一种工业机器人上下料夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人领域，具体为一种工业机器人上下料夹持装置。


背景技术：

2.随着工业的发展，逐步使用工业机器人代替人工，而现有的工业机器人夹持装置在使用时，不能将物体夹紧，导致在搬运时容易脱落，且不能进行快速安装与拆卸，导致检修比较繁琐。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人上下料夹持装置，解决了现有的工业机器人夹持装置在使用时，不能将物体夹紧，导致在搬运时容易脱落，且不能进行快速安装与拆卸，导致检修比较繁琐的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人上下料夹持装置，包括固定板，所述固定板的底部两端均固定安装有支撑板，且支撑板的内侧活动安装有齿轮，所述齿轮的外壁固定安装有转杆，所述支撑板的底部固定安装有密封管，且密封管的底部外沿固定安装有垫圈，所述固定板的中心位置内侧活动套接有升降杆，所述升降杆处于密封管内侧的一端固定安装有密封塞，且密封塞与密封管的内壁贴合，所述固定板的顶部固定安装有连接框，且连接框的顶部内侧活动安装有法兰，所述升降杆的顶部固定安装有限位板，所述连接框的内侧活动套接有移动杆，且移动杆处于连接框内侧的一端固定安装有卡块，所述法兰的外壁固定安装有两个凸环，两个所述凸环之间的距离与卡块的大小相适配，所述移动杆的外侧活动套接有弹簧二，且弹簧二处于卡块与连接框的内壁之间。
7.优选的，所述转杆远离齿轮的一端固定安装有垫板，且垫板的材质为橡胶。
8.优选的，所述垫圈为圆台状向外扩张结构，且垫圈的材质为橡胶。
9.优选的，所述升降杆的外侧活动套接有弹簧一，且弹簧一处于固定板与限位板之间。
10.优选的，所述卡块为半球状结构。
11.优选的，所述齿轮的外壁与升降杆的外壁相互啮合。
12.(三)有益效果
13.本实用新型提供了一种工业机器人上下料夹持装置。具备以下有益效果：
14.1、该工业机器人上下料夹持装置，通过在固定板的内侧活动套接有升降杆，且升降杆的外侧与齿轮啮合，而齿轮活动安装在支撑板的内侧，使得在升降杆向上移动时，将带动齿轮转动，进一步带动转杆转动，从而将物体夹持。
15.2、该工业机器人上下料夹持装置，通过在支撑板的底部固定安装有密封管，并在
升降杆的底部固定安装有密封塞，且密封管的底部外沿固定安装有橡胶材质的垫圈，从而使得在升降杆向上移动时，带动密封塞向上移动，进一步使得密封管内形成负压，使得垫圈与物体贴合紧密，从而防止在夹持过程中防止物体脱落。
16.3、该工业机器人上下料夹持装置，通过在连接框的内侧活动安装有法兰，而在法兰的外壁固定安装有个凸环，且两个所述凸环之间的距离与卡块的大小相适配，使得在使用时方便安装与拆卸，已达到快速更换和检修的目的。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型图1中a处示意图。
19.图中：1、固定板；2、支撑板；3、齿轮；4、转杆；5、垫板；6、升降杆；7、密封塞；8、密封管；9、垫圈；10、连接框；11、限位板；12、法兰；13、弹簧一；14、凸环；15、移动杆；16、卡块；17、弹簧二。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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2，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人上下料夹持装置，包括固定板1，所述固定板1的底部两端均固定安装有支撑板2，且支撑板2的内侧活动安装有齿轮3，所述齿轮3的外壁固定安装有转杆4，所述支撑板2的底部固定安装有密封管8，且密封管8的底部外沿固定安装有垫圈9，所述固定板1的中心位置内侧活动套接有升降杆6，所述升降杆6处于密封管8内侧的一端固定安装有密封塞7，且密封塞7与密封管8的内壁贴合，所述固定板1的顶部固定安装有连接框10，且连接框10的顶部内侧活动安装有法兰12，所述升降杆6的顶部固定安装有限位板11，所述连接框10的内侧活动套接有移动杆15，且移动杆15处于连接框10内侧的一端固定安装有卡块16，所述法兰12的外壁固定安装有两个凸环14，两个所述凸环14之间的距离与卡块16的大小相适配，所述移动杆15的外侧活动套接有弹簧二17，且弹簧二17处于卡块16与连接框10的内壁之间。
22.所述转杆4远离齿轮3的一端固定安装有垫板5，且垫板5的材质为橡胶。
23.所述垫圈9为圆台状向外扩张结构，且垫圈9的材质为橡胶。
24.所述升降杆6的外侧活动套接有弹簧一13，且弹簧一13处于固定板1与限位板11之间。
25.所述卡块16为半球状结构。
26.所述齿轮3的外壁与升降杆6的外壁相互啮合。
27.使用时，将法兰12与机械臂相连接，此时按动限位板11，将使得升降杆6向下移动，调动齿轮3及转杆4向远离支撑板2的方向移动，此时将垫圈9与物体相贴合，此时不再按动限位板11，此时升降杆6向上移动，将带动齿轮3和转杆4向靠近垫圈9的方向转动，而升降杆6在向上移动的同时带动密封塞7向上移动，进一步使得密封管8内形成负压，使得垫圈9与
物体贴合紧密，从而防止在夹持过程中防止物体脱落。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种工业机器人上下料夹持装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的底部两端均固定安装有支撑板(2)，且支撑板(2)的内侧活动安装有齿轮(3)，所述齿轮(3)的外壁固定安装有转杆(4)，所述支撑板(2)的底部固定安装有密封管(8)，且密封管(8)的底部外沿固定安装有垫圈(9)，所述固定板(1)的中心位置内侧活动套接有升降杆(6)，所述升降杆(6)处于密封管(8)内侧的一端固定安装有密封塞(7)，且密封塞(7)与密封管(8)的内壁贴合，所述固定板(1)的顶部固定安装有连接框(10)，且连接框(10)的顶部内侧活动安装有法兰(12)，所述升降杆(6)的顶部固定安装有限位板(11)，所述连接框(10)的内侧活动套接有移动杆(15)，且移动杆(15)处于连接框(10)内侧的一端固定安装有卡块(16)，所述法兰(12)的外壁固定安装有两个凸环(14)，两个所述凸环(14)之间的距离与卡块(16)的大小相适配，所述移动杆(15)的外侧活动套接有弹簧二(17)，且弹簧二(17)处于卡块(16)与连接框(10)的内壁之间。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人上下料夹持装置，其特征在于：所述转杆(4)远离齿轮(3)的一端固定安装有垫板(5)，且垫板(5)的材质为橡胶。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人上下料夹持装置，其特征在于：所述垫圈(9)为圆台状向外扩张结构，且垫圈(9)的材质为橡胶。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人上下料夹持装置，其特征在于：所述升降杆(6)的外侧活动套接有弹簧一(13)，且弹簧一(13)处于固定板(1)与限位板(11)之间。5.根据权利要求1所述的一种工业机器人上下料夹持装置，其特征在于：所述卡块(16)为半球状结构。6.根据权利要求1所述的一种工业机器人上下料夹持装置，其特征在于：所述齿轮(3)的外壁与升降杆(6)的外壁相互啮合。

技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人上下料夹持装置，包括固定板，所述固定板的底部两端均固定安装有支撑板，所述升降杆的顶部固定安装有限位板，所述连接框的内侧套接有移动杆，且移动杆处于连接框内侧的一端固定安装有卡块，所述法兰的外壁固定安装有两个凸环，两个所述凸环之间的距离与卡块的大小相适配，所述移动杆的外侧套接有弹簧二，且弹簧二处于卡块与连接框的内壁之间。通过在支撑板的底部固定安装有密封管，并在升降杆的底部固定安装有密封塞，且密封管的底部外沿固定安装有橡胶材质的垫圈，从而使得在升降杆向上移动时，带动密封塞向上移动，进一步使得密封管内形成负压，使得垫圈与物体贴合紧密，从而防止在夹持过程中防止物体脱落。中防止物体脱落。中防止物体脱落。


技术研发人员：周慧华 胡涛 张华
受保护的技术使用者：湖北民族大学
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/10/15