一种用于橡胶圈装配缓冲夹爪机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种用于橡胶圈装配缓冲夹爪机构。


背景技术：

2.密封圈是一种轴向作用的弹性橡胶圈，用作转轴无压密封，可防止内部油脂或油液向外漏泄，也可防止外界的溅水或尘埃的侵入，传统密封圈装配需要人工辅助进行装配，人工辅助操作装配机器时容易出现误差，造成产品失效，且费时费力，长时间操作机器容易疲劳。
3.现有技术中橡胶圈装配过程中需要使用到夹爪机构，现有技术中夹爪机构在夹取物品的时候，往往都是直接对物品进行抓取，没有起到缓冲的作用，对物品和夹爪都有一定程度的损坏，较为麻烦。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决现有技术中夹爪机构对物品夹取的时候容易损坏物品和夹爪的问题，提供一种用于橡胶圈装配缓冲夹爪机构。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于橡胶圈装配缓冲夹爪机构，包括底座，所述底座顶部两端皆固定设置有支撑柱，两组所述支撑柱的外侧皆滑动连接有滑动架，所述滑动架一侧固定设置有固定板，所述固定板顶部固定设置有输出端向下的主气缸，所述主气缸的输出端固定连接有与固定板滑动连接的第一滑板，苏松户第一滑板一侧固定设置有横推气缸，所述横推气缸的输出端固定设置有安装板，所述安装板一侧末端顶部固定设置有顶板，所述安装板一侧末端滑动连接有与其相配合的第二滑板，所述第二滑板一侧固定设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸顶部固定设置有延伸至顶板内部的缓冲弹簧。
6.优选地，所述固定板一侧两端固定设置有与第一滑板相配合的第一滑轨，且第一滑板内部两端皆设置有与第一滑轨相配合的第一滑槽。
7.优选地，所述安装板一侧末端固定设置有延伸至第二滑板内部的第二滑轨，所述第二滑板内部设置有与第二滑轨相配合的第二滑槽。
8.优选地，两组所述支撑柱顶部固定设置有连接板，所述连接板内部的中间位置处活动连接有延伸至滑动架内部的螺杆，且螺杆和滑动架之间为活动限位连接。
9.优选地，所述螺杆外侧的顶部固定设置有手轮，且手轮外侧设置有防滑纹路。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过主气缸带动第一滑板上下移动，第一滑板一侧固定设置有横推气缸，横推气缸输出端带动安装板横向移动，安装板一侧的末端滑动连接有第二滑板，第二滑板一侧固定设置有夹爪气缸，且安装板顶部一端位于夹爪气缸的上方固定设置有顶板，夹爪气缸顶部固定设置有延伸至顶板内部的缓冲弹簧，进而当夹爪气缸在主气缸的带动上下移动的时候，夹爪气缸的夹爪在下移触碰到物品的时候，此时，缓冲弹簧被动压缩，然后夹爪气缸对物品进行夹取，有效的避免了因夹
爪气缸直接下降对物品以及夹爪的损坏。
附图说明
11.图1为本实用新型第一视角的结构示意图；
12.图2为本实用新型图1的a处放大图；
13.图3为本实用新型第二视角的结构示意图。
14.图中：1、底座；2、支撑柱；3、滑动架；4、固定板；5、主气缸；6、第一滑板；7、第一滑轨；8、横推气缸；9、安装板；10、第二滑轨；11、第二滑板；12、顶板；13、夹爪气缸；14、缓冲弹簧；15、连接板；16、螺杆；17、手轮。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
17.请参阅图1
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3，一种用于橡胶圈装配缓冲夹爪机构，包括底座1，底座1顶部两端皆固定设置有支撑柱2，两组支撑柱2的外侧皆滑动连接有滑动架3，滑动架3一侧固定设置有固定板4，固定板4顶部固定设置有输出端向下的主气缸5，主气缸5的输出端固定连接有与固定板4滑动连接的第一滑板6，苏松户第一滑板6一侧固定设置有横推气缸8，横推气缸8的输出端固定设置有安装板9，安装板9一侧末端顶部固定设置有顶板12，安装板9一侧末端滑动连接有与其相配合的第二滑板11，第二滑板11一侧固定设置有夹爪气缸13，夹爪气缸13顶部固定设置有延伸至顶板12内部的缓冲弹簧14。
18.本实用新型通过主气缸5带动第一滑板6上下移动，第一滑板6一侧固定设置有横推气缸8，横推气缸8输出端带动安装板9横向移动，安装板9一侧的末端滑动连接有第二滑板11，第二滑板11一侧固定设置有夹爪气缸13，且安装板9顶部一端位于夹爪气缸13的上方固定设置有顶板12，夹爪气缸13顶部固定设置有延伸至顶板12内部的缓冲弹簧14，进而当夹爪气缸13在主气缸5的带动上下移动的时候，夹爪气缸13的夹爪在下移触碰到物品的时候，此时，缓冲弹簧14被动压缩，然后夹爪气缸13对物品进行夹取，有效的避免了因夹爪气缸13直接下降对物品以及夹爪的损坏。
19.请着重参阅图1和图3，固定板4一侧两端固定设置有与第一滑板6相配合的第一滑轨7，且第一滑板6内部两端皆设置有与第一滑轨7相配合的第一滑槽，本实用新型通过设置以上结构，使第一滑板6在滑动的时候更加稳定。
20.请着重参阅图1、图2和图3，安装板9一侧末端固定设置有延伸至第二滑板11内部的第二滑轨10，第二滑板11内部设置有与第二滑轨10相配合的第二滑槽，本实用新型通过设置以上结构，使第二滑板11滑动的时候更加稳定，不会发生偏移。
21.请着重参阅图1和图3，两组支撑柱2顶部固定设置有连接板15，连接板15内部的中间位置处活动连接有延伸至滑动架3内部的螺杆16，且螺杆16和滑动架3之间为活动限位连接，本实用新型通过设置以上结构，可以使滑动架3上下移动，方便调节。
22.请着重参阅图1和图3，螺杆16外侧的顶部固定设置有手轮17，且手轮17外侧设置有防滑纹路，本实用新型通过设置手轮17，方便对螺杆16的转动。
23.工作原理：使用时，将本实用新型安装在橡胶圈装配工位上，滑动架3可以带动固定板4进行上下移动，固定板4顶部固定设置有输出端向下的主气缸5，主气缸5的输出端固定连接有与固定板4一侧两端第一滑轨7滑动连接的第一滑板6，进而第一滑板6可以在固定板4的一侧进行上下滑动，第一滑板6一侧固定设置有横推气缸8，横推气缸8输出端带动安装板9横向移动，安装板9一侧的末端固定设置有第二滑轨10，第二滑轨10外侧滑动连接有第二滑板11，第二滑板11一侧固定设置有夹爪气缸13，且安装板9顶部一端位于夹爪气缸13的上方固定设置有顶板12，夹爪气缸13顶部固定设置有延伸至顶板12内部的缓冲弹簧14，进而当夹爪气缸13在主气缸5的带动下上下移动的时候，夹爪气缸13的夹爪在下移触碰到物品的时候，此时，缓冲弹簧14被动压缩，然后夹爪气缸13对物品进行夹取，有效的避免了因夹爪气缸13直接下降对物品以及夹爪的损坏。
24.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。