应用于高压线塔架的驱鸟方法、驱鸟装置及高压线塔架与流程

1.本发明涉及驱鸟领域，尤其涉及一种应用于高压线塔架的驱鸟方法、驱鸟装置及高压线塔架。


背景技术：

2.近年来，随着人们环保意识的增强以及生态环境的不断改善，大自然中生活的鸟类种群、数量及活动范围也逐渐增大。由于我国输电架空线路大多运行在野外，不容易及时受到人力的监控，因此受鸟类活动的影响比较大。鸟儿通常把巢筑在高压线架上，风一吹，做巢用的树枝与导线易形成短路，一旦遇到阴雨天气，湿树枝形成导体发生接地事故，继而引起跳闸断电，半个区都有可能因为一个小小的鸟窝而停电，不仅给千家万户带来不便，还会给工厂带来损失。而鸟窝的材料中出现了不少铁丝钢丝，更是危险，住在铁塔上的鸟儿们的排泄物也会对电力系统造成威胁，鸟类在高压铁塔上排粪，容易污染绝缘瓷瓶而导电，据国家电网有关部门统计，受鸟类在铁塔上筑巢、栖息引起的短路、跳闸等事故呈逐年上升趋势。鸟害事故的频繁发生，不仅使运行维护单位在人力、物力上蒙受较大的损失，重要的是电网的安全运行受到了严重的威胁。
3.因此，发明一种有效的驱赶高压线附近的鸟类是亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明提供一种应用于高压线塔架的驱鸟方法、驱鸟装置及高压线塔架，通过雷达识别靠近高压的鸟类，并通过声音装置对鸟类进行驱逐，实现驱赶高压线附近鸟类的效果。
5.第一方面，本发明实施例提供一种应用于高压线塔架的驱鸟方法，应用于高压线塔架的驱鸟方法，包括：
6.控制云台旋转且控制多个雷达中的部分雷达启动进行感知，其中，云台可旋转地设置于高压线塔架，多个雷达间隔设置于云台；
7.获取部分雷达感知的第一感知信息；
8.根据第一感知信息判断是否感测到鸟类；
9.当感测到鸟类时，控制云台停止旋转并启动多个雷达；
10.获取多个雷达感知的第二感知信息；
11.根据第二感知信息判断鸟类与高压线塔架的距离是否小于预设的标准；
12.当距离小于的预设标准时，根据第二感知信息确定鸟类的飞行方向；
13.根据飞行方向控制设置于云台的声音装置发出驱逐鸟类的信号。
14.第二方面，本发明实施例提供一种驱鸟装置，驱鸟装置设置于高压线塔架，驱鸟装置包括可绕着高压线塔架旋转的云台、设置于云台的多个雷达、发声装置和计算机设备，多个雷达间隔设置于云台，计算机设备还包括：
15.存储器，用于存储程序指令；
16.处理器，用于执行程序指令以使驱鸟设备实现上述的应用于高压线塔架的驱鸟方法。
17.第三方面，本发明实施例提供一种高压线塔架，高压线塔架包括塔顶，塔顶设有上述的驱鸟装置。
18.上述，应用于高压线塔架的驱鸟方法、驱鸟装置及高压线塔架。通过雷达识别靠近高压的鸟类，当鸟类进入距离高压线塔架指定的范围时，启动声音装置对鸟类进行驱逐，驱赶高压线附近鸟类，实现高压高压线塔架周围没有鸟类的效果。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本发明第一实施例提供的应用于高压线塔架的驱鸟方法流程图。
21.图2为本发明第一实施例提供的驱鸟设备俯瞰结构示意图。
22.图3为本发明第二实施例提供的驱鸟设备俯瞰结构示意图。
23.图4为本发明第一实施例提供的雷达示意图。
24.图5为本发明第四实施例提供的应用于高压线塔架的驱鸟方法的子流程图。
25.图6为本发明第五实施例提供的应用于高压线塔架的驱鸟方法的子流程图。
26.图7为本发明第七实施例提供的高压线塔架示意图。
27.图8为本发明第七实施例提供的计算机设备内部结构示意图。
28.图中各元件标号
29.900
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计算机设备
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901
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存储器
30.902
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处理器
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903
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总线
31.904
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显示组件
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905
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通信组件
32.100
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高压线塔架
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200
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驱鸟设备
33.210
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雷达
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220
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声音装置
34.230
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云台
35.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
36.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于
覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
38.需要说明的是，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
39.请结合参看图1，其为本发明第一实施例提供的应用于高压线塔架的驱鸟方法流程图。第一实施例提供的应用于高压线塔架的驱鸟方法具体包括下面步骤。
40.步骤s101，控制云台旋转且控制多个雷达中的部分雷达启动进行感知，其中，云台可旋转地设置于高压线塔架，多个雷达间隔设置于云台。请结合参看图2以及图3，雷达210均匀的设置在云台230的四周。在本实施例中，平时仅有一个雷达210处于工作状态，跟随云台230匀速转动扫描高压线塔架100周围的情况。也可以根据实际情况调节开启的雷达数量，这里仅做示例不做限定。请结合参看图7，云台230可旋转地设置于高压线塔架100。
41.步骤s102，获取部分雷达感知的第一感知信息。在本实施例中，第一感知信息是由一个雷达210云台可旋转地设置于高压线塔架100周围的情况得到的回波信息。
42.步骤s103，根据第一感知信息判断是否感测到鸟类。在本实施例中，根据雷达210的回波信息分析是否存在鸟类的信号。
43.步骤s104，当感测到鸟类时，控制云台停止旋转并启动多个雷达。在本实施例中，当回波信息分析存在鸟类的信号时，控制云台230停止旋转并启动所有雷达210对高压线塔架100周围环境进行360度的扫描。
44.步骤s105，获取多个雷达感知的第二感知信息。在本实施例中，第二感知信息是由所有雷达210对高压线塔架100周围环境进行360度的扫描得到的回波信息。
45.步骤s106，根据第二感知信息判断鸟类与高压线塔架的距离是否小于预设的标准。在本实施例中，根据回波信息判断鸟类与高压线塔架100的距离。设定距离高压线塔架100周围50米为危险区域。
46.步骤s107，当距离小于的预设标准时，根据第二感知信息确定鸟类的飞行方向。在本实施例中，当鸟类距离高压线塔架100小于50米时，查询是位于哪个位置的雷达感知到鸟类。由雷达210的位置确定鸟类的位置。
47.步骤s108，根据飞行方向控制设置于云台的声音装置发出驱逐鸟类的信号。在本实施例中，驱逐鸟类的信号可以是超声波信号也可以是其他的可以驱逐鸟类的声音。
48.上述实施例中，当鸟类进入距离高压线塔架指定的范围时，启动声音装置对鸟类进行驱逐，驱赶高压线附近鸟类，实现高压高压线塔架周围没有鸟类的效果。维护高压线塔架周围的环境，保证高压线塔架正常工作。
49.本发明第一实施例提供的应用于高压线塔架的驱鸟方法，进一步地，驱逐鸟类的信号为超声波信号。在本实施例中，超声波信号采用不断变化的超声波频率，和不同的工作机制。正常工作时白天驱鸟器按照“工作︰停止＝2︰15”的速度工作，即工作2分钟，停止15分
钟；傍晚是鸟类栖息集中的时间，驱鸟器增加工作比例，按照“工作︰停止＝2︰10”的速度工作，即工作2分钟，停止10分钟。进入深夜为了节约能源，延长驱鸟器的使用寿命。自动变为白天的“2︰15”的比例工作。超声波驱鸟器频率是12khz～25khz。2分钟的工作，一分钟是扫频，一分钟是定频。扫频是在12khz～25khz的频段中不断变换频点循环工作。循环速度是3.8秒，定频是工作时随机选取一个频点工作1分钟。这样能够使鸟类不会产生对超声波的免疫信号，保证了驱鸟效果的持久性。
50.上述实施例中，采用超声波信号作为驱逐鸟类的信号，一方面，超声波信号不会带来噪音，另一方面超声波信号的发生装置具有低电压、超低功耗、性能可靠、使用寿命长、维修量小的优点。保证了驱鸟效果的持久性。
51.本发明第一实施例提供的应用于高压线塔架的驱鸟方法，更进一步地，超声波信号的方向与雷达感知的方向对应。具体地，请结合参看图2，其为本发明第一实施例提供的驱鸟设备200俯瞰结构示意图。雷达210和声音设备220同向安置在云台230上。
52.在另一些可行的实施例中，请结合参看图3，声音设备220也可以是发出爆破声音的装置，发出爆破声音的装置安装在云台230的中心位置，通过发出枪击的声音或者爆竹的声音对高压线塔架100附近的鸟类进行驱赶。
53.本发明第三实施例提供的应用于高压线塔架的驱鸟方法，进一步的还包括：根据时间设置云台的旋转速度。例如，例如，白天云台的旋转速度为30转每分钟，晚上云台的旋转速度为20转每分钟。
54.根据季节设置云台的旋转速度。在北方，春季的鸟类数量多于冬季的鸟类数量，例如，春季白天云台的旋转速度为30转每分钟，春季晚上云台的旋转速度为20转每分钟。冬季白天云台的旋转速度为15转每分钟，冬季晚上云台的旋转速度为10转每分钟。
55.上述实施例中，根据不同时间以及季节调节云台的转动速度，能够节省电力，降低整个驱鸟设备的运行的电力成本，同时减少云台旋转的损耗，延长云台的使用寿命
56.请结合参看图5，其为本发明第四实施例提供的应用于高压线塔架的驱鸟方法子流程图。第四实施例提供的应用于高压线塔架的驱鸟方法与第一实施例提供的应用于高压线塔架的驱鸟方法的差异在于，第四实施例提供的应用于高压线塔架的驱鸟方法还包括下面步骤。
57.步骤s501，获取天气信息。在本实施例中，可以利用湿度传感器感知高压线塔架100附近是否下雨。
58.步骤s502，根据天气信息调节声音装置的功率大小。在实际情况中，雨越大，影响越大。另外也看超声波的频率，频率越低，影响越小。具体地，当天气为下雨时，增强声音装置的功率。当天气为晴天时，减弱声音装置的功率。
59.在本实施例中，在下雨时增强声音装置的功率，防止声音装置发出的声音在雨中的衰减，导致声音对鸟类的驱赶效果减弱。保证驱鸟的效果。
60.请结合参看图6，其为本发明第五实施例提供的应用于高压线塔架的驱鸟方法子流程图。第五实施例提供的应用于高压线塔架的驱鸟方法与第一实施例提供的应用于高压线塔架的驱鸟方法的差异在于，第五实施例提供的应用于高压线塔架的驱鸟方法还包括下面步骤。
61.步骤s601，获取多个雷达感知的第三感知信息。在本实施例中，第三感知信息是由
所有雷达210对高压线塔架100周围环境进行360度的扫描得到的回波信息。
62.步骤s602，根据第三感知信息判断是否感测到鸟类。在本实施例中，根据回波信息判断鸟类与高压线塔架100的距离。设定距离高压线塔架100周围50米为危险区域。
63.步骤s603，当感测未到鸟类时，关闭声音装置。当鸟类不在高压线塔架100的50米以内时，关闭超声波装置或者其他声音装置。
64.在本实施例中，及时关闭声音装置，减少耗电，降低驱鸟成本。
65.本发明第六实施例提供的应用于高压线塔架的驱鸟方法与第一实施例提供的应用于高压线塔架的驱鸟方法的差异在于，第六实施例提供的应用于高压线塔架的驱鸟方法还包括，控制云台旋转并按照预设规则关闭部分雷达。在本实施例中，关闭部分雷达，能够减少耗电，降低驱鸟成本。
66.请结合参看图4，其为本发明第一实施例提供的雷达示意图。雷达为79ghz频段的毫米波雷达。在本实施例中，应用79ghz频段的毫米波雷达可以使感知更为准确，不会发生误判，提高驱鸟的准确率。
67.请结合参看图2和图7，本发明提供了一种驱鸟装置200，驱鸟装置200设置于高压线塔架100，驱鸟装置包括可绕着高压线塔架旋转的云台230、设置于云台的多个雷达210、发声装置220和计算机设备900，多个雷达210间隔设置于云台230，计算机设备900还包括，存储器901，用于存储程序指令。处理器902，用于执行程序指令以使驱鸟设备实现上述的应用于高压线塔架的驱鸟方法。
68.请结合参看图8，其为本发明第七实施例提供的计算机设备900的内部结构示意图。计算机设备900至少包括存储器901和处理器902。
69.其中，存储器901至少包括一种类型的可读存储介质，该可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器901在一些实施例中可以是计算机设备900的内部存储单元，例如计算机设备900的硬盘。存储器901在另一些实施例中也可以是计算机设备900的外部存储设备，例如计算机设备900上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字卡(secure digital,sd)，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器901还可以既包括计算机设备900的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器901不仅可以用于存储安装于计算机设备900的应用软件及各类数据，例如应用于高压线塔架的驱鸟方法等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
70.处理器902在一些实施例中可以是中央处理器(central processing unit,cpu)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器901中存储的程序指令或处理数据。具体地，处理器902执行应用于高压线塔架的驱鸟方法的程序指令以控制计算机设备900实现应用于高压线塔架的驱鸟方法。
71.进一步地，总线903可以是外设部件互连标准总线(peripheral component interconnect，简称pci)或扩展工业标准结构总线(extended industry standard architecture，简称eisa)等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
72.进一步地，计算机设备900还可以包括显示组件904。显示组件904可以是led(light emitting diode，发光二极管)显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及oled
(organic light
‑
emitting diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示组件904也可以适当的称为显示装置或显示单元，用于显示在计算机设备900中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
73.进一步地，计算机设备900还可以包括通信组件905，通信组件905可选的可以包括有线通信组件和/或无线通信组件(如wi
‑
fi通信组件、蓝牙通信组件等)，通常用于在计算机设备900与其他计算机设备之间建立通信连接。
74.图8仅示出了具有组件901
‑
905以及实现应用于高压线塔架的驱鸟方法的程序指令的计算机设备900，本领域技术人员可以理解的是，图8示出的结构并不构成对计算机设备900的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
75.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
76.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的计算机设备实施例仅仅是示意性的，例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
77.该作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
78.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
79.该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、流动硬盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序指令的介质。
80.请结合参看图7，本发明还提供了一种高压线塔架100，高压线塔架100包括塔顶(图未示)，塔顶上述的驱鸟装置200。驱鸟装置200的具体结构参照上述实施例，由于高压线塔架100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再赘述。
81.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘且本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围
之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
82.以上所列举的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。