一种包装盒料板的排废装置以及包装盒料板模切生产线的制作方法

1.本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种包装盒料板的排废装置以及包装盒料板模切生产线。


背景技术：

2.在化妆品包装盒等一类产品中，组成包装盒料板的料板由纸板和面纸复合而成，其中，纸板厚度在1mm以上，面纸厚度在0.2mm左右，为了加强组成包装盒时的粘贴牢固和美观，面纸的面积一般均大于纸板的面积，即面纸的四边将突出纸板的四周边沿。
3.为解决采用人工定位以加工生产的问题，申请人提出了采用自动定位和模切的方案，具体参考申请号为202011075776.1的专利申请，该申请公开了一种包装盒料板的自动定位及模切生产线，该申请能对包装盒料板自动定位、模切以及下料排废，具体地，该申请公开了两种实现下料排废的实现方式，其中一种下料排废装置为：包括排废上模、排废底模，排废底模上对应料板废料位置设置有穿孔，排废装置设置有顶针，排废上模设置在第二取放组件上，从而排废上模可跟随第二取放组件移动，在下料排废过程中，下料模组带动排废上模相对于排废底模向下移动，从而顶针将料板上的废料从穿孔处向下顶出清除，而由于冲切前，包装盒料板是以面纸在下、纸板在上的姿态完成定位后输送进冲切装置中，而采用的常规的冲切装置一般为冲切刀在上模上，从而冲切后的包装盒料板上在纸板层形成冲切痕，若顶针从纸板层向面纸层的方向顶压进行排料，则可能会到导致面纸层在冲切位置发生撕裂，从而影响面纸的质量；并且，废料是从排废底模的穿孔排走，实际排废过程中，若面纸损伤后，废料的面积可能会大于穿孔的孔径，从而导致穿孔堵塞，影响正常排废；
4.该申请还公开另一种下料排废装置，包括排废底模以及吹气结构，在底模上对应料板的废料位置设置凸模，从而，在排废时，第二取放组件吸取并带动料板相对于排废底模向下运动，从而凸模上顶，将废料顶出清除，再配合吹气结构，将废料吹飞清除，这种下料排废结构避免了前一种下料排废装置会损伤面纸的缺陷，废料容易在凸模的缝隙中残余，并且吹气结构进行吹气除废，会导致废料横飞，影响加工环境整洁，不便废料的收集，另外，不受控制的废料还可能会进入运动部件中，会影响各运动部件的正常运行。
5.因此，需要针对现有提出的包装盒料板加工的排废过程中的缺陷提出改进方案。


技术实现要素：

6.为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本发明的第一目的在于提供一种包装盒料板的排废装置，以解决现有包装盒料板的排废装置的排废过程中对面纸可能造成损伤的问题，同时还解决废料处理收集不便的问题。
7.本发明为解决其问题所采用的技术方案是：
8.一种包装盒料板的排废装置，包括机架、旋转平台、固定结构、旋转驱动组件以及顶料结构；
9.所述旋转平台可转动地设置于所述机架上；
10.所述固定结构设置于所述旋转平台上，用于固定冲切后的包装盒料板，
11.所述旋转驱动组件驱动所述旋转平台相对于所述机架翻转；
12.所述顶料结构相对于所述旋转平台活动设置，用于将固定于所述旋转平台上包装盒料板的废料沿面纸向纸板的方向顶除。
13.本发明所提供的排废装置，通过固定结构将冲切后的包装盒料板固定于旋转平台上，再通过旋转驱动组件驱动旋转平台翻转，从而使得冲切后的包装盒料板中的面纸和纸板的位置进行调整，使面纸一侧朝顶料结构，再通过顶料结构相对于旋转平台移动，顶料结构与包装盒料板接触，并沿面纸向纸板的方向将包装盒料板上的废料向下顶出，从而顶除的废料能直接掉落至固定结构的下方，由此，除废时，能从面纸层一侧向纸板一侧的方向进行废料顶除，降低面纸损伤的可能，并且废料收集方便，有利于保持工作环境整洁。
14.进一步地，所述固定结构在所述旋转平台的正、反面各设置一组。
15.进一步地，所述机架上还设置有承托架，所述承托架用于承托所述旋转平台上固定的包装盒料板，对应所述承托架设置有承托驱动组件，所述承托驱动组件用于驱动所述承托架移动以靠近或远离所述旋转平台。
16.进一步地，所述承托架上设置有若干落料槽。
17.进一步地，所述旋转平台上设置有通槽。
18.进一步地，所述顶料结构活动设置于所述机架上。
19.进一步地，所述顶料结构包括安装板、移动驱动组件，所述安装板沿所述机架滑动，所述移动驱动组件驱动所述安装板相对所述旋转平台移动，所述安装板上对应所述包装盒料板的废料位置设置有若干顶料件。
20.进一步地，所述顶料件为与所述安装板可拆卸连接的顶针。
21.进一步地，所述固定结构包括若干与所述旋转平台固定的吸盘组件。
22.进一步地，所述吸盘组件包括固定吸盘以及与固定吸盘连接的负压气管，所述固定吸盘与所述旋转平台固定，所述负压气管与负压产生装置连接。
23.进一步地，位于所述旋转平台的下方还设置有接料结构。
24.进一步地，还包括设置于机架的移料结构，所述移料结构用于将冲切后的包装盒料板上料至所述旋转平台，并将废料去除后的包装盒料板从所述旋转平台移走。
25.基于同一发明构思，本发明的第二发明目的在于提供一种包装盒料板模切生产线，包括定位装置、冲切装置，还包括上述的排废装置，所述定位装置、冲切装置、排废装置依次设置。
26.综上所述，本发明提供的包装盒料板的排废装置以及包装盒料板模切生产线具有如下技术效果：
27.1)包装盒料板的排废装置，通过固定结构将冲切后的包装盒料板固定与旋转平台，再通过旋转驱动组件驱动旋转平台相对于机架翻转，从而使顶料结构能沿面纸向纸板的方向将包装盒料板上的废料清除，降低了面纸表面损伤的可能，并且废料便于收集；
28.2)旋转平面的正面和反面均设置固定结构承接平面，从而旋转平面的正饭两面可交替工作，有利于提高排废的效率；
29.3)设置承托架，在固定结构翻转后，承托架可对翻转后的包装盒料板进行承托，避免顶料结构在顶废料过程中由于顶料力量过大而导致包装盒料板脱离固定结构的情况；
30.4)在旋转平台的下方设置接料结构，对废料进行收集，降低废料收集的难度；
31.5)设置移料结构，实现向固定结构的自动上、下料；
32.6)旋转平台上设置的通槽可顶料结构以及废料穿过，从而能进行顶出废料，还有利于降低废料在旋转平台残余的可能；
33.7)固定结构采用固定吸盘以及负压气管，通过吸盘负压与包装盒料板之间负压吸附，实现对包装盒料板的固定，结构简单且重量较轻，有利于简化结构；
34.8)包装盒料板模切生产线采用了改进后的排废装置，能降低面纸受损的概率，有利于提高包装盒模切的良品率，并且对废料收集便利，有利于保持工作环境的整洁，降低废料对生产线的装置正常运行的影响。
附图说明
35.图1为本发明其中一实施例中包装盒料板的排废装置的整体结构示意图一；
36.图2为本发明其中一实施例中包装盒料板的排废装置的整体结构示意图二；
37.图3为本发明其中一实施例中旋转平台和旋转驱动组件的连接关系示意图一；
38.图4为本发明其中一实施例中旋转平台和旋转驱动组件的结构示意图二；
39.图5为本发明实施例2中包装盒料板模切生产线的结构示意图。
40.其中，附图标记含义如下：
41.1、排废装置；11、机架；12、旋转平台；121、通槽；122、框架；123、支撑条；13、固定结构；131、固定吸盘；14、旋转驱动组件；15、顶料结构；151、安装板；1511、顶料件；1512、螺母；152、移动驱动组件；1521、移动驱动电机；1522、移动驱动同步带组件；16、承托架；161、落料槽； 17、承托驱动组件；18、接料结构；181、导料斜板；19、移料结构；191、第一移料组件；1911、移料吸盘；192、第二移料组件；110、移料头；111、移料驱动结构；1111、移料驱动电机；1112、移料驱动同步带组件；112、连接板；113、滑座；114、滑轨；2、包装盒料板；21、面纸；22、纸板； 3、定位装置；4、冲切装置；5、下料输送带；6、上料输送带；7、定位移料装置；8、压料装置；81、压料板；82、压料驱动伸缩缸。
具体实施方式
42.为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
44.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。
45.实施例1
46.参阅图1～图4，本发明公开了一种快速排废装置1，用于对冲切后的包装盒料板2的废料去除，包括机架11、旋转平台12、固定结构13、旋转驱动组件14以及顶料结构15，其
中，旋转平台12可转动地设置于机架11上，固定结构13设置在旋转平台12上，用于固定冲切后、待除废料的包装盒料板2；
47.旋转驱动组件14用于驱动旋转平台12相对于机架11旋转，从而调整包装盒料板2的纸板22和面纸21的位置。
48.顶料结构15相对于旋转平台12活动设置，除废时，顶料结构15相对于旋转平台12移动，沿面纸21到纸板22的方向，将废料从包装盒料板2 向下顶除，进行废料去除。
49.参阅图4，作为一种优选的实施方式，旋转平台12的正面、反面上各设置一组固定结构13，从而，顶料结构15将旋转平台12其中一面上固定的包装盒料板2顶除废料后，可在旋转平台12的另一面上固定另一个待去除废料的包装盒料板2，从而能为下一次顶除废料做准备，缩短除废的时间间隔，有利于提高除废的效率。
50.参阅图1、图2，机架11上还设置有承托架16，对应承托架16设置有承托驱动组件17，承托架16用于承托旋转平台12上固定的包装盒料板2，承托驱动组件17用于驱动承托架16移动以靠近或远离旋转平台12，由此，承托架16能在顶料结构15顶料时对包装盒料板2进行承托，以稳定包装盒料板2，降低包装盒料板2与旋转平台12脱离的情况发生的可能。
51.当然，为满足以上过程，承托架16、顶料结构15需位于包装盒料板2 相反的两侧。
52.参阅图1，作为一种优选的实施方式，本实施例中，顶料结构15活动设置在机架11上。
53.当然，在其他实施例中，也可以将顶料结构15设置在旋转平台12上，只需顶料结构15能相对于旋转平台12移动而实现向下顶出废料的功能即可。
54.参阅图1，作为一种优选的实施方式，本实施例中，顶料结构15包括安装板151、移动驱动组件152，安装板151沿机架11滑动，移动驱动组件152驱动安装板151相对旋转平台12移动，安装板151上对应包装盒料板2的废料位置设置有若干顶料件1511。
55.进一步地，为简化结构设置，本实施例中，将安装板151沿竖直方向活动设置于机架11上。
56.当然，在其他实施例中，安装板151可以不沿竖直方向活动，还可以设置为与竖直方向成倾角活动设置，只需保证在顶除废料时，安装板151 上的顶料件1511与旋转平台12上固定的包装盒料板2平面垂直即可。
57.参阅图1、图2，进一步地，本实施例中，移动驱动组件152包括移动驱动电机1521以及移动驱动同步带组件1522，移动驱动同步带组件1522 与安装板151连接，通过移动驱动电机1521带动移动驱动同步带组件1522 运转，从而带动安装板151竖直升降。
58.当然，本实施例中的移动驱动同步带组件1522可以采用链条组件代替，此外，在其他实施例中，本实施例的移动驱动组件152还可以采用直线伸缩杆代替，例如电动伸缩杆、气动伸缩杆或液压伸缩杆，移动驱动组件152 还可以设置为包括电机以及丝杆螺母组件或齿轮齿条组件，丝杆螺母组件或齿轮齿条组件与安装板151连接，通过电机带动丝杆螺母组件或齿轮齿条组件运转，从而也能达到驱动安装板151竖直升降的目的。
59.参阅图2，进一步地，本实施例中，顶料结构15设置在旋转平台12的上方，而承托架16设置在旋转平台12的下方。
60.进一步地，本实施例中，承托驱动组件17为驱动承托架16竖直升降的伸缩缸，伸缩缸可采用电动、气动或液压。
61.当然，承托驱动件也可以采用与移动驱动组件152同样的结构，在此不再赘述。
62.参阅图1，进一步地，本实施例中，顶料件1511为顶针，顶针与安装板151可拆卸连接，具体地，顶针的一端为螺纹杆(图中未示出)，安装板151上对应顶针设置有连接螺纹孔(图中未示出)，螺纹杆螺纹穿过连接螺纹孔，并通过一螺母1512固定。
63.顶针的数量与包装盒料板2上待除废料的数量一致，且顶针的位置与包装盒料板2上待除废料的位置对应。
64.当然，在其他实施例中，顶料件1511还可以与安装板151一体形成，例如，顶料件1511为形成于安装板151表面的凸块。
65.参阅图3，作为一种优选的实施方式，旋转平台12上设置有若干供废料穿过的通槽121，由此，顶除的废料可由通槽121排走。
66.此外，由于顶针结构独立于旋转平台12设置，通槽121的设置还供顶针结构穿过旋转平台12其中一平面，以对固定于旋转平台12另一平面上的包装盒料板2顶除废料。
67.参阅图3，进一步地，本实施例中，旋转平台12包括框架122以及多个支撑条123，多个支撑条123间隔设置，相邻的支撑条123之间形成通槽 121。
68.参阅图2，进一步地，本实施例中，承托架16为栏栅结构，承托架16 上设置有若干落料槽161，供废料穿过而排出，避免废料在承托架16上聚集，实现自动排料的效果。
69.参阅图2，作为一种优选的实施方式，在旋转平台12的下方还设置有接料结构18。
70.进一步地，本实施例中，接料结构18设置在承托架16的下方。
71.更进一步地，接料结构18包括导料斜板181以及位于导料斜板181下方的接料件(图中未示出)，接料件为接料仓或接料车，其中导料斜板181 与机架11固定并朝地面方向向下倾斜，接料仓或接料车承接导料斜板181 导流的废料，从而对废料进行收集。
72.参阅图4，作为一种优选的实施方式，本实施例中，固定结构13包括若干固定吸盘131以及与固定吸盘131连接的负压气管(图中未示出)，固定吸盘131与旋转平台12固定，负压气管与负压产生装置(图中未示出) 连接，负压气管采用现有技术常用的气管，负压产生装置为真空泵，为现有技术中常用的装置。
73.当然，在其他实施例中，固定结构13还可以现有技术中机械结构的夹子或者气爪代替。
74.参阅图1～图4，作为一种优选的实施方式，本实施例中，旋转驱动组件14为旋转气缸，旋转气缸的旋转轴与旋转平台12的旋转轴同轴固定，以驱动旋转平台12翻转。
75.当然，在其他实施例中，旋转驱动组件14还可以采用伺服电机代替。
76.进一步地，本实施例中，由于旋转平台12仅需180
°
旋转，可在机架 11上设置限位块(图中未示出)，以对旋转平台12的旋转角度进行限制，便于对旋转平台12正面和反面的准确切换。
77.参阅图1，作为一种优选的实施方式，为实现自动化上下料，本实施例中，快速排废装置1还包括设置于机架11的移料结构19，移料结构19用于将冲切后的包装盒料板2上料至旋转平台12，并将废料去除后的包装盒料板2从旋转平台12移走。
78.进一步地，移料结构19包括第一移料组件191以及第二移料组件192，该第一移料组件191用于将冲切后的包装盒料板2上料至旋转平台12，而第二移料组件192用于将废料去除后的包装盒料板2从旋转平台12移走。
79.参阅图，进一步地，第一移料组件191、第二移料组件192均包括移料头110以及驱动移料头110移动的移料驱动结构111。
80.更进一步地，第一移料组件191的移料头110结构可设置为与固定组件相同，即包括若干移料吸盘1911以及与移料吸盘1911连接的负压气管，负压气管负压吸管与外设的负压产生装置连通，移料吸盘1911在移料驱动结构111的驱动下水平移动，采用吸盘吸取的方式的优点在于，通过吸取的方式固定，能避免通过夹子的方式固定可能在包装盒料板冲切的位置造成的夹持破损，降低包装盒料板破损的可能，此外，还避免了在移动过程发生废料掉落的情况，减少清理的麻烦。
81.参阅图1，作为优选的实施方式，第二移料组件192的移料头110为气动夹头，气动夹头在移料驱动结构111的驱动下水平移动,采用气动夹头的好处在于，由于除废后的包装盒料板2上存在较大面积的孔洞，因此，采用吸盘吸取的方式可供吸取的面积较少，吸取的稳定性较差，从而采用气动夹头的可靠性较高。
82.当然，第一移料组件191的移料头110的结构也可采用第二移料组件 192的移料头110相同的结构。
83.进一步地，作为优选的实施方式，第一移料组件191的移料头110与第二移料组件192的移料头110固定，在同一移料驱动结构111的驱动下水平移动，由此，第二移料组件192的移料头110将旋转平台12上的包装盒料板2取走进行下料的过程中，第一移料组件191能同步动作，将待除废料的包装盒料板2向旋转平台12输送，从而同步上、下料的效果，进一步达到提高除废下料的效率，并有利于简化结构。
84.具体地，第一移料组件191的移料头110与第二移料组件192的移料头110通过一连接板112连接，连接板112固定于一滑座113上，机架11 上水平设置有滑轨114，滑座113与滑轨114滑动连接，移料驱动结构111 可与移动驱动组件152的结构相同，包括移料驱动电机1111以及移料驱动同步带组件1112，移料驱动同步带组件1112与滑座113连接，通过移料驱动电机1111带动移料驱动同步带组件1112运转，进而带动滑座113水平移动。
85.当然，与移动驱动组件152类似，移料驱动结构111可由其他直线驱动方式替代。
86.本实施例的工作过程为：
87.冲切后的包装盒料板2有第一移料组件191移至旋转平台12上，并由固定结构13中的固定吸盘131吸取固定，由于冲切后的包装盒料板2是面纸21在下、纸板22在上，且冲切痕在纸板22上；
88.通过旋转驱动组件14驱动旋转平台12翻转180
°
，从而使包装盒料板 2的纸板22在下、面纸21在上；
89.顶料结构15下降，顶针抵接包装盒料板2，并由面纸21向纸板22的方向，向下将废料顶离包装盒料板2，由此，降低了面纸21表面损伤的可能，并且废料便于收集。
90.顶料结构15将位于旋转平台12其中一面上的包装盒料板2顶除废料后，移料结构19可在旋转平台12的另一面上移送下一个冲切后、待除废料的包装盒料板2；
91.下料时，旋转驱动组件14驱动旋转平台12翻转180
°
，将已除废和待除废的两个包装盒料板2的位置进行调换，即已除废的包装盒料板2在旋转平台12的上表面，待除废的包装盒料板2在旋转平台12的下表面，进而移料结构19能将废料去除后的包装盒料板2从旋转平台12移走下料，并在下料的过程中，顶料结构15能对旋转平台12上的包装盒料板2独立进
行顶除废料，提高了除废效率，减少等待时间。
92.旋转驱动组件14驱动旋转平台12翻转后，在顶料结构15下降的同时或者顶料结构15下降前，承托驱动组件17驱动承托架16上升，使承托架 16与包装盒料板2抵接，以辅助包装盒料板2的稳定，避免顶料结构15在顶废料过程中由于顶料力量过大而导致包装盒料板2脱离固定结构13的情况。
93.最终，废料经落料槽161，在导料斜板181的导流下，收集于料仓或接料车中，降低废料收集的难度，收集方便。
94.实施例2
95.参阅图5，本实施例公开一种包装盒料板模切生产线，包括定位装置3、冲切装置4以及实施例1中任一种快速排废装置1，定位装置3、冲切装置 4、快速排废装置1依次设置，第一移料组件191设置在冲切装置4与快速排废装置1之间，第一移料组件191将冲切后的包装盒料板2移至旋转平台12上。
96.进一步地，包装盒料板模切生产线还包括下料输送带5，第二移料组件 192设置在快速排废装置1于下料输送带5之间，第二移料组件192将排废后的包装盒料板2由旋转平台12移动至下料输送带5上。
97.参阅图5，进一步地，包装盒料板模切生产线还包括上料输送带6，上料输送带6设置在定位装置3的进料的一端。
98.参阅图5，进一步地，包装盒料板模切生产线还包括定位移料装置7，定位移料装置7设置在定位装置3和冲切装置4之间，用于将定位装置3 精确定位后的包装盒料板2取拿并放置至冲切装置4中，定位移料装置7 的结构可与移料结构19的结构相同，或者采用常规的机械手。
99.参阅图5，进一步地，上料输送带6上方还设置有压料装置8，压料装置8相对上料输送带6移动，可下压上料至上料输送带6上的包装盒料板2。
100.设置压料装置8的目的在于，粘结后的包装盒料板2可能会存在胶粘不稳的情况，压料装置8的设置能将包装盒料板2压实，减少包装盒料板2 冲切后的劣品率。
101.具体地，压料装置8包括压料板81以及驱动压料板81相对于上料输送带6表面竖直升降的压料驱动伸缩缸82，压料驱动伸缩缸82可采用电动、气动或液压中任一种。
102.冲切装置4为现有技术，定位装置3可采用申请号为202011075776.1 的专利申请公开的定位装置3结构。
103.综上所述，本发明所提供的包装盒料板模切生产线采用了改进后的快速排废装置1，排废、下料效率高，且能降低面纸21受损的概率，有利于提高包装盒料板模切的良品率，并且对废料收集便利，有利于保持工作环境的整洁，降低废料对生产线的装置正常运行的影响。
104.本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。