一种固定效果好的机械手臂加工用抓取装置的制作方法

技术特征：
1.一种固定效果好的机械手臂加工用抓取装置，其特征在于：包括支撑架（1）；调节组件（2），所述调节组件（2）的正面与背面分别设置于所述支撑架（1）内壁的正面与背面；抓取组件（3），所述抓取组件（3）正面与背面设置于所述调节组件（2）的一侧；基座组件（4），所述基座组件（4）的底部设置于所述支撑架（1）的顶部。2.根据权利要求1所述的固定效果好的机械手臂加工用抓取装置，其特征在于，所述调节组件（2）包括两个滑轨架（21），两个所述滑轨架（21）相离的一侧分别设置于所述支撑架（1）内壁的正面与背面，两个所述滑轨架（21）相对的一侧均设置有滑动板（22），所述支撑架（1）内壁的两侧之间设置有调节螺杆（23）。3.根据权利要求1所述的固定效果好的机械手臂加工用抓取装置，其特征在于，所述抓取组件（3）的背面设置有固定板（24），所述固定板（24）的顶部贯穿有辅助螺杆（25）。4.根据权利要求1所述的固定效果好的机械手臂加工用抓取装置，其特征在于，所述抓取组件（3）包括抓取架（31），所述抓取架（31）的正面与背面分别设置于所述调节组件（2）的一侧，所述抓取架（31）的顶部贯穿有液压伸缩柱（32），所述液压伸缩柱（32）的底部设置有带齿条（33）。5.根据权利要求4所述的固定效果好的机械手臂加工用抓取装置，其特征在于，所述抓取架（31）底部的两侧均设置有动力杆（34），两个所述动力杆（34）相对的一侧均设置有带齿块（37），所述抓取架（31）底部的两侧且位于两个所述动力杆（34）相离的一侧均设置有从动杆（35），两个所述从动杆（35）相对的底部均设置有接触板（36），两个所述接触板（36）相对的一侧均设置有卡板（38）。6.根据权利要求1所述的固定效果好的机械手臂加工用抓取装置，其特征在于，所述基座组件（4）包括基座（41），所述基座（41）的底部设置于所述支撑架（1）的顶部，所述基座（41）的顶部设置有固定架（42），所述固定架（42）内壁的正面与背面之间设置有固定件（43），所述固定件（43）的顶部贯穿有基座螺杆（44）。7.根据权利要求6所述的固定效果好的机械手臂加工用抓取装置，其特征在于，所述基座螺杆（44）的底部设置有移动板（45），所述移动板（45）底部的两侧均设置有斜面块（46），所述基座（41）的两侧贯穿有复位杆（47），两个所述复位杆（47）相对的一侧均设置有卡块（48）。

技术总结
本实用新型提供一种固定效果好的机械手臂加工用抓取装置，所述固定效果好的机械手臂加工用抓取装置，包括支撑架；调节组件，所述调节组件的正面与背面分别设置于所述支撑架内壁的正面与背面；抓取组件，所述抓取组件正面与背面设置于所述调节组件的一侧；基座组件，所述基座组件的底部设置于所述支撑架的顶部。所述调节组件包括两个滑轨架，两个所述滑轨架相离的一侧分别设置于所述支撑架内壁的正面与背面。本实用新型提供的固定效果好的机械手臂加工用抓取装置基座组件的使用，可以增加机械手臂在在移动过程中的稳定性，同时也可以提高装置使用时的效率，让装置使用时更加稳定，同时也大大提高了装置的实用性。同时也大大提高了装置的实用性。同时也大大提高了装置的实用性。


技术研发人员：周清华
受保护的技术使用者：苏州博之雅智能科技有限公司
技术研发日：2020.10.10
技术公布日：2021/10/8