一种具有阻尼减震结构的机械臂组件的制作方法

1.本发明涉及机械臂装置技术领域，具体为一种具有阻尼减震结构的机械臂组件。


背景技术：

2.现有机器人是依照使用者编写的动作指令程序进行运动，且机器人可应用于工业上的各种加工工序，例如喷涂或焊接作业以及抓取，通过自动化技术来提升目标物件的质量。
3.但是，原有的机器手臂在运动过程中常会发生突发状况，如人为碰撞等，致使该机器人的机构精密度因受震而产生些微误差，导致该机器人的作动无法精准抓取目标物件，造成目标物件的质量表现不佳，从而会导致产生大量的不良品，同时抓取时力度过大会导致物体发生轻微的变形。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种具有阻尼减震结构的机械臂组件，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有阻尼减震结构的机械臂组件，包括底板，所述底板的顶部可拆卸安装有固定盒，所述固定盒的内部开设有固定区，所述固定盒的底部开设有转动孔，所述转动孔的内部转动安装有转动杆，所述转动杆的侧面焊接有转动齿轮，所述转动齿轮的中部开设有连接孔，所述转动齿轮的侧面焊接有活动臂，所述活动臂一侧底部开设有放置槽，所述放置槽内部固定安装有阻尼器，所述阻尼器一端固定安装有夹板，所述固定盒的后侧中部开设有移动口，所述移动口的内部活动安装有主动杆，所述主动杆的两侧开设有齿口，所述主动杆的一端开设有连接区，所述连接区的侧面开设有连接槽，所述连接槽的内部活动安装有连杆，所述连杆的中部侧面焊接有套杆，所述套杆的侧面活动连接有伸缩台。
6.优选的，所述转动杆和转动齿轮的数量为两个，两个所述转动齿轮的侧面啮合连接至主动杆两侧。
7.优选的，所述转动杆的直径和转动孔的直径相匹配，所述连接孔的直径和转动杆的直径相匹配。
8.优选的，所述主动杆的宽度和移动口的宽度相匹配，两个所述转动齿轮的上表面贴合连接至固定盒的上部内侧。
9.优选的，所述连接槽的直径和连杆的直径相匹配，所述连杆的长度大于连接区的长度。
10.优选的，所述转动杆的顶部连接至固定盒的上部内侧，所述转动杆的顶部和转动齿轮的上表面持平。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
12.1、本发明通过伸缩台工作，伸缩台向前方进行移动时，可以拉动套杆进行活动，因
套杆内部连接有连杆，且连杆两端位于主动杆的内部，所以可以拉动主动杆进行活动，然后当主动杆进行移动时，因主动杆的两侧啮合连接有转动齿轮，所以可以带动主动杆两侧的转动齿轮进行转动，且转动齿轮的侧面连接有活动臂，可以带动活动臂进向外部扩散，当伸缩台向后方进行移动时，可以带动活动臂向内部收缩，达到了精准抓取的目的。
13.2、本发明通过两个转动齿轮的上表面贴合连接至固定盒的上部内侧，转动杆的顶部和转动齿轮的上表面持平，固定盒可以很好的稳固转动齿轮，避免其产生碰撞导致位置偏移，最后解决了稳定性不高的问题。
14.3、本发明通过活动臂一侧开设的放置槽，放置槽内部固定安装有阻尼器，阻尼器一端安装的夹板，伸缩台向后方进行移动时，可以带动活动臂向内部收缩，夹板触碰待夹紧物体，阻尼器进行收缩进行缓冲防止夹紧力度过大，从而达到不会夹坏物体使物体发生形变的效果。
附图说明
15.图1为本发明内部结构示意图；
16.图2为本发明内部部分结构示意图；
17.图3为本发明内部结构后侧四十五度示意图；
18.图4为本发明整体结构示意图；
19.图5为本发明图1的a部结构放大示意图。
20.图中：1、底板；2、固定盒；3、固定区；4、转动孔；5、转动杆；6、转动齿轮；7、连接孔；8、活动臂；81、放置槽；82、阻尼器；83、夹板；9、移动口；10、主动杆；11、连接区；12、连接槽；13、连杆；14、套杆；15、伸缩台；16、齿口。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1
‑
5，本发明提供一种技术方案：一种具有阻尼减震结构的机械臂组件，包括底板1，底板1为底部支撑结构，底板1的顶部可拆卸安装有固定盒2，内部用来固定转动齿轮6，固定盒2的内部开设有固定区3，用来安装转动齿轮6，固定盒2的底部开设有转动孔4，用来安装转动杆5，转动孔4的内部转动安装有转动杆5，限制转动齿轮6，转动杆5的侧面焊接有转动齿轮6，转动齿轮6的中部开设有连接孔7，用来和转动杆5连接，转动齿轮6的侧面焊接有活动臂8，活动臂8一侧底部开设有放置槽81，放置槽81内部固定安装有阻尼器82，为现有技术在此不做赘述，阻尼器82一端固定安装有夹板83，用来夹持物体，固定盒2的后侧中部开设有移动口9，移动口9的内部活动安装有主动杆10，主动杆10的两侧开设有齿口16，主动杆10的一端开设有连接区11，连接区11的侧面开设有连接槽12，连接槽12的内部活动安装有连杆13，连杆13的中部侧面焊接有套杆14，套杆14的侧面活动连接有伸缩台15，通过伸缩台15工作，可以拉动套杆14进行活动，因套杆14内部连接有连杆13，且连杆13两端位于主动杆10的内部，所以可以拉动主动杆10进行活动。
23.其中，转动杆5和转动齿轮6的数量为两个，两个转动齿轮6的侧面啮合连接至主动杆10两侧，转动杆5的直径和转动孔4的直径相匹配，连接孔7的直径和转动杆5的直径相匹配。
24.其中，主动杆10的宽度和移动口9的宽度相匹配，两个转动齿轮6的上表面贴合连接至固定盒2的上部内侧，连接槽12的直径和连杆13的直径相匹配，连杆13的长度大于连接区11的长度，转动杆5的顶部连接至固定盒2的上部内侧，转动杆5的顶部和转动齿轮6的上表面持平。
25.工作原理：在使用时，首先通过伸缩台15工作，伸缩台15向前方进行移动时，可以拉动套杆14进行活动，因套杆14内部连接有连杆13，且连杆13两端位于主动杆10的内部，所以可以拉动主动杆10进行活动，然后当主动杆10进行移动时，因主动杆10的两侧啮合连接有转动齿轮6，所以可以带动主动杆10两侧的转动齿轮6进行转动，且转动齿轮6的侧面连接有活动臂8，可以带动活动臂8进向外部扩散，当伸缩台15向后方进行移动时，可以带动活动臂8向内部收缩，夹板83触碰待夹紧物体，阻尼器82进行收缩进行缓冲防止夹紧力度过大，又因两个转动齿轮6的上表面贴合连接至固定盒2的上部内侧，固定盒2可以很好的稳固转动齿轮6，避免其产生碰撞导致位置偏移，最后解决了稳定性不高的问题。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。