基于时间序列的轴端螺栓拧紧辅助作业系统及方法与流程

技术特征：
1.一种基于时间序列的轴端螺栓拧紧辅助作业系统，其特征在于，包括：用于将系统固定于轴端盖的主体装置，所述主体装置包括支撑主体(1)、周向布设于该支撑主体(1)上的定位机构(2)以及套设于所述支撑主体(1)和定位机构(2)上的外壳(3)；所述定位机构(2)包括活动卡爪(21)、第一固定卡爪(22)和第二固定卡爪(23)，所述第一固定卡爪(22)和第二固定卡爪(23)旋转至轴端螺栓凸起部进行定位，并通过所述活动卡爪(21)将系统固定于轴端盖上；以及设于所述外壳(3)上的检测单元(4)，所述检测单元(4)包括控制电路模块(41)以及与该控制电路模块(41)通信连接的电源模块(45)、无线通信模块(42)、信号数模转换模块(43)、传感指示模块(44)和设于移动终端上的上位机模块(46)，通过所述定位机构(2)将传感指示模块(44)对准待拧螺栓(5)，所述上位机模块(46)按照作业时间序列发送指令，检测单元(4)接受指令并发出声光指示，操作人员根据声光指示完成螺栓的拧紧作业。2.根据权利要求1所述的一种基于时间序列的轴端螺栓拧紧辅助作业系统，其特征在于，所述定位机构(2)下端内侧设有尺寸弹性补偿机构，其侧面设有定位件(26)。3.根据权利要求2所述的一种基于时间序列的轴端螺栓拧紧辅助作业系统，其特征在于，所述尺寸弹性补偿机构包括设于定位机构(2)下端内侧的空腔，设于空腔内的橡胶球(25)，设于空腔背面的压紧螺盖(24)。4.根据权利要求3所述的一种基于时间序列的轴端螺栓拧紧辅助作业系统，其特征在于，所述支撑主体(1)包括空心圆柱基座(11)，周向设于该空心圆柱基座(11)上的卡爪固定架(12)；所述卡爪固定架(12)包括第一卡爪固定架(121)、第二卡爪固定架(122)和第三卡爪固定架(123)；所述第一卡爪固定架(121)与活动卡爪(21)采用活动连接装置连接，所述第二卡爪固定架(122)与第一固定卡爪(22)、第三卡爪固定架(123)与第二固定卡爪(23)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种基于时间序列的轴端螺栓拧紧辅助作业系统，其特征在于，所述活动连接装置包括，与第一卡爪固定架(121)固定连接的卡爪支架(212)，将活动卡爪(21)和卡爪支架(212)活动连接的第二活动连接件(215)，与活动卡爪(21)上端活动连接的第一活动连接件(214)及曲柄(213)，与曲柄(213)另一端固定连接的固定连接件(217)及锁紧手柄(211)，将锁紧手柄(211)与卡爪支架(212)活动连接的第三活动连接件(216)。6.根据权利要求1
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5任一项所述的一种基于时间序列的轴端螺栓拧紧辅助作业系统，其特征在于，所述外壳(3)上设有上盖(38)、辅助连接装置和功能窗口；所述上盖(38)设于外壳(3)顶部，其上设有上盖标识(381)，注明部分功能元件名称；所述辅助连接装置设于外壳(3)底部，用于连接安装各功能模块；所述功能窗口为根据各功能模块所需在外壳(3)上设有的开口，通过功能窗口实现模块的功能作用。7.根据权利要求1
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5任一项所述的一种基于时间序列的轴端螺栓拧紧辅助作业系统，其特征在于，所述外壳(3)包括，固定设于空心圆柱基座(11)顶部的面板(34)，周向布设于面板(34)的扇形部。8.根据权利要求1
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5任一项所述的一种基于时间序列的轴端螺栓拧紧辅助作业系统，其特征在于，所述扇形部包括第一扇形部(31)、第二扇形部(32)和第三扇形部(33)，所述第一扇形部(31)、第二扇形部(32)和第三扇形部(33)组成结构相同，包括设于其下方的扇形
凹槽(304)和设于扇形凹槽(304)周边的第一侧边框(301)、第二侧边框(302)和第三侧边框(303)。9.根据权利要求1
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5任一项所述的一种基于时间序列的轴端螺栓拧紧辅助作业系统，其特征在于，所述控制电路模块(41)和无线通信模块(42)设于面板(34)底部；所述电源模块(45)包括设于第二扇形部(32)下方扇形凹槽(304)内的源管理电路板(451)、充电座(453)和设于第二扇形部(32)第三侧边框(303)上的充电指示灯(454)以及设于第三扇形部(33)下方扇形凹槽(304)内的电池(452)；所述信号数模转换模块(43)设于第一扇形部(31)下方扇形凹槽(304)内；所述传感指示模块(44)包括传感器(441)、待拧螺栓指示灯(442)和螺栓序号(443)；所述传感器(441)设于扇形凹槽(304)内，待拧螺栓指示灯(442)设于第三侧边框(303)上，所述螺栓序号(443)设于传感器(441)上方外壳(3)处用于标识各组传感指示模块(44)对应的螺栓序号。10.一种基于时间序列的轴端螺栓拧紧辅助作业的方法，包括以下步骤：步骤一：在上位机上登记操作人员信息，操作时间，操作批次等信息，设置好需拧紧螺栓组数及每组数量，依次拧紧螺栓对应的序号，拧紧次数及每次套筒拧动的力矩值；步骤二：将主体装置下沉到轴箱端盖上，转动主体装置，直至第一固定卡爪(22)、第二固定卡爪(23)下端的定位件(26)抵至车轴螺丝孔位凸起部，扳动锁紧手柄(211)，将活动卡爪(21)锁定在轴箱上，完成主体装置的固定工作；步骤三：将电源开关(411)拨到“on”档，接通电源，待通讯指示灯(413)，电量指示灯(415)，电源指示灯(416)均正常亮起后，按下确认按钮(412)，此时确认指示灯(414)正常亮起，完成检测装置系统状态检测工作；步骤四：根据待拧螺栓指示灯(442)的指示及上位机的语音提示，依次完成螺栓的拧紧工作；步骤五：按下确认按钮(412)，将电源开关(411)拨到“off”档，断开电源，取下主体装置，进入下一组螺栓拧紧作业。

技术总结
本发明公开了一种基于时间序列的轴端螺栓拧紧辅助作业系统，包括用主体装置，主体装置包括支撑主体、定位机构以及外壳；所述定位机构包括活动卡爪、第一固定卡爪和第二固定卡爪；以及检测单元，检测单元包括控制电路模块以及与该控制电路模块通信连接的电源模块、无线通信模块、信号数模转换模块、传感指示模块和设于移动终端上的上位机模块。本发明通过所述定位机构将传感指示模块对准待拧螺栓，所述上位机模块按照作业时间序列发送指令，检测单元接受指令并发出声光指示，操作人员根据声光指示完成螺栓的拧紧作业。本发明操作简单，可有效避免作业顺序错误。有效避免作业顺序错误。有效避免作业顺序错误。


技术研发人员：周滔 丁勃 陈俊 王金辉
受保护的技术使用者：龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司
技术研发日：2021.06.04
技术公布日：2021/10/8