一种用于给纸的伺服驱动结构的制作方法

1.本实用新型涉及伺服给纸技术领域，具体是指一种用于给纸的伺服驱动结构。


背景技术：

2.双片粘箱机目前进纸的动力大多采用减速电机，减速电机启停反应时间带有一定的滞后性，从而时常会导致进纸的进纸的到位精度不准，那么对于纸张的后面粘箱精度同样会产生影响。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术困难，提供一种送纸驱动运行平稳，到位精准，运行时，噪音小，不需润滑，减少对环境的污染的一种用于给纸的伺服驱动结构。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种用于给纸的伺服驱动结构，包括伺服电机，所述伺服电机本体靠近输出轴一端连接伺服减速器，所述伺服减速器本体靠近输出轴一端上下对称设有辅助板，所述辅助板另一侧固定有伺服减速器固定板，所述伺服减速器输出轴端连接第一同步轮，所述伺服电机一侧设有轴承座，所述轴承座内壁通过单向轴承转动连接转动轴，所述转动轴一端连接第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带连接，所述伺服电机和轴承座均通过螺栓固定于双片粘箱机内，所述伺服电机电性连接电源。
5.作为改进，所述伺服减速器本体靠近输出轴一端设有固定板，所述固定板靠近伺服减速器一侧上下对称设有辅助板，方便固定。
6.作为改进，所述伺服电机输出轴与伺服减速器，伺服减速器输出轴与第一同步轮，转动轴与第二同步轮之间均通过联轴器连接，连接稳定。
7.作为改进，所述伺服电机和伺服减速器，伺服减速器和辅助板，辅助板和伺服减速器固定板之间均通过螺栓连接固定，固定牢固。
8.本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型传动轴固定采用先进的单向轴承技术，防止送纸皮带逆转，减少对纸张表面的刮花，运行平稳，且到位精准，采用圆弧齿同步带，噪音小，无污染。
附图说明
9.图1是本实用新型一种用于给纸的伺服驱动结构的爆炸图。
10.图2是本实用新型一种用于给纸的伺服驱动结构的结构示意图
11.如图所示：1、伺服电机，2、伺服减速器，3、辅助板，4、伺服减速器固定板，5、第一同步轮，6、轴承座，7、单向轴承，8、转动轴，9、第二同步轮，10、同步带。
具体实施方式
12.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
13.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
14.一种用于给纸的伺服驱动结构，包括伺服电机1，所述伺服电机1本体靠近输出轴一端连接伺服减速器2，伺服电机1为台湾台达伺服电机，伺服减速器2为行星齿轮减速器，所述伺服减速器2本体靠近输出轴一端设有固定板4，所述固定板4靠近伺服减速器2一侧上下对称设有辅助板3，所述伺服减速器2输出轴端连接第一同步轮5，所述伺服电机1一侧设有轴承座6，所述轴承座6内壁通过单向轴承7转动连接转动轴8，所述转动轴8一端连接第二同步轮9，所述第一同步轮5与第二同步轮9之间通过同步带10连接，同步带10为8m圆弧齿同步带，噪音小，不需润滑，所述伺服电机1和轴承座6均通过螺栓固定于双片粘箱机内，所述伺服电机1输出轴与伺服减速器2，伺服减速器2输出轴与第一同步轮5，转动轴8与第二同步轮9之间均通过联轴器连接，所述伺服电机1电性连接电源，所述伺服电机1和伺服减速器2，伺服减速器2和辅助板3，辅助板3和伺服减速器固定板4之间均通过螺栓连接固定。
15.本实用新型在具体实施时，马达采用台湾台达伺服电机，配以行星齿轮减速器，使送纸运行平稳，到位精准。传动采用8m的圆弧齿同步带，噪音小，不用润滑，减少对环境的污染。传动轴固定采用先进的单向轴承技术，防止送纸皮带逆转，减少对纸张表面的刮花。
16.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种用于给纸的伺服驱动结构，包括伺服电机(1)，其特征在于：所述伺服电机(1)本体靠近输出轴一端连接伺服减速器(2)，所述伺服减速器(2)输出轴端连接第一同步轮(5，)所述伺服电机(1)一侧设有轴承座(6)，所述轴承座(6)内壁通过单向轴承(7)转动连接转动轴(8)，所述转动轴(8)一端连接第二同步轮(9)，所述第一同步轮(5)与第二同步轮(9)之间通过同步带(10)连接，所述伺服电机(1)和轴承座(6)均通过螺栓固定于双片粘箱机内，所述伺服电机(1)电性连接电源。2.根据权利要求1所述的一种用于给纸的伺服驱动结构，其特征在于：所述伺服减速器(2)本体靠近输出轴一端设有固定板(4)，所述固定板(4)靠近伺服减速器(2)一侧上下对称设有辅助板(3)。3.根据权利要求1所述的一种用于给纸的伺服驱动结构，其特征在于：所述伺服电机(1)输出轴与伺服减速器(2)，伺服减速器(2)输出轴与第一同步轮(5)，转动轴(8)与第二同步轮(9)之间均通过联轴器连接。4.根据权利要求2所述的一种用于给纸的伺服驱动结构，其特征在于：所述伺服电机(1)和伺服减速器(2)，伺服减速器(2)和辅助板(3)，辅助板(3)和伺服减速器固定板(4)之间均通过螺栓连接固定。

技术总结
本实用新型公开了一种用于给纸的伺服驱动结构，包括伺服电机，所述伺服电机本体靠近输出轴一端连接伺服减速器，所述伺服减速器2本体靠近输出轴一端设有固定板4，所述固定板4靠近伺服减速器2一侧上下对称设有辅助板3，所述伺服减速器输出轴端连接第一同步轮，所述伺服电机一侧设有轴承座，所述轴承座内壁通过单向轴承转动连接转动轴，所述转动轴一端连接第二同步轮。与现有技术相比的优点在于：本实用新型传动轴固定采用先进的单向轴承技术，防止送纸皮带逆转，减少对纸张表面的刮花，运行平稳，且到位精准，采用圆弧齿同步带，噪音小，无污染。污染。污染。


技术研发人员：张艳强
受保护的技术使用者：唐山弘进印刷机械有限公司
技术研发日：2020.11.25
技术公布日：2021/9/17