一种公路施工用护栏板辅助安装装置的制作方法

1.本发明涉及一种公路施工护栏板安装装置，尤其涉及一种公路施工用护栏板辅助安装装置。


背景技术：

2.护栏板是半刚性护栏的主要形式，它是一种以波纹状钢护栏板相互拼接并由主柱支撑的连续结构，它利用土基、立柱、横梁的变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向，回复到正常的行驶方向，防止车辆冲出路外，以保护车辆和乘客，减少事故造成的损失。
3.现有的普通公路和高速公路的护栏板的安装量非常大，现有的护栏板的安装方式是，通过汽车将护栏板一字放置于安装位置，在通过人工将护栏板的两端抬起，移动至安装位置，再由其他人工使用螺栓固定，由于护栏板都是金属材质重量很大，由人工抬取安装不仅工作料率极低，而且由于人工长时间工作，非常容易疲劳后导致安全事故的发生。


技术实现要素：

4.为了克服人工抬取护栏板安装不仅工作料率极低，而且由于人工长时间工作，非常容易疲劳后导致安全事故的发生的缺点，本发明的技术问题是：提供一种工作效率高，可将护栏板夹起固定的公路施工用护栏板辅助安装装置。
5.一种公路施工用护栏板辅助安装装置，包括有支撑架、推送机构、升降机构、抓取机构和翻转机构，支撑架包括有车底板、竖支撑板、转动台、圆环和控制器，竖支撑板设置为多个，多个竖支撑板的一端分别对称固定连接在车底板的一侧，转动台设置于多个竖支撑板上部，圆环的一侧固定连接于转动台的一侧，圆环与多个竖支撑板滑动连接，控制器固定连接于车底板一端上侧，推送机构设置于转动台的上部，升降机构设置于转动台的上部靠近推送机构的一侧，抓取机构设置于升降机构的一侧，翻转机构设置于抓取机构内部。
6.进一步说明，推送机构包括有第一竖支板、第二竖支板、电机支架、上滑轨、下滑轨、第一电机、第一螺杆、螺纹块、上滑块、下滑块和第一连接板，第一竖支板和第二竖支板的一端分别固定连接于转动台一侧两端，电机支架的一端固定连接于第二竖支板的一侧，上滑轨与下滑轨的两端分别固定连接于第一竖支板与第二竖支板的内侧两端，第一电机固定连接于电机支架的一侧，第一螺杆的两端分别转动连接于第一竖支板和第二竖支板，第一螺杆的一端固定连接于第一电机的动力输出轴，螺纹块套于第一螺杆与其螺纹配合，上滑块与下滑块分别滑动连接于上滑轨与下滑轨，第一连接板的一侧两端分别固定连接于上滑块与下滑块一侧。
7.进一步说明，升降机构包括有第二连接板、横支架、第二螺杆、第一竖滑轨、第二竖滑轨、滑动块和第二电机，第二连接板的一侧固定连接于第一连接板的一侧，横支架的一侧固定连接于第二连接板的一端，第二电机固定连接于横支架的一侧，第二螺杆的两端分别转动连接于第二连接板的两端，第二螺杆的一端固定连接于第二电机的动力输出轴，第一竖滑轨与第二竖滑轨的两端分别固定连接于第二连接板的两端，滑动块的两端分别滑动连
接于第一竖滑轨与第二竖滑轨，滑动块的中间位置套于第二螺杆与其螺纹配合。
8.进一步说明，抓取机构包括有支撑臂、固定板、第一齿条、滑杆、弹簧、下支臂、第一转轴、第一齿轮、第一皮带轮、第二转轴、上支臂、第二皮带轮、同步皮带、限位板和电动推杆，支撑臂的一端固定连接于滑动块的一侧，电动推杆固定连接于支撑臂下部空腔内部，固定板的一侧固定连接于电动推杆的顶杆，第一齿条设置于固定板下侧，滑杆与弹簧分别设置为两个，两个滑杆的一端固定连接于第一齿条的一端，两个滑杆的另一端滑动连接于固定板，两个弹簧分别套于两个滑杆，两个弹簧的两端分别连接于第一齿条的一端和固定板的一侧，下支臂设置于支撑臂下端，第一转轴穿射于支撑臂一端和下支臂一端与其转动连接，第一齿轮固定连接第一转轴，第一齿轮与第一齿条啮合，第一皮带轮固定连接于第一转轴一端，上支臂设置于下支臂前侧与其配合连接，第二转轴穿射于下支臂和上支臂，第二转轴转动连接于下支臂，第二转轴固定连接于上支臂的一端，第二皮带轮固定连接于第二转轴的一端，第二皮带轮与第一皮带轮上饶有同步皮带，限位板固定连接于支撑臂下端，限位板与第一齿条接触。
9.进一步说明，翻转机构包括有第二齿条和第二齿轮，第二齿条的一端固定连接于固定板的一侧，第二齿轮的一端固定连接于下支臂内侧，第二齿轮与第一转轴转动连接，第二齿轮与第二齿条啮合。
10.进一步说明，防脱落机构包括有第三转轴、上防滑块、第四转轴和下防滑块，第三转轴穿射于上支臂一端与其转动连接，上防滑块固定连接于第三转轴，第四转轴穿射于下支臂一端与其转动连接，下防滑块固定连接于第四转轴，上防滑块与下防滑块配合。
11.进一步说明，旋转机构包括有第三电机、蜗轴、转动轴和蜗轮，第三电机固定连接于车底板一侧，蜗轴的两端分被转动连接于两个竖支撑板，转动轴的一端转动连接于车底板，转动轴的另一端固定连接于转动台的一侧，蜗轮固定连接于转动轴，蜗轮与蜗轴啮合。
12.进一步说明，还包括有行驶机构，行驶机构包括有第一竖支架、第二竖支架、第一轴杆、第二轴杆、第四电机、第三皮带轮、第四皮带轮、动力皮带和轮子，第一竖支架与第二竖支架分别设置为两个，两个第一竖支架与第二竖支架的一端分别对称固定连接于车底板下侧两端，第一轴杆穿射于两个第一竖支架与其转动连接，第二轴杆穿射于两个第二竖支架与其转动连接，轮子设置为多个，多个轮子分别固定连接于第一轴杆与第二轴杆的两端，第四电机固定连接于车底板的一侧，第三皮带轮固定连接于第四电机的动力输出轴，第四皮带轮固定连接于第二轴杆，第四皮带轮与第三皮带轮上饶有动力皮带。
13.本发明达到了的效果，本发明通过：通过人工驾驶该装置，启动第四电机转动带动轮子转动，实现了该装置的行驶，可将该装置移动行驶至工作位置。
14.通过控制器控制第一电机和第二电机实现了控制滑动块前后和上下运动，控制前后和上下运动实现了控制支撑臂前后和上下运动，支撑臂前后和上下运动实现了控制抓取机构，将抓取机构移动至可夹取护栏板的位置。
15.通过控制器启动电动推杆，电动推杆相下推出，控制上支臂与下支臂将护栏板夹紧，实现了将护栏板的夹紧。
16.通过控制电动推杆继续相下推动，第二齿轮带动下支臂与上支臂向内转动，实现了抓取机构的翻转转动，实现了将夹住的护栏板翻转成安装所需的合适角度方便人工安装
固定螺栓，实现了将夹住的护栏板翻转成安装所需的合适角度方便人工安装固定螺栓，实现了护栏板的安装辅助，省去了通过人工将护栏板抬起在使用螺栓固定，提高了工作效率。
17.通过控制器控制第三电机转动，第三电机转动可控制支撑臂的转动，实现了护栏板抓取时和安装时的角度调节，由于蜗轴只能带动蜗轮转动，蜗轮受到外力时不能带动蜗轴转动的特性，实现了转动轴受到外力转动时，蜗轮和蜗轴具有控制固定转动轴的作用。
18.上防滑块与下防滑块均为橡胶材质，橡胶材质可增加摩擦力防止了护栏板被夹起后发生滑落。
附图说明
19.图1为本发明的立体结构示意图。
20.图2为本发明的局部立体结构示意图。
21.图3为本发明的推送机构和升降机构立体结构示意图。
22.图4为本发明的抓取机构立体结构示意图。
23.图5为本发明的抓取机构结构示意图。
24.图6为本发明的抓取机构局部立体结构示意图。
25.图7为本发明的翻转机构和防脱落机构立体结构示意图。
26.图8为本发明的旋转机构立体结构示意图。
27.图9为本发明的行驶机构立体结构示意图。
28.图10为本发明的行驶机构局部立体结构示意图。
29.附图中的标记：1：车底板，101：竖支撑板，102：转动台，103：圆环，104：控制器，2：第一竖支板，201：第二竖支板，202：电机支架，203：上滑轨，204：下滑轨，205：第一电机，206：第一螺杆，207：螺纹块，208：上滑块，209：下滑块，2010：第一连接板，3：第二连接板，301：横支架，302：第二螺杆，303：第一竖滑轨，304：第二竖滑轨，305：滑动块，306：第二电机，4：支撑臂，401：固定板，402：第一齿条，403：滑杆，404：弹簧，405：下支臂，406：第一转轴，407：第一齿轮，408：第一皮带轮，409：第二转轴，4010：上支臂，4011：第二皮带轮，4012：同步皮带，4013：限位板，4014：电动推杆，5：第二齿条，501：第二齿轮，6：第三转轴，601：上防滑块，602：第四转轴，603：下防滑块，7：第三电机，701：蜗轴，702：转动轴，703：蜗轮，8：第一竖支架，801：第二竖支架，802：第一轴杆，803：第二轴杆，804：第四电机，805：第三皮带轮，806：第四皮带轮，807：动力皮带，808：轮子。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例1一种公路施工用护栏板辅助安装装置，如图1所示，包括有支撑架、推送机构、升降机构、抓取机构和翻转机构，支撑架包括有车底板1、竖支撑板101、转动台102、圆环103和控制器104，竖支撑板101设置为4个，4个竖支撑板101的下端分别对称固定连接在车底板1的
上侧，转动台102设置于4个竖支撑板101上部，圆环103的上侧固定连接于转动台102的下侧，圆环103与4个竖支撑板101滑动连接，控制器104固定连接于车底板1左端上侧，推送机构设置于转动台102的上部，升降机构设置于转动台102的上部靠近推送机构的一侧，抓取机构设置于升降机构的前侧，翻转机构设置于抓取机构内部。
32.安装护栏板时，将护栏板一字排列在公路旁边需要安装的位置，将该装置移动至护栏板中间位置，启动电源，通过控制器104来调节推送机构和升降机构，将抓取机构调节至可抓取护栏板位置，在控制抓取机构将护栏板抓起，在控制翻转机构将护栏板调整至竖直可安装状态，在通过升降机构将抓起的护栏板调节至安装高度，在控制推送机构将护栏板推动至安装位置，通过人工安装固定螺栓，实现了护栏板安装的辅助，省去人工将护栏板抬起放在安装位置，节省了人力提高了工作效率降低了工作强度。
33.实施例2在实施例1的基础之上，如图2
‑
图7所示，推送机构包括有第一竖支板2、第二竖支板201、电机支架202、上滑轨203、下滑轨204、第一电机205、第一螺杆206、螺纹块207、上滑块208、下滑块209和第一连接板2010，第一竖支板2和第二竖支板201的下端分别固定连接于转动台102上侧两端，电机支架202的前端固定连接于第二竖支板201的后侧，上滑轨203与下滑轨204的两端分别固定连接于第一竖支板2与第二竖支板201的内侧两端，第一电机205固定连接于电机支架202的后侧，第一螺杆206的两端分别转动连接于第一竖支板2和第二竖支板201，第一螺杆206的后端固定连接于第一电机205的动力输出轴，螺纹块207套于第一螺杆206与其螺纹配合，上滑块208与下滑块209分别滑动连接于上滑轨203与下滑轨204，第一连接板2010的左侧两端分别固定连接于上滑块208与下滑块209右侧。
34.使用时接通电源后通过控制器104启动第一电机205，第一电机205的正时针转动通过螺纹块207带动第一连接板2010，按照上滑轨203和下滑轨204的轨道向后运动，第一电机205的逆时针转动通过螺纹块207带动第一连接板2010，按照上滑轨203和下滑轨204的轨道向前运动，实现了第一连接板2010的前后运动。
35.升降机构包括有第二连接板3、横支架301、第二螺杆302、第一竖滑轨303、第二竖滑轨304、滑动块305和第二电机306，第二连接板3的左侧固定连接于第一连接板2010的右侧，横支架301的下侧固定连接于第二连接板3的上端，第二电机306固定连接于横支架301的上侧，第二螺杆302的两端分别转动连接于第二连接板3的两端，第二螺杆302的上端固定连接于第二电机306的动力输出轴，第一竖滑轨303与第二竖滑轨304的两端分别固定连接于第二连接板3的两端，滑动块305的两端分别滑动连接于第一竖滑轨303与第二竖滑轨304，滑动块305的中间位置套于第二螺杆302与其螺纹配合。
36.使用时接通电源后通过控制器104启动第二电机306，第二电机306正时针或逆时针转动，通过第二螺杆302带动滑动块305按照第一竖滑轨303与第二竖滑轨304的轨向，向上或向下运动，通过控制器104控制第一电机205和第二电机306实现了控制滑动块305前后和上下运动。
37.抓取机构包括有支撑臂4、固定板401、第一齿条402、滑杆403、弹簧404、下支臂405、第一转轴406、第一齿轮407、第一皮带轮408、第二转轴409、上支臂4010、第二皮带轮4011、同步皮带4012、限位板4013和电动推杆4014，支撑臂4的后端固定连接于滑动块305的右侧，电动推杆4014固定连接于支撑臂4下部空腔内部，固定板401的上侧固定连接于电动
推杆4014的顶杆，第一齿条402设置于固定板401下侧，滑杆403与弹簧404分别设置为两个，两个滑杆403的下端固定连接于第一齿条402的上端，两个滑杆403的上端滑动连接于固定板401，两个弹簧404分别套于两个滑杆403，两个弹簧404的两端分别连接于第一齿条402的上端和固定板401的下侧，下支臂405设置于支撑臂4下端，第一转轴406穿射于支撑臂4下端和下支臂405上端与其转动连接，第一齿轮407固定连接第一转轴406，第一齿轮407与第一齿条402啮合，第一皮带轮408固定连接于第一转轴406左端，上支臂4010设置于下支臂405前侧与其配合连接，第二转轴409穿射于下支臂405和上支臂4010，第二转轴409转动连接于下支臂405，第二转轴409固定连接于上支臂4010的后端，第二皮带轮4011固定连接于第二转轴409的左端，第二皮带轮4011与第一皮带轮408上饶有同步皮带4012，限位板4013固定连接于支撑臂4下端，限位板4013与第一齿条402接触。
38.安装护栏板时，将护栏板一字排列在公路旁边需要安装的位置，将该装置移动至护栏板中间位置，启动电源，通过控制器104控制第一电机205和第二电机306，将下支臂405与上支臂4010调节至可以将护栏板夹取的位置，在通过控制器104启动电动推杆4014，电动推杆4014相下推出，推动固定板401向下运动，固定板401通过滑杆403与弹簧404相下推动第一齿条402，第一齿条402带动第一齿轮407转动，第一齿轮407转动通过第一转轴406、第一皮带轮408、同步皮带4012和第二皮带轮4011带动第二转轴409转动，第二转轴409带动上支臂4010向下转动，上支臂4010与下支臂405将护栏板夹紧，实现了护栏板的夹取固定，通过控制器104控制第一电机205和第二电机306实现了控制滑动块305前后和上下运动，控制305前后和上下运动实现了控制支撑臂4前后和上下运动，支撑臂4前后和上下运动实现了夹取护栏板后，控制护栏板前后和上下运动，将护栏板调整至安装所需的合适位置。
39.翻转机构包括有第二齿条5和第二齿轮501，第二齿条5的上端固定连接于固定板401的下侧，第二齿轮501的左端固定连接于下支臂405内侧，第二齿轮501与第一转轴406转动连接，第二齿轮501与第二齿条5啮合。
40.通过控制器104控制第一电机205和第二电机306，实现了控制滑动块305前后和上下运动，控制305前后和上下运动实现了控制支撑臂4前后和上下运动，支撑臂4前后和上下运动实现了夹取护栏板后，控制护栏板前后和上下运动，将护栏板调整至安装所需的合适位置后，上支臂4010与下支臂405将护栏板夹紧固定后，电动推杆4014继续相下推动，限位板4013将第一齿条402限位，同时压缩弹簧404，防止第一齿条402受反作用力向上运动，第二齿条5与第二齿轮501啮合，带动第二齿轮501转动，第二齿轮501带动下支臂405与上支臂4010向内转动，实现了将夹住的护栏板翻转成安装所需的合适角度方便人工安装固定螺栓，实现了护栏板的安装辅助，省去了通过人工将护栏板抬起在使用螺栓固定，提高了工作效率。
41.实施例3在实施例2的基础之上，如图7
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图10所示，防脱落机构包括有第三转轴6、上防滑块601、第四转轴602和下防滑块603，第三转轴6穿射于上支臂4010前端与其转动连接，上防滑块601固定连接于第三转轴6，第四转轴602穿射于下支臂405前端与其转动连接，下防滑块603固定连接于第四转轴602，上防滑块601与下防滑块603配合。
42.通过控制器104控制电动推杆4014，上支臂4010与下支臂405向配合，通过上防滑块601与下防滑块603将护栏板夹紧，上防滑块601与下防滑块603均为橡胶材质，橡胶材质
可增加摩擦力防止了护栏板被夹起后发生滑落。
43.旋转机构包括有第三电机7、蜗轴701、转动轴702和蜗轮703，第三电机7固定连接于车底板1上侧，蜗轴701的两端分被转动连接于两个竖支撑板101，转动轴702的下端转动连接于车底板1，转动轴702的上端固定连接于转动台102的下侧，蜗轮703固定连接于转动轴702，蜗轮703与蜗轴701啮合。
44.使用时可通过控制器104控制第三电机7，第三电机7转动带动蜗轴701转动，蜗轴701带动蜗轮703转动，蜗轮703带动转动轴702转动，转动轴702带动转动台102转动，转动台102转动实现了支撑臂4的转动，通过控制器104控制第三电机7控制支撑臂4的转动，实现了护栏板抓取时和安装时的角度调节，由于蜗轴701只能带动蜗轮703转动，蜗轮703受到外力时不能带动蜗轴701转动的特性，实现了转动轴702受到外力转动时，蜗轮703和蜗轴701具有控制固定转动轴702的作用。
45.还包括有行驶机构，行驶机构包括有第一竖支架8、第二竖支架801、第一轴杆802、第二轴杆803、第四电机804、第三皮带轮805、第四皮带轮806、动力皮带807和轮子808，第一竖支架8与第二竖支架801分别设置为两个，两个第一竖支架8与第二竖支架801的上端分别对称固定连接于车底板1下侧两端，第一轴杆802穿射于两个第一竖支架8与其转动连接，第二轴杆803穿射于两个第二竖支架801与其转动连接，轮子808设置为4个，4个轮子808分别固定连接于第一轴杆802与第二轴杆803的两端，第四电机804固定连接于车底板1的下侧，第三皮带轮805固定连接于第四电机804的动力输出轴，第四皮带轮806固定连接于第二轴杆803，第四皮带轮806与第三皮带轮805上饶有动力皮带807。
46.通过人工驾驶该装置，启动第四电机804转动，第四电机804通过第三皮带轮805、第四皮带轮806、动力皮带807带动第二轴杆803，第二轴杆803带动轮子808转动，实现了该装置的行驶，可将该装置移动行驶至工作位置。
47.以上对本技术进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。