一种送纸伺服传动机构的制作方法

1.本实用新型属于纸袋包装技术领域，尤其涉及一种送纸伺服传动机构。


背景技术：

2.在纸袋的生产过程中，需要在纸袋底部贴上阀口条，制造阀口条时需要将成卷的对纸张进行展开并且裁切成预定长度，现有的部分工厂在展开纸卷时依靠人工拉动送纸，这无疑增加了作业人员的劳动强度，并且加工效率低，有些工厂将纸卷放在放料辊轴上，依靠前方设备的驱动装置带动纸张向前展开，但是依靠前方设备的驱动装置带动纸张向前展开，由于前方的驱动装置转速与需要放卷的速度不匹配，因此需要安装多个差速器，对驱动装置的转速进行调整以适配放卷速度，这样会导致设备的整体零部件增多，组装复杂。


技术实现要素：

3.(一)实用新型目的
4.为了克服以上不足，本实用新型的目的在于提供一种送纸伺服传动机构，以解决现有的纸张输送作业劳动强度大，需要在各机构间安装差速器以调整纸张传输速度，导致设备的整体零部件增多，组装复杂的技术问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：
7.一种送纸伺服传动机构，包括：机架；安装于机架上的伺服电机，伺服电机的驱动轴上设置有动力齿轮；与动力齿轮相互啮合的过渡齿轮；与过渡齿轮相互啮合并且设置在送纸辊两端的送纸辊齿轮，送纸辊齿轮受驱能够带动送纸辊在机架上转动；与送纸辊相对设置并与送纸辊相互配合用于带动纸张向前移动的压纸辊；过纸辊，设置在压纸辊以及送纸辊之后，用于涨紧向前移动的纸张。
8.本申请的送料机构通过设置伺服电机作为动力来源，并且配合动力齿轮、过渡齿轮、送纸辊齿轮对送纸辊以及压纸辊对纸张进行输送，实现自动化送纸，可以减轻作业人员的劳动强度，提升作业效率，并且，通过对伺服电机的转速调控，可以实时调控送纸辊以及压纸辊转动时的线速度，以适配同一生产线上不同加工设备的加工速度，提高设备加工的精确度，设置伺服电机后无需设置多个差速器，可以降低设备的制造成本以及安装难度。
9.在一些实施例中，还包括：多组辅助压辊，设置在压纸辊以及送纸辊之前，送纸伺服传动机构前方需要与前方的纸张扯断机构配合，设置多组辅助压辊避免纸张扯断时出现崩口现象，保证纸张的完整性。
10.在一些实施例中，机架上对应多组辅助压辊的位置横向开设有多个腰型孔，通过设置多组腰型孔可以调节辅助压辊在机架上的位置，以压紧纸张的不同位置，适配不同张力强度的纸张。
11.在一些实施例中，相邻两组辅助压辊之间设置有真空皮带，真空皮带表面均匀开设有多个真空吸孔，通过设置真空皮带，可以对向前移动的纸张进行吸附，提高纸张向前输
送的流畅度，纸张不容易出现卡纸、脱落的不良现象。
12.在一些实施例中，过纸辊为多个，多组过纸辊在机架上向下倾斜排列，通过优化多组过纸辊的排列方式，可以对纸张进行涨紧并且更容易将纸张导入到送纸辊和压纸辊之间。
附图说明
13.图1是本实用新型的送纸伺服传动机构的俯视图；
14.图2是本实用新型的送纸伺服传动机构的侧视图。
15.附图标记：
16.1：伺服电机；2：动力齿轮；3：过渡齿轮；4：过纸辊；5：送纸辊；6：压纸辊；7：辅助压辊；8：真空皮带。
具体实施方式
17.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
18.本实用新型提供的一种送纸伺服传动机构，其包括：机架，安装于机架上的伺服电机1，伺服电机1的驱动轴上设置有动力齿轮2，与动力齿轮2相互啮合的过渡齿轮3，与过渡齿轮3相互啮合并且设置在送纸辊5端部的送纸辊齿轮，送纸辊齿轮受驱能够带动送纸辊5在机架上转动，与送纸辊5相对设置的与送纸辊5相互配合用于带动纸张向前移动的压纸辊6，过纸辊4，设置在压纸辊6以及送纸辊5之后，用于涨紧向前移动的纸张。
19.本申请的送纸伺服传动机构前方需要配合切口扯断机构使用，送纸伺服传动机构将纸条向前输送到切口扯断机构，切口扯断机构将纸条裁切出一条易撕线并且将纸条进行扯开，最后将纸条贴附到纸袋的底部。
20.优选的，本申请设置了多组辅助压辊7，每组辅助压辊7包括上下设置的两个压辊轴，多组辅助压辊7顺序设置在压纸辊6以及送纸辊5之前。辅助压辊7可以压紧即将被扯断的纸条的中部和末端，前方的切口扯断机构扯断纸条时，作用力只作用到易撕线上，避免纸条整体受力，纸条扯断过程中中部断开，出现崩口出现。
21.优选的，机架上对应多组辅助压辊7的位置横向开设有多个腰型孔，用于调节辅助压辊7在机架上的位置，由于不同的阀口条长度不一，通过调节压辊轴的位置可以压紧不同长度阀口条的中部和末端，以避免阀口条扯断时出现崩口现象。
22.优选的，相邻两组辅助压辊7之间设置有真空皮带8，真空皮带8表面均匀开设有多个真空吸孔，真空吸孔与真空发生器连接，真空发生器启动使真空吸孔产生吸力，在纸条向前移动过程中吸住纸条的表面，可以使提高纸张向前输送的流畅度，纸张不容易出现卡纸、脱落的不良现象。
23.优选的，过纸辊4为多个，多组过纸辊4在机架上向下倾斜排列，优选的，多组过纸辊4倾斜偏离中心线45
‑
60度。
24.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实
用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。


技术特征：
1.一种送纸伺服传动机构，其特征在于，包括：机架；安装于机架上的伺服电机(1)，所述伺服电机(1)的驱动轴上设置有动力齿轮(2)；与所述动力齿轮(2)相互啮合的过渡齿轮(3)；与所述过渡齿轮(3)相互啮合并且设置在送纸辊(5)两端的送纸辊齿轮，所述送纸辊齿轮受驱能够带动所述送纸辊(5)在所述机架上转动；与所述送纸辊(5)相对设置并与所述送纸辊(5)相互配合用于带动纸张向前移动的压纸辊(6)；过纸辊(4)，设置在所述压纸辊(6)以及所述送纸辊(5)之后，用于涨紧向前移动的纸张。2.根据权利要求1所述的送纸伺服传动机构，其特征在于，还包括：多组辅助压辊(7)，设置在所述压纸辊(6)以及所述送纸辊(5)之前。3.根据权利要求2所述的送纸伺服传动机构，其特征在于，所述机架上对应多组辅助压辊(7)的位置横向开设有多个腰型孔，用于调节所述辅助压辊(7)在所述机架上的位置。4.根据权利要求1
‑
3任意一项所述的送纸伺服传动机构，其特征在于，相邻两组辅助压辊(7)之间设置有真空皮带(8)，所述真空皮带(8)表面均匀开设有多个真空吸孔。5.根据权利要求1所述的送纸伺服传动机构，其特征在于，所述过纸辊(4)为多个，多组所述过纸辊(4)在所述机架上向下倾斜排列。

技术总结
本申请公开了一种送纸伺服传动机构，其包括：机架，伺服电机，伺服电机驱动轴上设置有动力齿轮，与动力齿轮相互啮合的过渡齿轮，与过渡齿轮相互啮合并且设置在送纸辊端部的送纸辊齿轮，送纸辊齿轮受驱能够带动送纸辊在机架上转动，与送纸辊相对设置的与送纸辊相互配合用于带动纸张向前移动的压纸辊，过纸辊，设置在压纸辊以及送纸辊之后，用于涨紧向前移动的纸张。本申请设置伺服电机作为动力来源，并且配合动力齿轮、过渡齿轮、送纸辊齿轮对送纸辊以及压纸辊对纸张进行输送，实现自动化送纸，可以减轻作业人员的劳动强度，并且，通过对伺服电机的转速调控，可以调控送纸辊以及压纸辊转动时的线速度，可适配同一生产线上不同加工设备的加工速度。设备的加工速度。设备的加工速度。


技术研发人员：罗骏
受保护的技术使用者：佛山市骏联智能装备有限公司
技术研发日：2020.12.22
技术公布日：2021/9/3