圆周往复摆动式环形变量排种机构的制作方法

1.本发明创造属于农业机械，主要涉及一种排种机构。


背景技术：

2.水稻旱直播农艺方法是一种传统地水稻种植技术，由于该方法无需在水稻插秧作业前长时间进行育秧作业，其作业成本、劳动量等均大幅度低于水稻插秧农艺方法，因此该方法一直延续至今。但是，由于水稻是一种具有簇生特性的农作物，即一穴内含有多粒水稻种子，而现用的外槽轮式排种器或滚筒式排种器只能实现水稻种粒条播作业，不能完成多粒水稻种粒穴播作业，不仅不能适应和满足水稻簇生特性的穴式旱直播作业要求，而且使水稻旱直播农艺方法的推广应用受到影响和限制。


技术实现要素：

3.本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合水稻旱直播作业使用的实际需求，研究设计一种新结构的圆周往复摆动式环形变量排种机构，达到满足水稻旱直播多粒穴播作业要求、适应能力强、调节简易方便、为水稻旱直播农艺技术推广应用提供技术支持的目的。
4.本发明创造的目的是这样实现的:在固定配置的电机电机轴上固装环架，在所述环架外端部上从内至外依次固装内筒环和外筒环，在所述内筒环外壁面与外筒环内壁面之间部位上沿圆周方向依次配装一个始端定位块和n个变量调控块，所述始端定位块固装在内筒环外壁面与外筒环内壁面上，所述n个变量调控块沿圆周方向可在内筒环外壁面与外筒环内壁面之间滑动，n个变量调节传动与锁定架分别将始端定位块与相邻始端的变量调控块以及相邻的n个变量调控块依次铰连接，在内筒环与外筒环位于始端定位块与相邻变量调控块及其他相邻变量控制块之间部位处间隔构成n个充排种通孔，所述n个充排种通孔依次分别将种箱排种口与输种管入种端连通，在所述环架中心部位上通过中心销轴可转动地套装带有调节锁定销的变量调节驱动与锁定板，在所述环架中心部位上端面上沿同回转半径的圆周方向上开设多个调节锁定孔，通过调节锁定销插配在调节锁定孔内将变量调节驱动与锁定板与环架锁定成一体，所述变量调节驱动与锁定板通过驱动销轴与末端的变量调控块铰连接；在所述外筒环外侧部位处分别固定设置始端限位传感器和末端限位传感器，所述始端限位传感器和末端限位传感器依次分别与变量调节驱动与锁定板呈接触配合或脱离接触配合，导线将电机分别与始端限位传感器和末端限位传感器连通，至此构成圆周往复摆动式环形变量排种机构。
5.本发明创造采用在整体同步转动地内筒环与外筒环之间部位内沿圆周方向可移动调节并定位的安装n个变量调控块结构，实现了旱直播多粒种子充排调节及穴播供种，具有结构新颖、独特、合理、调节操作简易方便、同步性好、充排种精度一致、精准度高的特点，尤其适合水稻旱直播多粒穴式播种供种使用，为水稻旱直播农艺方法的推广应用提供了技术支持。
附图说明
6.图1是圆周往复摆动式环形变量排种机构总体结构三维示意图；
7.图2是图1的俯向二维示意图；
8.图3是变量调节传动与锁定架结构示意图。
9.图中件号说明：
10.1、种箱、2、变量调控块、3、变量调节传动与锁定架、3—1、主销轴、3—2、传动与锁定板a、3—3、传动与锁定板b、3—4、拉力弹簧、4、充排种通孔、5、环架、6、内筒环、7、外筒环、8、输种管、9、电机、10、末端限位传感器、11、驱动销轴、12、变量调节驱动与锁定板、13、调节锁定销、14、中心销轴、15、调节锁定孔、16、始端定位块、17、始端限位传感器。
具体实施方式
11.下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种圆周往复摆动式环形变量排种机构，包括种箱1和输种管8，所述输种管8的入种端位于种箱1排种口下方，在固定配置的电机9电机轴上固装环架5，在所述环架5外端部上从内至外依次固装内筒环6和外筒环7，在所述内筒环6外壁面与外筒环7内壁面之间部位上沿圆周方向依次配装一个始端定位块16和n个变量调控块2，所述始端定位块16固装在内筒环6外壁面与外筒环7内壁面上，所述n个变量调控块2沿圆周方向可在内筒环6外壁面与外筒环7内壁面之间滑动，n个变量调节传动与锁定架3分别将始端定位块16与相邻始端的变量调控块2以及相邻的n个变量调控块2依次铰连接，在内筒环6与外筒环7位于始端定位块16与相邻变量调控块2及其他相邻变量控制块2之间部位处间隔构成n个充排种通孔4，所述n个充排种通孔4依次分别将种箱1排种口与输种管8入种端连通，在所述环架5中心部位上通过中心销轴14可转动地套装带有调节锁定销13的变量调节驱动与锁定板12，在所述环架5中心部位上端面上沿同回转半径的圆周方向上开设多个调节锁定孔15，通过调节锁定销13插配在调节锁定孔15内将变量调节驱动与锁定板12与环架5锁定成一体，所述变量调节驱动与锁定板12通过驱动销轴11与末端的变量调控块2铰连接；在所述外筒环7外侧部位处分别固定设置始端限位传感器17和末端限位传感器10，所述始端限位传感器17和末端限位传感器10依次分别与变量调节驱动与锁定板12呈接触配合或脱离接触配合，导线将电机9分别与始端限位传感器17和末端限位传感器10连通。所述变量调节传动与锁定架3由主销轴3—1、传动与锁定板a3—2、传动与锁定板b3—3及拉力弹簧3—4构成，所述主销轴3—1插装在传动与锁定板a3—2和传动与锁定板b3—3上将其可相互转动地铰连成一体，拉力弹簧3—4的两端分别与传动与锁定板a3—2和传动与锁定板b3—3连接。
12.供种作业时，电机9通过环架5带动内筒环6和外筒环7同步旋转，与此同时，调节锁定销13、变量调节驱动与锁定板12和驱动销轴11驱动末端的变量调控块2并通过n个变量调节传动与锁定架3依次带动其余的n—1个变量调控块2与内、外筒环6、7同步转动，当充排种通孔4转动到种箱1排种口与输种管8入种端之间部位时，完成一次多粒种子供种作业，依次进行，当变量调节驱动与锁定板12依次分别与始端限位传感器17或末端限位传感器10接触时，电机9变向旋转，驱动内、外筒环6、7的圆周往复摆动旋转，以完成连续作业。
13.当需对多粒种充种量调节时，电机9静止不动，从调节锁定孔15内拔出调节锁定销13，用手拨动变量调节驱动与锁定板12相对于内、外筒环6、7转动，通过驱动销轴11带动末
端的变量调控块2在内、外筒环6、7之间部位内周向移动，并通过n个变量调节传动与锁定架3及始端定位块16的配合，依次同步推动或拉动n个变量调控块2同步同向同等距离的圆周移动，同时改变和调节各个充排种通孔4圆周尺寸大小，尔后用调节锁定销13插入在调节锁定孔15内，完成调节锁定。


技术特征：
1.一种圆周往复摆动式环形变量排种机构，包括种箱(1)和输种管(8)，所述输种管(8)的入种端位于种箱(1)排种口下方，其特征在于：在固定配置的电机(9)电机轴上固装环架(5)，在所述环架(5)外端部上从内至外依次固装内筒环(6)和外筒环(7)，在所述内筒环(6)外壁面与外筒环(7)内壁面之间部位上沿圆周方向依次配装一个始端定位块(16)和n个变量调控块(2)，所述始端定位块(16)固装在内筒环(6)外壁面与外筒环(7)内壁面上，所述n个变量调控块(2)沿圆周方向可在内筒环(6)外壁面与外筒环(7)内壁面之间滑动，n个变量调节传动与锁定架(3)分别将始端定位块(16)与相邻始端的变量调控块(2)以及相邻的n个变量调控块(2)依次铰连接，在内筒环(6)与外筒环(7)位于始端定位块(16)与相邻变量调控块(2)及其他相邻变量控制块(2)之间部位处间隔构成n个充排种通孔(4)，所述n个充排种通孔(4)依次分别将种箱(1)排种口与输种管(8)入种端连通，在所述环架(5)中心部位上通过中心销轴(14)可转动地套装带有调节锁定销(13)的变量调节驱动与锁定板(12)，在所述环架(5)中心部位上端面上沿同回转半径的圆周方向上开设多个调节锁定孔(15)，通过调节锁定销(13)插配在调节锁定孔(15)内将变量调节驱动与锁定板(12)与环架(5)锁定成一体，所述变量调节驱动与锁定板(12)通过驱动销轴(11)与末端的变量调控块(2)铰连接；在所述外筒环(7)外侧部位处分别固定设置始端限位传感器(17)和末端限位传感器(10)，所述始端限位传感器(17)和末端限位传感器(10)依次分别与变量调节驱动与锁定板(12)呈接触配合或脱离接触配合，导线将电机(9)分别与始端限位传感器(17)和末端限位传感器(10)连通。2.根据权利要求1所述的圆周往复摆动式环形变量排种机构，其特征在于：所述变量调节传动与锁定架(3)由主销轴(3—1)、传动与锁定板a(3—2)、传动与锁定板b(3—3)及拉力弹簧(3—4)构成，所述主销轴(3—1)插装在传动与锁定板a(3—2)和传动与锁定板b(3—3)上将其可相互转动地铰连成一体，拉力弹簧(3—4)的两端分别与传动与锁定板a(3—2)和传动与锁定板b(3—3)连接。

技术总结
圆周往复摆动式环形变量排种机构属于农业机械；在固定配置的电机上固装环架，在环架上固装内、外筒环，在内、外筒环之间配装始端定位块和N个变量调控块，N个变量调节传动与锁定架分别将始端定位块与始端的变量调控块以及相邻的N个变量调控块依次铰连接，在内、外筒环之间间隔构成N个充排种通孔，在环架中心部位上通过中心销轴和调节锁定销固装变量调节驱动与锁定板，变量调节驱动与锁定板通过驱动销轴与末端的变量调控块铰连接，在外筒环外侧部位处分别固设始端限位传感器和末端限位传感器；本机构实现了水稻旱直播多粒种子充排调节及穴播供种，结构新颖、独特，调节操作简易方便，同步性好，精准度高。精准度高。精准度高。


技术研发人员：唐汉 徐常塑 王一甲 齐鑫 赵佳乐 王金峰 周文琪 王奇
受保护的技术使用者：东北农业大学
技术研发日：2021.08.02
技术公布日：2021/10/8