一种纸栈板全自动生产线的制作方法

技术特征：
1.一种纸栈板全自动生产线，其特征在于，包括纸板上料模块、脚墩上料模块、脚墩粘贴模块及出料模块，所述纸板上料模块与所述脚墩粘贴模块连接，所述脚墩上料模块与所述脚墩粘贴模块连接，所述脚墩粘贴模块与所述出料模块连接，所述纸板上料模块用于对纸板进行运输、定位及分类，所述脚墩上料模块用于运输脚墩并将其分成三组线涂胶加工，所述脚墩粘贴模块用于将所述纸板与所述脚墩粘贴，所述出料模块用于将成品输出并保压包装成型。2.根据权利要求1所述的一种纸栈板全自动生产线，其特征在于，所述纸板上料模块包括第一输送滚轴、第二输送滚轴、主滚轴及纸板取料机构，所述主滚轴设于所述第一输送滚轴及第二输送滚轴之间，所述纸板取料机构设于所述第一输送滚轴及第二输送滚轴的末端，用于将所述第一输送滚轴及第二输送滚轴上的纸板拾取至所述主滚轴上，所述纸板取料机构包括取料架、安装块、取料机械手、第一吸取装置及移动电机，所述安装块设于所述取料架的顶部，通过所述移动电机实现在所述取料架顶部的水平移动，所述取料机械手设于所述安装块上，所述第一吸取装置设于所述取料机械手的末端，用于吸取所述纸板。3.根据权利要求2所述的一种纸栈板全自动生产线，其特征在于，所述主滚轴上设有喷码机构，所述喷码机构包括喷码架、喷码头及喷码感应器，所述喷码头设于所述喷码架的顶部，所述喷码感应器设于所述喷码架的顶部且位于所述喷码头的一侧，所述喷码头面向所述主滚轴设置。4.根据权利要求3所述的一种纸栈板全自动生产线，其特征在于，所述纸板上料模块还包括分流台，所述分流台与所述主滚轴垂直连接，将所述纸板分配至第一加工线、第二加工线及第三加工线，其中所述第一加工线的末端与所述第二加工线连接。5.根据权利要求4所述的一种纸栈板全自动生产线，其特征在于，所述脚墩上料模块包括脚墩存储区、主传送带、传送皮带、脚墩取料机构及涂胶机构，所述脚墩取料机构设于所述主传送带上，所述脚墩存储区设于所述脚墩取料机构的一侧，所述主传送带的一端连接所述传送皮带的一端，所述涂胶机构设于所述传送皮带的另一端，所述脚墩取料机构包括脚墩取料架及脚墩取料手，所述脚墩取料手设于所述脚墩取料架的顶部，用于将所述脚墩拾取至所述主传送带上。6.根据权利要求5所述的一种纸栈板全自动生产线，其特征在于，所述涂胶机构包括三条分传送皮带、推动气缸、涂胶滚筒、压料轮、刀轮区及滚轮架，三条所述分传送皮带的一端分别与所述传送皮带垂直连接，三条所述分传送皮带的另一端分别设于所述第一加工线、第二加工线及第三加工线的一侧，所述分传送皮带的一端设有所述推动气缸，用于将所述脚墩推入所述分传送皮带，所述分传送皮带的末端设置所述刀轮区，用于放置涂胶完成的所述脚墩，所述刀轮区的一侧设有所述滚轮架，所述滚轮架的底部设有所述涂胶滚筒，所述压料轮设于所述涂胶滚筒上方且与所述滚轮架连接，所述滚轮架的下方设有用于为所述涂胶滚筒提供胶水的胶水盒。7.根据权利要求6所述的一种纸栈板全自动生产线，其特征在于，所述脚墩粘贴模块设有三个，分设于所述第一加工线、第二加工线及第三加工线上，所述脚墩粘贴模块包括纸板定位测量装置、并联机械手支架、移动支架及第二吸取装置，所述第二吸取装置设于所述移动支架上，所述移动支架设于所述并联机械手支架上，所述纸板定位测量装置设于所述并联机械手支架上。
8.根据权利要求7所述的一种纸栈板全自动生产线，其特征在于，所述出料模块包括下料机器人、木栈存储区、下料区、传输轴及保压机构，所述传输轴设于所述第二加工线末端及第三加工线末端的一侧，所述下料机器人设于所述传输轴的一侧，用于拾取所述第二加工线及第三加工线上的成品，所述木栈存储区设于所述传输轴的一端，所述下料区设于所述传输轴的另一端，所述保压机构设于所述传输轴上且位于所述木栈存储区及下料区之间。9.根据权利要求8所述的一种纸栈板全自动生产线，其特征在于，所述保压机构包括保压架、压板、链条及驱动电机，所述压板通过所述链条连接于所述保压架的顶部，所述驱动电机与所述链条连接，驱动所述压板在垂直方向运动。

技术总结
本实用新型提供了一种纸栈板全自动生产线，包括纸板上料模块、脚墩上料模块、脚墩粘贴模块及出料模块，纸板上料模块与脚墩粘贴模块连接，脚墩上料模块与脚墩粘贴模块连接，脚墩粘贴模块与出料模块连接，纸板上料模块用于对纸板进行运输、定位及分类，脚墩上料模块用于运输脚墩并将其分成三组线涂胶加工，脚墩粘贴模块用于将纸板与脚墩进行粘粘处理，出料模块用于将成品输出并保压包装成型。整条生产线全程由控制台进行操控，可以根据需要加工的量对生产线的调配进行设置，同时兼容坑纸与蜂窝的纸板与脚墩，不同朝向、数量脚墩的任意组合均可兼容，不仅提高了生产效率，使得客户满意度更强，市场竞争力更好。市场竞争力更好。市场竞争力更好。


技术研发人员：叶波 刘辐照 欧阳岳峰
受保护的技术使用者：东莞市美盈森环保科技有限公司
技术研发日：2020.10.21
技术公布日：2021/9/7