医用气动辅助臂的制作方法

1.本发明涉及辅助臂结构的技术领域，具体为医用气动辅助臂。


背景技术：

2.现有的辅助臂结构、其包括两个互相球铰链接的端头，两个端头根据实际需求进行球面方向的位置调整，在实际需要高度或者立体调整时，需要额外配置高度方向底座，由于仅设置球头连接结构，其使得辅助臂的调整位置限制较大，且当需要进行高度或者立体调整时，需要设置额外的动力组件，现有技术中，复合辅助臂的整体结构复杂、制作成本高。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提供了医用气动辅助臂，其使得待使用物体可以根据操作者的需求进行任意维度方向的调整，且该辅助臂的整体结构简单、制作成本低。
4.医用气动辅助臂，其特征在于：其包括动力源、底座、辅助臂组装体；
5.所述辅助臂组装体包括首节端头、若干支撑节、尾节端头，所述首节端头包括外端固接接头、内端连接球头，每个所述支撑节包括一端的球窝部分、另一端的球头部分，支撑节的球头部分嵌装于相邻的支撑节的球窝部分，所述尾节端头包括支撑球窝端、紧固连接轴端，所述紧固连接轴端固装于所述底座的安装表面，所述内端连接球头连接最上部的所述支撑节的球窝部分；最下部的所述支撑节的球头部分嵌装于所述支承球窝端；
6.所述底座的安装腔内置有转动的摇杆，所述摇杆的压轮压附住所述顶杆的导向斜面，所述顶杆的下部固接于动力源的输出端，
7.其还包括有导丝，所述导丝具有弹性力，所述导丝的一端固接于首节端头，所述导丝的另一端贯穿首节端头、若干支撑节、尾节端头的中心区域贯穿孔后固装于所述摇杆。
8.其进一步特征在于：
9.所述顶杆的相对于导向斜面的背面为垂直立面，所述底座的外壳对应于所述垂直立面的一侧设置有一组导向滚轮，所述顶杆沿着导向滚轮垂直向升降设置；
10.所述顶杆的导向斜面的宽度面域的中心位置设置有内凹导向槽，所述摇杆的宽度面域对应于内凹导向槽的位置设置有导向凸起，所述导向凸起的部分嵌装于内凹导向槽，顶杆升降过程不会发生相对于顶杆宽度方向的偏移；
11.所述摇杆通过转轴固装于所述底座的安装腔，所述导丝的另一端固接于摇杆，所述摇杆设置有侧凸的转动臂，所述导丝的弹性力拉住转动臂、使得压轮始终压附住导向斜面的对应高度位置，其采用导丝的弹力作为摇杆的回转压力，使得整个结构简单；
12.所述转动臂的外侧设置有导向弧槽，所述导丝嵌装于转动臂的导向弧槽后另一端固装于所述压轮的安装凸起，确保导丝的安装合理可靠；
13.所述底座的外壳的顶部设置有定位安装孔，所述尾节端头的紧固连接轴端固插装于所述定位安装孔布置；
14.所述首节端头的外端固接接头设置有内凹螺纹孔，使得后续连接待使用物体方便
快捷；
15.所述动力源具体为气缸，所述气缸固装于所述底座的下部，所述气缸的活塞端固接所述顶杆的下部，确保整个结构的动力稳定可靠。
16.采用上述技术方案后，首节端头与支撑节、支撑节与支撑节、支撑接于尾节端头的连接均为球头连接，导丝的一端固接于首节端头，导丝的另一端贯穿首节端头、若干支撑节、尾节端头的中心区域贯穿孔后固装于摇杆，根据需求调整辅助臂组装体的形态，使得与首节端头固接的待使用物体满足使用位置需求，之后动力源带动顶杆动作，使得顶杆下降，摇杆的压轮被导向斜面施力后，摇杆旋转将连接到辅助臂内的导丝拉直，使辅助臂固定，其使得待使用物体可以根据操作者的需求进行任意维度方向的调整，且该辅助臂的整体结构简单、制作成本低。
附图说明
17.图1是本发明的立体图结构示意图；
18.图2为本发明的局部剖视结构示意图；
19.图3为图2的侧视图结构示意图；
20.图4为本发明的支撑节、尾节端头的连接结构示意图；
21.图5为本发明的首节端头的立体图示意图；
22.图6为本发明的底座的剖视状态下的结构示意图；
23.图中序号所对应的名称如下：
24.动力源1、底座2、辅助臂组装体3、首节端头4、支撑节5、尾节端头6、外端固接接头7、内端连接球头8、球窝部分9、球头部分10、支撑球窝端11、紧固连接轴端12、摇杆13、压轮14、顶杆15、导向斜面151、垂直立面152、导丝16、导向滚轮17、内凹导向槽18、导向凸起19、转轴20、转动臂21、导向弧槽22、定位安装孔23、内凹螺纹孔24、安装凸起25。
具体实施方式
25.医用气动辅助臂，见图1
‑
图6：其包括动力源1、底座2、辅助臂组装体3；辅助臂组装体3包括首节端头4、若干支撑节5、尾节端头6，首节端头4包括外端固接接头7、内端连接球头8，每个支撑节5包括一端的球窝部分9、另一端的球头部分10，支撑节5的球头部分10嵌装于相邻的支撑节5的球窝部分9，尾节端头6包括支撑球窝端11、紧固连接轴端12，紧固连接轴端12固装于底座2的安装表面，内端连接球头8连接最上部的支撑节5的球窝部分9；最下部的支撑节5的球头部分10嵌装于支承球窝端11；
26.底座2的安装腔内置有转动的摇杆13，摇杆13的压轮14压附住顶杆15的导向斜面151，顶杆15的下部固接于动力源1的输出端，
27.其还包括有导丝16，导丝16具有弹性力，导丝16的一端固接于首节端头4，导丝16的另一端贯穿首节端头4、若干支撑节5、尾节端头6的中心区域贯穿孔后固装于摇杆13。
28.顶杆15的相对于导向斜面151的背面为垂直立面152，底座2的外壳对应于垂直立面152的一侧设置有一组导向滚轮17，顶杆15沿着导向滚轮17垂直向升降设置；
29.顶杆15的导向斜面151的宽度面域的中心位置设置有内凹导向槽18，摇杆13的宽度面域对应于内凹导向槽18的位置设置有导向凸起19，导向凸起19的部分嵌装于内凹导向
槽18，顶杆15升降过程不会发生相对于顶杆宽度方向的偏移；
30.摇杆13通过转轴20固装于底座2的安装腔，导丝16的另一端固接于摇杆13，摇杆13设置有侧凸的转动臂21，导丝16的弹性力拉住转动臂21、使得压轮14始终压附住导向斜面151的对应高度位置，其采用导丝16的弹力作为摇杆13的回转压力，使得整个结构简单；
31.转动臂21的外侧设置有导向弧槽22，导丝16嵌装于转动臂21的导向弧槽22后另一端固装于压轮14的安装凸起25，确保导丝16的安装合理可靠；
32.底座2的外壳的顶部设置有定位安装孔23，尾节端头6的紧固连接轴端12固插装于定位安装孔23布置；
33.首节端头4的外端固接接头7设置有内凹螺纹孔24，使得后续连接待使用物体方便快捷；
34.辅助臂组装体3的长度确保整个结构能形成一个封闭的圆周结构，使得首节端头的位置相对于底座2能在三维空间内任意变换位置。
35.具体实施时，动力源1具体为气缸，气缸固装于底座2的下部，气缸的活塞端固接顶杆15的下部，确保整个结构的动力稳定可靠。
36.其工作原理如下，首节端头与支撑节、支撑节与支撑节、支撑接于尾节端头的连接均为球头连接：导丝的一端固接于首节端头，导丝的另一端贯穿首节端头、若干支撑节、尾节端头的中心区域贯穿孔后固装于摇杆，根据需求调整辅助臂组装体的形态，使得与首节端头固接的待使用物体满足使用位置需求，之后动力源带动顶杆动作，使得顶杆下降，摇杆的压轮被导向斜面施力后，摇杆旋转将连接到辅助臂内的导丝拉直，使辅助臂固定，其使得待使用物体可以根据操作者的需求进行任意维度方向的调整，且该辅助臂的整体结构简单、制作成本低。
37.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
38.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。