智能锁的控制方法、智能锁及射频识别设备与流程

1.本技术涉及智能锁技术领域，特别是涉及一种智能锁的控制方法、智能锁及射频识别设备。


背景技术：

2.目前，随着电子信息领域的发展和应用，使得智能锁变得愈加普遍，市面上也相继出现了各种不同种类的智能锁，而其相对应的开锁方式主要包括：指纹解锁、密码解锁、手机远程解锁、蓝牙解锁、nfc(near field communication，进场通信)刷卡解锁、人脸识别等方式，同时预留锁孔，以将使用钥匙开锁作为应急辅助开锁方式。
3.其中，智能锁的出现，极大地方便了人们最日常的需求，但其问题在于，现有的各种开锁方式依旧没能达到无感开锁，且足够安全可行。例如，在使用手机进行开锁时，则需要取出手机，并打开nfc功能(但部分厂商为保证安全，须认证指纹，方可使用nfc门禁卡模拟功能)；在使用指纹解锁时，则会由于指纹在门锁及门把手上有残留，而带来一定的安全隐患；在使用密码解锁时，则每次均需要输入相应的密码，以致非常的不便利；在使用人脸识别进行开锁时，虽无需携带工具，亦具有高安全系数，但识别速度慢且成本高。


技术实现要素：

4.本技术主要解决的技术问题是提供一种智能锁的控制方法、智能锁及射频识别设备，该智能锁的控制方法能够解决现有技术中的开锁方式仍需要用户伸手进行操作才能够开锁，且无法实现真正的无感开锁的问题。
5.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种智能锁的控制方法，其中，该智能锁的控制方法包括：通过铺设于地面的射频识别设备获取射频识别信息；判断射频识别信息是否为已授权信息；若是，则打开门锁；若否，则继续保持门锁关闭。
6.其中，通过铺设于地面的射频识别设备获取射频识别信息的步骤包括：通过铺设于地面的射频识别设备检测射频识别设备的射频识别区是否存在目标nfc标签；如果射频识别设备的射频识别区存在目标nfc标签，通过射频识别设备获取目标nfc标签上的射频识别信息。
7.其中，通过铺设于地面的射频识别设备检测射频识别设备的射频识别区是否存在目标nfc标签的步骤之前，还包括：检测智能锁的射频识别区是否存在授权卡；如果智能锁的射频识别区存在授权卡，将射频识别信息写入放置于智能锁的射频识别区的目标nfc标签。
8.其中，通过铺设于地面的射频识别设备检测射频识别设备的射频识别区是否存在目标nfc标签的步骤之前，还包括：接收智能锁用户输入的授权密码，以在授权密码有效时，将射频识别信息写入放置于智能锁的射频识别区的目标nfc标签。
9.其中，若是，则打开门锁的步骤之后，还包括：检测在超过设定时间阈值时门锁是否关闭；如果在超过设定时间阈值时门锁未关闭，则发出报警指示。
10.为解决上述技术问题，本技术采用的又一个技术方案是：提供一种智能锁的控制方法，其中，该智能锁的控制方法包括：射频识别设备获取相应的射频识别信息，其中，射频识别设备铺设于地面；将射频识别信息发送给智能锁，以使智能锁判断射频识别信息是否为已授权信息，以在确定射频识别信息为已授权信息时，打开门锁，而在射频识别信息不为已授权信息时，继续保持门锁关闭。
11.为解决上述技术问题，本技术采用的又一个技术方案是：提供一种智能锁，其中，该智能锁包括：电源电路，用于提供工作电源信号；主控电路，与电源电路连接，并外接一铺设于地面的射频识别设备，用于接收射频识别设备发送的射频识别信息，并判断射频识别信息是否为已授权信息；锁芯驱动器，与电源电路和主控电路连接，用于接收主控电路在确定射频识别信息为已授权信息时，发送的开锁控制信号，以驱动连接于锁芯驱动器的锁芯动作，打开门锁。
12.其中，智能锁还包括射频识别器，射频识别器连接电源电路和主控电路，用于检测射频识别器的射频识别区是否存在授权卡，以在确定射频识别器的射频识别区存在授权卡时，向主控电路发送允许授权信号，以使主控电路将预设的射频识别信息写入放置于射频识别器的射频识别区的目标nfc标签。
13.其中，智能锁还包括报警指示电路，报警指示电路连接电源电路和主控电路，用于在接收到主控电路在其检测到超过设定时间阈值相应门锁未关闭而发送的报警控制信号时，发出报警指示。
14.为解决上述技术问题，本技术采用的又一个技术方案是：提供一种射频识别设备，其中，该射频识别设备铺设于地面，该射频识别设备包括：结构外壳；电源电路，电源电路设置于结构外壳上，用于提供工作电源信号；射频识别线圈，射频识别线圈设置于结构外壳上，与电源电路连接，并外接一智能锁，用于获取相应的射频识别信息，以将射频识别信息发送给智能锁，以使智能锁判断射频识别信息是否为已授权信息，以在确定射频识别信息为已授权信息时，打开门锁，而在射频识别信息不为已授权信息时，继续保持门锁关闭。
15.本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术中的智能锁的控制方法，通过铺设于地面的射频识别设备获取射频识别信息，以在确定该射频识别信息为已授权信息时，打开门锁，而在确定该射频识别信息不是已授权信息时，则继续保持门锁关闭，从而能够无需借助于手动操作，实现高效、便捷的无感开锁，给用户带来极大的方便。
附图说明
16.图1是本技术智能锁的控制方法第一实施例的流程示意图；
17.图2是本技术智能锁的控制方法第二实施例的流程示意图；
18.图3是本技术智能锁的控制方法第三实施例的流程示意图；
19.图4是本技术智能锁第一实施例的结构示意图；
20.图5是本技术智能锁第二实施例的结构示意图；
21.图6是本技术智能锁第三实施例的结构示意图；
22.图7是本技术射频识别设备一实施例的结构示意图；
23.图8是本技术智能锁的控制系统一实施例的结构示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术保护的范围。
25.请参阅图1，图1是本技术智能锁的控制方法第一实施例的流程示意图。本实施例包括如下步骤：
26.s11：通过铺设于地面的射频识别设备获取射频识别信息。
27.具体地，智能锁首先与射频识别设备建立连接，在一实施例中，智能锁通过导电线与铺设于地面的射频识别设备建立电连接，或与该射频识别设备通过蓝牙网络技术、超宽带技术(uwb)、wi-fi、紫峰网络技术(zigbee)中的一种或多种组合建立无线连接，以在智能锁为关闭状态时，通过该射频识别设备获取到出现在该射频识别设备的射频识别区的射频识别信息，其中，该射频识别信息可理解为智能锁对应的解锁加密数据，以能够对该智能锁进行解锁。
28.在一个可选的实施例中，该射频识别设备可以是内置有射频识别线圈的铺设于门前地面的地垫或擦鞋垫，以能够对出现在其射频识别区的nfc标签，例如，放置于用户鞋垫下的nfc标签中的射频识别信息进行识别获取，并进一步将获取到的该射频识别信息发送给相应的智能锁，从而能够将门前地垫与射频识别线圈相结合，以使对相应的射频识别信息进行的识别和获取发生在用户的脚下和门前，从而能够结合开门前必须站在门前的行为动作，使相应的识别获取和解锁行为无感且便捷。而在其他实施例中，该射频识别设备也可以是设置于挂设在门前墙壁上的信箱或花篮等装饰品内的集成有射频识别线圈的电子设备。
29.s12：判断射频识别信息是否为已授权信息。
30.具体地，智能锁在通过铺设于地面的射频识别设备获取到相应的射频识别信息后，进一步判断获取到的该射频识别信息是否为已授权的信息，例如，通过判断获取到的该射频识别信息是否包括与智能锁相匹配的解锁加密数据来确定该射频识别信息是否为已授权的信息。
31.其中，如果该射频识别信息是已授权信息，则执行s13，如果该射频识别信息不是已授权信息，则执行s14。
32.s13：打开门锁。
33.其中，智能锁在确定获取到的射频识别信息为已授权信息时，则打开相应的门锁，例如，接通智能锁锁芯对应的驱动马达的电源，以使该驱动马达正转，将该门锁打开，从而能够无需借助于手动操作，实现高效、便捷的无感开锁，给用户带来极大的方便。
34.s14：继续保持门锁关闭。
35.其中，当智能锁在确定获取到的射频识别信息不是已授权信息时，则继续保持门锁关闭。
36.区别于现有技术，本技术中的智能锁的控制方法，通过铺设于地面的射频识别设备获取射频识别信息，以在确定该射频识别信息为已授权信息时，打开门锁，而在确定该射频识别信息不是已授权信息时，则继续保持门锁关闭，从而能够无需借助于手动操作，实现
高效、便捷的无感开锁，给用户带来极大的方便。
37.请参阅图2，图2是本技术智能锁的控制方法。本实施例包括如下步骤：
38.s21：接收智能锁用户输入的授权密码，以在授权密码有效时，将射频识别信息写入放置于智能锁的射频识别区的目标nfc标签。
39.具体地，智能锁接收其用户输入的授权密码，例如，接收用户通过智能锁的控制面板上的数字键盘输入的授权密码，以在确定该授权密码有效时，进入授权模式，以将相应的射频识别信息写入放置于该智能锁的射频识别区的目标nfc标签中。
40.其中，该射频识别信息可理解为用于打开智能锁的解锁加密数据，该智能锁能够通过将该射频识别信息，也即该解锁加密数据写入目标nfc标签中，使得在后续中能够通过该目标nfc标签打开该智能锁。
41.在另一实施例中，智能锁还可以通过授权卡对相应的目标nfc标签进行解锁授权。其中，该智能锁对其射频识别区进行实时检测，以检测该射频识别区，也即智能锁的控制面板上对应的授权卡识别区是否放置有授权卡，以在确定该射频识别区存在有授权卡时，进入授权模式，以将相应的射频识别信息，也即解锁加密数据写入放置于该智能锁的射频识别区内的目标nfc标签中。可理解的是，智能锁在检测到授权卡被放置于相应的授权卡识别区时，则授权过程自动开始，且无需执行其他操作，以简化对新卡，也即对新的目标nfc标签进行授权的过程，且因授权卡与门禁卡，也即目标nfc标签能够分离，从而能够有效地降低因携带授权卡出门而将其遗失的风险。
42.其中，在通过该智能锁的控制面板上的相应按钮结束本次授权模式之前，可连续将射频识别信息写入放置于智能锁的射频识别区的多张目标nfc标签中。而在其他实施例中，可设置该智能锁在进入授权模式后，如果在设定时间内检测到没有目标nfc标签放置于该智能锁的射频识别区时，或在设定时间内无任何操作时，自动退出授权模式。其中，该设定时间可以是30秒、45秒或60秒等任一合理的时间，用户可根据需要进行合理设定，本技术对此不做限定。
43.其中，该目标nfc标签的数量可以包括一个或多个，且因其具有体积小，可弯折等各方面的优势，因而可将其放置入用户的鞋垫内、用户的手机壳内或其他用户可穿戴的设备中，以能够通过将该目标nfc标签放置于与智能锁连接的射频识别设备的射频识别区中的方式来对智能锁进行解锁，且在该目标nfc标签受损后，可自行通过上述方式对新的目标nfc标签进行授权补充。
44.s22：通过铺设于地面的射频识别设备检测射频识别设备的射频识别区是否存在目标nfc标签。
45.具体地，智能锁首先与铺设于地面的射频识别设备，例如，门前的包括有射频识别线圈的地垫建立电连接或通讯连接，以在智能锁为关闭状态时，通过该射频识别设备实时对该射频识别设备的射频识别区进行检测识别，以确定该射频识别区是否存在有目标nfc标签。
46.其中，如果检测到射频识别设备的射频识别区存在目标nfc标签时，则执行s23，如果检测到射频识别设备的射频识别区不存在目标nfc标签时，则执行s24。
47.s23：通过射频识别设备获取目标nfc标签上的射频识别信息。
48.具体地，智能锁在通过铺设于地面的射频识别设备，例如，铺设于地面上的内置有
射频识别线圈的地垫，检测到该射频识别设备的射频识别区存在有目标nfc标签时，进一步通过该射频识别设备获取到该目标nfc标签上的射频识别信息，也即解锁加密数据。而在其他实时例中，该射频识别设备还内置有wifi模块或蓝牙通讯模块，以能够与智能锁建立通讯连接。
49.s24：继续保持门锁关闭。
50.智能锁在通过铺设于地面的射频识别设备检测到射频识别设备的射频识别区并不存在有目标nfc标签时，则继续保持门锁关闭。
51.s25：判断射频识别信息是否为已授权信息。
52.具体地，智能锁在通过铺设于地面的射频识别设备获取到相应的射频识别信息后，进一步判断获取到的该射频识别信息是否为已授权信息，例如，对获取到的该射频识别信息进行识别检测，以确定该射频识别信息是否包括有与智能锁相匹配的解锁加密数据，以判断该射频识别信息是否为已授权信息。
53.可理解的是，智能锁预先会对相应的射频识别信息进行授权，以能够通过对获取到的射频识别信息是否为已授权信息，也即是否有写入相应的解锁加密数据进行识别检测，以决定是否打开门锁。
54.其中，如果射频识别信息是已授权信息，则执行s26，如果射频识别信息不是已授权信息，则执行s27。
55.s26：打开门锁。
56.其中，智能锁在确定获取到的射频识别信息为已授权信息时，则打开相应的门锁，例如，接通智能锁锁芯的驱动马达的电源，以使该驱动马达正转，从而将该门锁打开，而在开锁后，进一步检测该门锁的开闭状态，以在该门锁关闭后，使该驱动马达反转，以将该锁芯锁定，从而能够无需借助手动操作，实现高效、便捷的无感开锁，给用户带来极大的方便。
57.s27：继续保持门锁关闭。
58.其中，当智能锁在确定获取到的射频识别信息不是已授权信息时，则继续保持门锁关闭。
59.s28：检测在超过设定时间阈值时门锁是否关闭。
60.具体地，智能锁在确定获取到的射频识别信息为已授权信息而打开门锁后，进一步检测在超过设定时间阈值后，该门锁是否被关闭，例如，通过检测设置于相应门框上的触点是否得电来检测超过设定时间阈值后门锁是否关闭。
61.其中，该设定时间阈值可以是1分钟、3分钟或5分钟等任一合理时间，用户可根据需要合理地进行设定，本技术对此不做限定。
62.其中，如果检测到在超过设定时间阈值时门锁已关闭，则执行s29，如果检测到在超过设定时间阈值时门锁未关闭，则执行s210。
63.s29：对智能锁的内部电源进行充电。
64.具体地，智能锁内置有电源电路，以用于为智能锁以及与智能锁电连接的射频识别设备提供电源信号。其中，该智能锁对应的门框上还设置有门框触点，以在门锁关闭时，该门框触点闭合，从而使充电电源，如家庭用电电源与智能锁的电源电路接通，以对该电源电路充电。其中，当智能锁检测到超过设定时间阈值而门锁已关闭时，则继续对智能锁的内部电源进行充电。
65.s210：发出报警指示。
66.其中，智能锁还包括有报警指示电路，以在通过智能锁的定时器检测到超过设定时间阈值而门锁未关闭时，发出报警指示，例如，通过连接于智能锁的闪光灯或蜂鸣器发出声光报警指示，以提醒用户关门。
67.基于总的发明构思，本技术还提供了一种智能锁的控制方法，请参阅图3，图3是本技术智能锁的控制方法第三实施例的流程示意图。本实施例的包括如下步骤：
68.s31：射频识别设备获取相应的射频识别信息，其中，射频识别设备铺设于地面。
69.具体地，射频识别设备实时对其射频识别区进行检测识别，其中，该射频识别设备的射频识别距离可以控制在小于10cm、15cm或其他任意合理距离的范围内，以实现在降低误触发概率的同时，保证识别的安全性。在一实施例中，射频识别设备在检测到其射频识别区存在有目标nfc标签时，进一步获取到写入该目标nfc标签中的射频识别信息。其中，该射频识别设备铺设于地面，例如，该射频识别设备可以是铺设于地面上的内置有射频识别线圈的的地垫或擦鞋垫。
70.而在其他实施例中，该射频识别设备还可以是设置于挂设在门前墙壁上的信箱或花篮等装饰品上的内置有射频识别线圈的电子设备，以能够对出现在其射频识别区的nfc标签中被写入的射频识别信息进行识别获取。
71.s32：将射频识别信息发送给智能锁，以使智能锁判断射频识别信息是否为已授权信息，以在确定射频识别信息为已授权信息时，打开门锁，而在射频识别信息不为已授权信息时，继续保持门锁关闭。
72.具体地，在射频识别设备获取到相应的射频识别信息后，进一步将该射频识别信息发送给智能锁，以使智能锁判断射频识别信息是否为已授权信息，例如，判断该射频识别信息是否包括有解锁加密数据的方式，判断该射频识别信息是否为已授权信息，以在确定射频识别信息为已授权信息时，也即该射频识别信息包括解锁加密数据时，打开门锁，而在确定该射频识别信息不为已授权信息时，则继续保持门锁关闭。
73.基于总的发明构思，本技术还提供了一种智能锁，请参阅图4，图4是本技术智能锁第一实施例的结构示意图。本实施例的智能锁41包括：电源电路411、主控电路412以及锁芯驱动器413。
74.其中，电源电路411，用于为智能锁41提供工作电源信号，主控电路412与电源电路411连接，并外接一铺设于地面的射频识别设备，例如，铺设于地面上的内置有射频识别线圈的地垫，以用于接收该射频识别设备发送的射频识别信息，并进一步判断该射频识别信息是否为已授权信息，以在确定该射频识别信息为已授权信息时，向锁芯驱动器413发送开锁控制信号，以通过锁芯驱动器413驱动连接于锁芯驱动器413上的锁芯动作，从而打开门锁。其中，锁芯驱动器413连接于电源电路411和主控电路412。
75.请参阅图5，图5是本技术智能锁第二实施例的结构示意图。本实施例是在本技术提供的智能锁第一实施例的基础上，智能锁41进一步包括射频识别器414。
76.其中，射频识别器414连接电源电路411和主控电路412，并用于检测射频识别器414的射频识别区是否存在有授权卡，也即，该射频识别区是否放置有授权卡，以在确定该射频识别器414的射频识别区存在有该授权卡时，向主控电路412发送允许授权信号，以使主控电路412将预设的射频识别信息，也即相应的解锁加密信息写入放置于射频识别器414
的射频识别区的目标nfc标签中，以能够通过该目标nfc标签对智能锁进行开锁。
77.其中，该目标nfc标签的数量可以包括一个或多个，且因其具有体积小，可弯折等各方面的优势，因而可将其置入用户的垫鞋内、用户的手机壳内或其他用户的可穿戴设备中，以能够通过该目标nfc标签对相应的智能锁进行解锁，且在该目标nfc标签受损后可自行对新的目标nfc标签进行授权补充。
78.请参阅图6，图6是本技术智能锁第三实施例的结构示意图。本实施例是在本技术提供的智能锁第一实施例的基础上，智能锁41进一步包括报警指示电路415。
79.其中，报警指示电路415连接电源电路411和主控电路412，以用于在接收到主控电路412发送的报警控制信号时，发出报警指示。其中，主控电路412在检测到超过设定时间阈值，例如，超过1分钟、3分钟或5分钟等任一合理时间后，相应门锁仍未关闭时，向报警指示电路415发送的报警控制信号，以使报警指示电路415发出报警指示，例如，通过集成于报警指示电路415上的闪光灯或蜂鸣器进行声光报警。
80.基于总的发明构思，本技术还提供了一种射频识别设备，请参阅图7，图7是本技术射频识别设备一实施例的结构示意图。本实施例的射频识别设备51包括：结构外壳511、电源电路512以及射频识别线圈513。
81.其中，电源电路512设置于结构外壳511上，以用于为射频识别设备51提供工作电源信号，射频识别线圈513设置于结构外壳511上，并与电源电路512连接，且外接有一智能锁，以用于获取相应的射频识别信息，并将该射频识别信息发送给该智能锁，以使该智能锁判断该射频识别信息是否为已授权信息，例如，判断该射频识别信息是否包括有解锁加密数据，从而在确定该射频识别信息为已授权信息时，打开门锁，而在该射频识别信息不为已授权信息时，则继续保持门锁关闭。
82.在一个具体的实施例中，请参阅图8，图8是本技术智能锁的控制系统一实施例的结构示意图。其中，该智能锁的控制系统包括：智能锁、射频识别设备，锁芯驱动马达、内部电源、充电电源、门框触点、门卡以及授权卡。
83.其中，智能锁内置有射频识别器、控制面板、锁芯驱动马达以及控制单元，且该控制面板包括授权识别区和数字面板，以在将授权卡放置于该授权识别区时，进入授权模式，从而将相应的射频识别信息，如解锁加密数据写入相继放入在该授权识别区的门卡中。其中，该门卡包括一张或多张nfc标签，射频识别设备与智能锁电连接，其可以是铺设于地面上的内置有射频识别线圈的地垫或擦鞋垫，以在检测到其刷卡识别区存在有nfc标签时，获取到该nfc标签中的射频识别信息，并将该射频识别信息发送给智能锁的控制单元，以使智能锁的控制单元在确定该射频识别信息有效时，触发锁芯驱动马达正转，以打开相应门锁，且在门锁关闭时，触发锁芯驱动马达反转，以将相应锁芯锁定。
84.其中，内部电源内置于智能锁中，并与智能锁的控制单元电连接，以用于为智能锁和射频识别设备提供电源，而门框触点设置于与智能锁接触的门框的位置处，以在智能锁关闭时闭合，从而使充电电源对内部电源进行充电。
85.区别于现有技术，本技术中的智能锁的控制方法，通过铺设于地面的射频识别设备获取射频识别信息，以在确定该射频识别信息为已授权信息时，打开门锁，而在确定该射频识别信息不是已授权信息时，则继续保持门锁关闭，从而能够无需借助手动操作，实现高效、便捷的无感开锁，给用户带来极大的方便。
86.以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。