱(21)和第二清理箱(22)设于淤泥储箱(23)的左右两侧，且第一清理箱(21)的第二清理箱(22)的结构对称，所述淤泥储箱(23)下部的两侧开设有淤泥输入口(231)，所述第一清理箱(21)上部的前后两侧开设有下沉排水口(211)，所述第一清理箱(21)内腔的上部固定连接有滤网箱(212)，所述滤网箱(212)的内部填充有淤水净化剂(216)；所述第一清理箱(21)内腔的底部转动连接有淤泥处理螺旋桨(213)，所述淤泥处理螺旋桨(213)的右端设于淤泥输入口(231)处，所述第一清理箱(21)的左侧固定连接有第一驱动电机(214)，所述第一驱动电机(214)的输出端与淤泥处理螺旋桨(213)的左侧固定连接，所述第一驱动电机(214)的外部套设有防水罩(215)；所述淤泥储箱(23)的上部贯穿有输送构件(5)，且输送构件(5)贯穿于浮动机构(1)的中部，所述输送构件(5)包括输送筒柱(51)与输送螺旋桨(52)，所述输送筒柱(51)下部的外侧与淤泥储箱(23)固定连接，所述输送筒柱(51)的上部与漂浮件(11)滑动连接，所述输送螺旋桨(52)贯穿于输送筒柱(51)的内部，所述输送筒柱(51)的上部连接有第二驱动电机(53)，所述第二驱动电机(53)的输出端与输送螺旋桨(52)固定连接，所述输送筒柱(51)的上部从上到下依次分别连通有淤泥排出管(54)和淤水排出管(55)，所述淤水排出管(55)与输送筒柱(51)的连接处设有淤泥阻隔网(56)。2.根据权利要求1所述的基于水环境治理的快速清淤一体化输送系统，其特征在于：所述浮动机构(1)包括漂浮件(11)和移位驱动构件(12)，且移位驱动构件(12)与漂浮件(11)底部的四周固定连接，所述漂浮件(11)包括浮架(111)和橡胶浮球(112)，所述浮架(111)夹设在橡胶浮球(112)的上下两侧；所述移位驱动构件(12)包括驱动机箱(121)和驱动桨叶(122)，所述驱动机箱(121)的底部与驱动机箱(121)转动连接，所述驱动机箱(121)的内侧设有第一伺服电机(123)，所述第一伺服电机(123)的输出端贯穿于驱动机箱(121)的底部，且与驱动桨叶(122)的中部固定连接。3.根据权利要求2所述的基于水环境治理的快速清淤一体化输送系统，其特征在于：所述浮动机构(1)与清淤机构(2)之间通过两组升降构件(3)传动连接，所述升降构件(3)包括升降箱体(31)和升降螺杆(32)，所述升降箱体(31)的底部与浮动机构(1)上部的两侧固定连接，所述升降螺杆(32)的底端与清淤机构(2)上部的两侧固定连接。4.根据权利要求3所述的基于水环境治理的快速清淤一体化输送系统，其特征在于：所述升降箱体(31)的内部的左侧和右侧分别转动连接有蜗轮(33)和蜗杆(34)，且蜗轮(33)与蜗杆(34)啮合传动，所述蜗轮(33)的内部固定连接有螺环(35)。5.根据权利要求4所述的基于水环境治理的快速清淤一体化输送系统，其特征在于：所述升降螺杆(32)贯穿于升降箱体(31)的左侧且贯穿于螺环(35)的内部，所述螺环(35)与升降螺杆(32)螺旋连接，所述升降箱体(31)的后侧固定连接有第二伺服电机(36)，所述第二伺服电机(36)的输出端贯穿于升降箱体(31)后部的右侧且与蜗杆(34)固定连接。6.根据权利要求3所述的基于水环境治理的快速清淤一体化输送系统，其特征在于：所述浮动机构(1)的底部转动连接有清淤环(4)，且清淤环(4)套设在升降螺杆(32)的外部，所述清淤环(4)的内侧固定连接有清淤齿(41)，所述清淤齿(41)与升降螺杆(32)的螺纹槽处
压接。7.根据权利要求6所述的基于水环境治理的快速清淤一体化输送系统，其特征在于：所述漂浮件(11)上表面中部的两侧固定连接有设备机箱(13)，所述设备机箱(13)的内部设有电源(131)和处理器(132)，所述电源(131)的上部固定连接有无线模块(133)和控制模块(134)。8.根据权利要求7所述的基于水环境治理的快速清淤一体化输送系统，其特征在于：所述处理器(132)、第一驱动电机(214)、第二驱动电机(53)、第一伺服电机(123)和第二伺服电机(36)均与电源(131)电性连接，且均与控制模块(134)电性连接。9.根据权利要求1
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8所述的基于水环境治理的快速清淤一体化输送系统的控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤一、通过无线遥控器或者手机与无线模块(133)无线连接；步骤二、利用无线遥控器或者手机控制控制模块(134)对第一驱动电机(214)、第二驱动电机(53)、第一伺服电机(123)和第二伺服电机(36)进行控制；1)、控制第一伺服电机(123)带动驱动桨叶(122)转动，使设备在待清理水域中移动至指定位置；2)、控制第二伺服电机(36)带动蜗轮(33)与蜗杆(34)啮合传动，从而使升降螺杆(32)带动清淤机构(2)下降；3)、再控制第一驱动电机(214)带动淤泥处理螺旋桨(213)转动，淤泥处理螺旋桨(213)将河底淤泥输送至淤泥储箱(23)的内部；4)、第二驱动电机(53)带动输送螺旋桨(52)将淤泥储箱(23)内部的淤泥向上排出，排出过程中，淤泥中含带的水分通过淤泥阻隔网(56)过滤，并通过淤水排出管(55)排至河内，淤泥通过淤泥排出管(54)排至河岸。步骤三、第一清理箱(21)和第二清理箱(22)对淤泥清理区域进行限定，同时淤水净化剂(216)对搅动起的淤泥区域的水环境进行过滤。10.根据权利要求9所述的基于水环境治理的快速清淤一体化输送系统的控制方法，其特征在于：通过淤泥排出管(54)排至河岸的淤泥通过太阳光照射杀菌处理，使有机物的矿化分解。

技术总结
本发明公开了基于水环境治理的快速清淤一体化输送系统及其控制方法，包括浮动机构和清淤机构，所述清淤机构包括第一清理箱、第二清理箱和淤泥储箱，所述第一清理箱和第二清理箱设于淤泥储箱的左右两侧，且第一清理箱的第二清理箱的结构对称，所述淤泥储箱下部的两侧开设有淤泥输入口，本发明涉及水环境治理技术领域。该基于水环境治理的快速清淤一体化输送系统及其控制方法，结构合理，使用方便，又利用第一清理箱、第二清理箱，对淤泥清理区域进行限定，同时淤水净化剂对搅动起的淤泥区域的水环境进行过滤，当淤水通过滤网箱时，淤泥和杂物被阻隔，有效避免淤水流动到水流中，进而导致水质变差的情况发生。致水质变差的情况发生。致水质变差的情况发生。


技术研发人员：王成 钱志江 张强 夏玉坤 张碧军 沈飞凯 程正奇 金喆浩
受保护的技术使用者：杭州国泰环保科技股份有限公司
技术研发日：2021.07.09
技术公布日：2021/10/11